一种链状网络的实时通信与时钟同步方法

本发明公开了一种链状网络的实时通信与时钟同步方法，包括以下步骤：A、主设备对各从设备进行枚举和配置，开启各从设备的转发功能，形成以太网链状网络结构；B、主设备与从设备之间，或者从设备之间通过交换延时请求报文和延时应答报文，来获取相关的时间戳，再计算当前设备与下一从设备之间的线路延时并将线路延时储存在当前设备中；C、主设备发送纠正初始偏差信号报文，各从设备接收到纠正初始偏差信号报文后，依次完成对本地时钟的初始偏差纠正；D、主设备与各从设备之间以集总帧的形式来进行周期性地实时通信，时钟同步过程嵌在实时通信过程之中。本发明的方法解决了两者结合所带来的实时通信调度问题。