新型传动机构

本实用新型公开了一种新型传动机构，包括滑动连接设置的拖板，拖板的下方设有转动连接设置的螺杆，拖板的底面上安装有一组沿拖板长度方向均布设置的轴承，各轴承的滚动外圈横着分别放置在螺杆的螺纹槽处，螺杆的螺纹槽分别与各轴承的滚动外圈松配合一起。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够带动工作台长距离移动速度快、定位位置准确、行走稳定、经久耐用、好加工、好安装、成本低，值得推广应用。

技术领域

[0002]本实用新型涉及一种机构，尤其是一种新型传动机构。

背景技术

[0004]传动机构是机械加工被广泛应用，比如对机床、磨床、龙门铣床等设备上，用于传动部件，市面上常用的传动机构为丝杆螺母传动机构，这种传动机构由于其制造简单、成本低、传递精度还能适应普通的加工方式，所以应用非常广泛，但是，由于丝杆与螺母之间的配合间隙比较大，所以会造成丝杆旋转的圆周距离不能等效的转换成螺母的移动距离，都需要减去丝杆与螺母之间的间隙距离才是真正丝杆带动螺母(即带动部件)移动的距离，所以，在传统上对于高精度的工件加工丝杆螺母传动机构还是不能胜任，并且对于长距离、稳定输送部件，传统上的丝杆螺母传动机构也很难胜任，由于需要丝杆旋转来带动螺母移动，所以很长的丝杆由于重力的影响会造成弯曲，从而会造成丝杆与螺母之间的摩擦力增加很大，并且会造成丝杆变形，影响对螺母的高效、稳定带动移动，如果丝杆的长度超过五米以上，不仅丝杆很难加工，而且，由于丝杆长度过长，造成丝杆变形厉害，从而无法带动超过五米以上行程的部件进行移动。

[0005]中国实用新型专利CN 207454686 U公开了一种滚珠丝杆转动机构，该滚珠丝杆传动机构，包括滚珠丝杆(2)经连接杆(5)与驱动装置相连接，其特征在于所述滚珠丝杆(2)与驱动装置的连接处为球头(3)，所述连接杆(5)的一端为半球形抱攀(4)与球头(3)配合形成球面副结构，所述连接杆(5)的另一端与驱动装置转动连接。该实用新型不能对长距离的部件进行有效移动输送。

发明内容

[0007]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够长距离输送、移动速度快、定位准确、精久耐用、行走稳定的新型传动机构，满足了生产企业对于长距离输送速度快、定位位置准确、行走稳定的需求。

[0008]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型传动机构，包括滑动连接设置的拖板，拖板的下方设有转动连接设置的螺杆，拖板的底面上安装有一组沿拖板长度方向均布设置的轴承，各轴承的滚动外圈横着分别放置在螺杆的螺纹槽处，螺杆的螺纹槽处分别与各轴承的滚动外圈至少一侧不接触松配合一起。这里螺杆、轴承的作用是，利用螺杆上的螺旋线来带动各轴承移动，从而使得只要增加轴承个数就能够带动部件长距离移动，多长的距离都可以，由于无需增加螺杆的长度，所以保证了部件长距离运输的稳定性及定点位置的准确性；这里螺杆的螺纹槽处分别与各轴承的滚动外圈松配合的作用是，在保证了螺纹槽与轴承之间几乎没有间隙，所以可以保证螺杆圆周方向上旋转多少距离，几乎能带动拖板多少距离，可以用于加工高精度的场合，由于螺杆与轴承之间为滚动摩擦，所以螺杆与轴承之间可以长时间运行，磨损极小，不仅保证进度而且也使得机构精久耐用；这里螺杆的螺纹槽处分别与各轴承的滚动外圈松配合一起的作用是，避免轴承的滚动外圈被螺纹槽的内弧形面卡住不动的情况发生(螺纹槽的两侧内弧形面如果同时带动轴承的滚动外圈的话，会带动轴承的滚动外圈一个顺时针转、一个逆时针转，从而会造成轴承的滚动外圈不懂的情况发生，进而会失去丝杆上的螺纹槽与各轴承的滚动外圈滚动摩擦带动，所以需要使螺纹槽与轴承的滚动外圈保留很小的间隙用于避免轴承的滚动外圈被卡死不动的情况发生)，确保螺杆在旋转带动轴承时、螺杆与轴承之间是滚动摩擦的；螺杆上螺纹槽与轴承上滚动外圈之间的间隙为5μm-10μm之间。

[0009]进一步完善，各轴承组成的长度大于螺杆的长度。这里各轴承组成的长度大于螺杆的长度的作用是，可以使得在增加带动部件运行距离的时候，只需要增加轴承的个数，无需增加螺杆的长度，不仅螺杆便于加工，而且运行上更加稳定、成本更低。

[0010]进一步完善，轴承为滚针滚轮轴承。这里轴承为滚针滚轮轴承的作用是，滚针滚轮轴承上带有安装轴杆，所以可以非常方便、省力的把轴承安装到拖板上并且滚针滚轮轴承的抗横向推力的能力更强；滚针滚轮轴承为市面上现有的产品，滚针滚轮轴承可选用常州市思克轴承有限公司、常州市杨帆轴承有限公司等公司的产品。

[0011]进一步完善，螺杆的内、外两侧均设有固定轴承座，两固定轴承座上都固定有平面轴承，螺杆的内、外两端均固定有安装在平面轴承内圈上的转轴，一侧转轴的外端设有固定轴承座一，固定轴承座一上固定有平面轴承一，转轴的外端安装在平面轴承一处，转轴通过伺服电机驱动旋转。这里固定轴承座、平面轴承、固定轴承座一、平面轴承一、转轴、伺服电机的作用是，可以高效、稳定的带动螺杆旋转，如果拖板非常长，可以增加一侧的转轴加长，如果感觉转轴过长会造成弯曲，可以把转轴用支撑架支撑住，由于轴承只与螺杆接触，所以不用担心支撑架会与轴承造成干涉而不能使轴承移动的情况发生，所以多长的拖板都能够使用，对部件输送多长的距离，都能够定位准确并且移动速度快；利用固定轴承座、平面轴承配合一起及利用固定轴承座一、平面轴承一配合一起的方式，可以增加带动很重的部件移动时、固定轴承座、固定轴承座一能够有足够的横向抗弯曲、抗裂力，从而确保带动部件移动时的稳定性。

[0012]进一步完善，螺杆上螺旋线的截面宽度与槽宽宽度相同。这里螺杆上螺旋线的截面宽度与槽宽宽度相同的作用是，提高导程，适用于大导程，即螺杆旋转一圈能够带动拖板移动的距离更长，从而提高移动输送效率。

[0013]本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用短的螺纹杆与长的各轴承进行配合，能够有效的克服传统上对于长距离移动运输不能高效、稳定实现的问题，并且由于螺纹杆与各轴承之间几乎没有间隙，所以带动精度高，能达到几个丝的加工精度，这是传统传动机构所不能达到的，尤其适用于大行程、对高精度零件加工的场合，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的安装在磨床本体上的主视图；

图4为本实用新型的安装在磨床本体上的侧视图。

附图标记说明：拖板1，螺杆2，螺纹槽2-1，螺旋线2-2，槽宽a，截面宽度b，轴承3，滚动外圈3-1，固定轴承座4，平面轴承5，转轴6，固定轴承座一7，平面轴承一8，伺服电机9，磨床本体10。

实施方式

[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

[0022]参照附图：这种新型传动机构，包括滑动连接设置的拖板1，拖板1可滑动连接在基座等固定物上，再在拖板1上安装需要带动的带动件，拖板1的下方设有转动连接设置的螺杆2，拖板1的底面上安装有一组沿拖板1长度方向均布设置的轴承3，各轴承3的滚动外圈3-1横着分别放置在螺杆2的螺纹槽2-1处，螺杆2的螺纹槽2-1处分别与各轴承3的滚动外圈3-1至少一侧不接触松配合一起。

[0023]各轴承3组成的长度大于螺杆2的长度。

[0024]轴承3为滚针滚轮轴承。

[0025]螺杆2的内、外两侧均设有固定轴承座4，两固定轴承座4上都固定有平面轴承5，螺杆2的内、外两端均固定有安装在平面轴承5内圈上的转轴6，一侧转轴6的外端设有固定轴承座一7，固定轴承座一7上固定有平面轴承一8，转轴6的外端安装在平面轴承一8处，转轴6通过伺服电机9驱动旋转。

[0026]螺杆2上螺旋线2-2的截面宽度b与槽宽a宽度相同。

[0027]本实用新型的工作原理：伺服电机7带动螺杆2旋转，从而带动螺杆2上的螺旋线2-2转动，位于螺纹槽2-1处的各轴承3被推动移动，由于螺杆2采用线性循环，所以螺杆2只要旋转，无需移动就能够推动各轴承3移动，螺纹槽2-1的内壁与轴承3上的滚动外圈3-1之间滚动摩擦配合并且几乎没有间隙，从而带动拖板1能够定点位置准确的移动，如果拖板1长度很长只需要在拖板1下方安装足够多的轴承3及加长一侧的转轴6即可，如果怕一侧的转轴6由于长度太长而受重力发生弯曲等变形，只需要利用支撑架对一侧的转轴6进行支撑即可，从而能够确保长拖板1长距离移动速度快、定点位置准确、精久耐用、好安装、行走稳定并且成本低，本实用新型特别适用于磨床、龙门铣等大型长行程、要求高精度的设备上，值得推广应用；螺杆2上螺纹槽2-1与轴承3上滚动外圈3-1之间的间隙为5μm-10μm之间。

[0028]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。