室内环境下基于加权生成树的WLAN定位平滑稳定的方法

本发明公开了一种室内环境下基于加权生成树的WLAN定位平滑稳定方法，在每个定位周期中，系统搜集各无线接入点测量的移动节点的信号强度，以此计算移动节点在各区域的比对概率，然后计算连续几个定位周期内的平均比对概率。系统以上一周期定位区域为根，根据区域连通关系构建广度优先生成树，除根节点区域外每个区域的累计概率是以该区域为根的子树上所有区域的平均比对概率之和。当某区域的累计概率大于给定阈值时，就将移动节点定位到该区域。本发明中的概率计算方法综合考虑了信号不稳定因素与区域间的连通关系，提高了定位精度，极大地减少了定位过程中常见的跳跃现象。