一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统及方法

一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统及方法，涉及一种医用内窥镜。包括内窥镜装置和计算机，其中，内窥镜装置包括内窥镜镜身、手持部位、微型摄像头、直流稳压电源、冷光源、图像采集卡、导光光纤和标定板，所述的内窥镜装置还进一步包括棱镜和棱镜固定装置，所述的棱镜固定装置设置在内窥镜镜身内部前端，该装置开有一个长方形孔，且该长方形孔的轴线与内窥镜轴线重合，该长方形孔尾端设有卡槽，所述棱镜置于该长方形孔内且由该卡槽固定。利用这个系统，可以清晰的显示人体内部器官和组织的图像，并且可以测量出指定物体的实际长度。由于采用精确的立体视觉流程，得到的结果精度也相对较高。