防误踩油门加油转换制动的装置及方法

本发明公开了一种防误踩油门加油转换制动的装置，其特征油门推杆包括上推杆、中推杆和下推杆，蜗杆上部设有铰接有棘爪联甩铁的离心盘，蜗杆轴向通孔中安装有中推杆，中推杆设有棘轮，上推杆与油门踏板连接，中推杆与下推杆上部相接，中推杆与外壳体之间设有电流接通机构；所述的方法是当正常行车和超车行车踩踏油门时，不能触发棘爪与棘轮结合，下推杆下行带动油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，触发棘爪与棘轮结合带动中推杆转动先使下推杆伸入中推杆中心孔内松开油门再使制动执行机构执行制动，本发明三种工况识别间距大，互不重叠相扰，判别精度高，没有电子类的反应滞后的问题，完全可以在各类车辆中进行普及应用。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体地说是一种防误踩油门加油转换制动的装置及方法。

背景技术

 随着我国跟随世界发达国家也迅速进入汽车社会，国内汽车保有量和新驾驶员急剧增加，交通事故发生率也越来越高。老驾驶员在精神紧张或疲惫以及遇到紧急突发情形时，也不敢保证不会出现误将油门当刹车踩踏的情况发生，何况新驾驶员由于驾驶技术不熟练更容易产生紧张情绪在遇到紧急突发情形时容易慌乱忙中出错，极有可能导致误将油门当刹车猛踩，车辆反而急剧加速，一但发生极易造成车毁人亡的严重的恶性交通事故，为此，有的车辆生产厂家以及一些关注人士致力于误踩油门安全保护装置的研发。已有不少相关论文和发明专利，目前防误踩踏油门系统主要分为两大类：一种是机械类，另一种是电子类。机械类防误踩油门系统普遍对油门与制动踏板内部结构改动较大，改变现行的操作界面，从而需改变驾驶员们已定型的操作行为，改变踩油门和制动脚部的正常感受，对已形成的驾驶习惯有一定的影响，人们很难适应；通用性差；虽然成本较低，结构较简单，但反应灵敏度不够，判别精度有待提高；有的误踩油门是先加油后制动，停车距离大大拉长，事故出了才停住车，反而更不安全，成熟性较差，难以在车辆中进行普及应。电子类设计虽然对原车结构改造少，但对系统工作的可靠性要求较高，系统复杂，对传感器的采集精度要求非常高；电器件接触点多，容易出现接触不良故障，可靠性差；智能化控制方式，对单片机系统可靠性要求高，存在反应滞后的问题，当系统判别驾驶员为误踩油门时油门已被踩到了底，虽然最后实现了紧急制动，但制动距离已经很长，会出事故的已经出了才停住；制造成本高，不利于产品化大量投入到车辆的实际应用当中。对超车急加油工况跟紧急制动工况的重叠区难以辨识，驾驶员本想加油超车实现的却是刹车。

发明内容

本发明的目的是提供一种对原车的结构改变极小、符合传统的驾驶习惯、可靠性好的防误踩油门加油转换制动的装置及方法。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种防误踩油门加油转换制动的装置，它包括与油门踏板连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流接通机构，它还包括外壳体，外壳体内安装有由蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体，蜗杆轴向限位安装在内壳体内，蜗轮安装在内壳体上，外壳体上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮配合的齿条，所述的油门推杆包括上推杆、中推杆和下推杆，所述的蜗杆上部设有离心盘，离心盘上通过竖轴铰接有一对棘爪联甩铁，棘爪联甩铁与离心盘之间设有回位扭簧，所述的蜗杆连离心盘的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中轴向限位安装有中推杆，中推杆轴心处设有中心孔，中推杆外缘设有可与棘爪对应配合的棘轮，中推杆上部通过推杆联动机构与上推杆一端连接，上推杆另一端与油门踏板径向限位连接，中推杆下部通过推杆连接机构与下推杆上部相接，下推杆通过固定其底部的滑轴与外壳体底部连成一体的滑道径向限位连接，下推杆还与油门拉线相连，中推杆与外壳体之间设有可由中推杆转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；

当正常行车和超车行车踩踏油门时，其踩踏力度和速度及加速度不能触发棘爪与棘轮结合，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体和下推杆一同下行，通过下推杆下行带动油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，踩踏力度和速度及加速度使蜗杆连离心盘高速转动触发棘爪与棘轮结合带动中推杆转动触发推杆连接机构工作先使下推杆伸入中推杆中心孔内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述推杆连接机构包括中推杆中心孔下部设有的在孔内凸起的内花键，通过内花键将中推杆中心孔分隔成下推杆定位孔、下推杆上升回位容纳孔，下推杆上部安装在定位孔内并设有可与内花键配合的外花键，内花键槽的宽度要大于外花键键的宽度，大于部分是使中推杆转动触发电流接通机构所需的旋转角度；

所述的内花键的槽为一对对称布置的扇状内花键槽，所述的外花键的键为一对对称布置的长条形扇状外花键键；

所述推杆联动机构包括上端设有U形缺口的杆头及设置在中推杆上部与杆头配合的连接套管，中推杆上连接套管内径大于中心孔孔径形成挡肩，杆头底部与挡肩面接触，上推杆下端通过大销轴铰接在U形缺口内，上推杆上端与油门踏板径向限位连接，杆头底部设有与杆头同轴的扭簧安装轴，扭簧安装轴上安装有通过轴用挡圈防脱落的中推杆回位扭簧，中推杆回位扭簧的一端安装在杆头底部，另一端安装在中推杆中心孔孔壁上，连接套管两侧沿径向对称设有两个开口槽，U形缺口与扭簧安装轴之间的杆头上设有与两开口槽对应的圆环形外凹槽，两开口槽与圆环形外凹槽之间配合后有重合，杆头与中推杆在重合处通过异型卡簧连接，杆头的圆环形外凹槽内设有一在中推杆回位扭簧预紧力作用下与异型卡簧配合让中推杆可径向停靠的挡块，挡块在杆头的圆环形外凹槽内径向位置使中推杆中心孔内内花键槽与下推杆外花键键常态时为完全错位状态。

所述的电流接通机构包括与外壳体绝缘安装的开关正极定片和设在中推杆外缘上部可与开关正极定片配合合闸用于接通通往制动执行机构电流的开关负极动片，开关正极定片的长度大于中推杆轴向行程。

本发明所述棘爪联甩铁由甩铁和棘爪组成，棘爪上设有与竖轴配合的安装孔，棘爪为3～8mm厚的尖形爪，远离棘爪爪尖的一端为与棘爪连成一体的甩铁，甩铁为凸出棘爪上平面的半截腰形块，半截腰形块的厚度为棘爪厚度的二倍～三倍，棘爪常态时通过安装在离心盘上的挡柱定位。

一种防误踩油门加油转换制动的方法，它利用对油门踏板的踩踏力度和速度及加速度通过触发防误踩油门加油转换制动装置使油门加油转换制动，防误踩油门加油转换制动装置包括与油门踏板连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，所述的防误踩油门加油转换制动装置它还包括外壳体，外壳体内安装有由蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体，蜗杆轴向限位安装在内壳体内，蜗轮安装在内壳体上，外壳体上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮配合的齿条，所述的油门推杆包括上推杆、中推杆和下推杆，所述的蜗杆上部设有离心盘，离心盘上通过竖轴铰接有一对棘爪联甩铁，棘爪联甩铁与离心盘之间设有回位扭簧，所述的蜗杆连离心盘的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中轴向限位安装有中推杆，中推杆轴心处设有中心孔，中推杆外缘设有可与棘爪对应配合的棘轮，中推杆上部通过推杆联动机构与上推杆一端连接，上推杆另一端与油门踏板径向限位连接，中推杆下部通过推杆连接机构与下推杆上部相接，下推杆通过固定其底部的滑轴与外壳体底部连成一体的滑道径向限位连接，下推杆还与油门拉线相连，中推杆与外壳体之间设有可由中推杆转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；当正常行车和超车行车踩踏油门时，其踩踏力度和速度及加速度不能触发棘爪与棘轮结合，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体和下推杆一同下行，通过下推杆下行带动油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，踩踏力度和速度及加速度使蜗杆连离心盘高速转动触发棘爪与棘轮结合带动中推杆转动触发推杆连接机构工作先使下推杆伸入中推杆中心孔内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

一种防误踩油门加油转换制动的装置，它包括与油门踏板连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，它利用对油门踏板的踩踏力度和速度及加速度触发油门加油转换制动，它还包括外壳体，外壳体内安装有由蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体，蜗杆轴向限位安装在内壳体内，蜗轮安装在内壳体上，外壳体上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮配合的齿条，所述的油门推杆包括上推杆、中推杆和下推杆，所述的蜗杆上部设有离心盘，离心盘上通过竖轴铰接有一对棘爪联甩铁，棘爪联甩铁与离心盘之间设有回位扭簧，所述的蜗杆连离心盘的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中安装有中推杆，轴向通孔与中推杆之间设有使中推杆带动蜗杆移动的急锁止机构，外壳体与内壳体的下半部之间设有急加油判别弹簧，中推杆轴心处设有中心孔，中推杆外缘设有可与棘爪对应全行程配合的长条形棘轮，中推杆上部通过推杆联动机构与上推杆一端连接，上推杆另一端与油门踏板径向限位连接，中推杆下部通过推杆连接机构与下推杆上部相接，下推杆通过固定其底部的滑轴与外壳体底部连成一体的滑道径向限位连接，下推杆还与油门拉线相连，中推杆与外壳体之间设有可由中推杆转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；当正常行车踩踏油门时，油门踏板的踩踏力度和速度及加速度不会触发急锁止机构工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪与长条形棘轮不结合，因有急加油判别弹簧的阻力仅上推杆、中推杆、下推杆联动下行调整油门开度；当超车行车急踩油门时，依踩油门的力度和速度及加速度会出现两种情况，第一是急锁止机构仍不工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪与长条形棘轮不结合，也仅上、中、下三推杆联动下行调整油门开度，第二是急锁止机构工作，但蜗轮蜗杆机构为低或中速移动和传动，不能触发棘爪与长条形棘轮结合，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体和下推杆克服急加油判别弹簧的阻力一同下行调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，油门踏板的踩踏力度和速度及加速度触发急锁止机构工作，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体克服急加油判别弹簧的阻力下行，蜗杆连离心盘高速转动触发棘爪与长条形棘轮结合带动中推杆转动触发推杆连接机构工作先使下推杆伸入中推杆中心孔内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述推杆连接机构包括中推杆中心孔下部设有的在孔内凸起的内花键，通过内花键将中推杆中心孔分隔成下推杆定位孔、下推杆上升回位容纳孔，下推杆上部安装在定位孔内并设有可与内花键配合的外花键，内花键槽的宽度要大于外花键键的宽度，大于部分是使中推杆转动触发电流接通机构所需的旋转角度；

所述的内花键的槽为一对对称布置的扇状内花键槽，所述的外花键的键为一对对称布置的长条形扇状外花键键；

本发明所述推杆联动机构包括上端设有U形缺口的杆头及设置在中推杆上部与杆头配合的连接套管，中推杆上连接套管内径大于中心孔孔径形成挡肩，杆头底部与挡肩面接触，上推杆下端通过大销轴铰接在U形缺口内， 上推杆上端与油门踏板径向限位连接，杆头底部设有与杆头同轴的扭簧安装轴，扭簧安装轴上安装有通过轴用挡圈防脱落的中推杆回位扭簧，中推杆回位扭簧的一端安装在杆头底部，另一端安装在中推杆中心孔孔壁上，连接套管内管壁上设一圆环形内凹槽，连接套管内管壁上还设有与圆环形内凹槽连通用于杆头安装的工艺缺口， U形缺口与扭簧安装轴之间的杆头上设有与U形缺口平行的通孔，通孔内安装有与连接套管内圆环形内凹槽配合的小销轴，杆头通过小销轴与中推杆连接，中推杆的圆环形内凹槽内设有一在中推杆回位扭簧预紧力作用下与杆头上的小销轴配合让中推杆可径向停靠的挡销，挡销在中推杆连接套管圆环形内凹槽内径向位置使中推杆中心孔内内花键槽与下推杆外花键键常态时为完全错位状态。

所述的电流接通机构包括与外壳体绝缘安装的开关正极定片和设在中推杆外缘上部可与开关正极定片配合合闸用于接通通往制动执行机构电流的开关负极动片，开关正极定片的长度大于中推杆轴向行程。

本发明为识别正常踩油门、超车急踩油门跟误踩油门这三种工况，所述急锁止机构包括沿蜗杆轴向通孔轴向均匀排列在孔壁上的圆弧形圆环凹槽和设置在中推杆外缘中部沿径向均布与圆弧形圆环凹槽配合的U形凹缺，所述的U形凹缺上为斜置U形下为竖直U形，U形凹缺内安装有钢珠。

本发明所述的外壳体是上部为全圆管，全圆管上部分设有不阻碍中推杆上开关负极动片上下全行程移动和转动所需的外壳缺口，中部为半圆管，半圆管下部分的半径大于其上部分的半径用于安装急加油判别弹簧，半圆管下端设有一固定大半圆瓦，固定大半圆瓦对面设有可卸小半圆瓦，固定大半圆瓦和可卸小半圆瓦内径与全圆管内径相同，固定大半圆瓦和可卸小半圆瓦外径与中部半圆管的外径相同，大半圆瓦相对的小半圆缺口要能在安装内壳体时内壳体上两个安装蜗轮的外轴座能通过，大半圆瓦下部为两个对称的滑轴支承，滑轴支承上设有竖直向滑道，全圆管和半圆管一侧从半圆体两边出发设有防护壳，正对半圆管防护壳壁上设有两个齿条安装孔，防护壳的相对开关负极动片传动方向一侧的壳壁上设有两个开关正极定片安装孔，上述可卸小半圆瓦上带有防护铁片，固定大半圆瓦和可卸小半圆瓦两边设有安装耳，全圆管和防护壳上设有外壳体安装座耳；

所述的内壳体为一圆管体，圆管体内壁中段设有上下两个用来轴向限位蜗杆的内圆环凸肩，圆管体外缘中段设有一用于安装急加油判别弹簧的外圆环凸肩，圆管体外缘中段两边设有两个安装蜗轮的外轴座，外轴座中安装有轴承，两轴座中间的管体上设有一用于蜗轮蜗杆啮合需要的矩形缺口，圆管体上部分设有不阻碍中推杆上开关负极动片上下全行程移动和转动所需的内壳缺口。

一种防误踩油门加油转换制动的方法，它利用对油门踏板的踩踏力度和速度及加速度通过触发防误踩油门加油转换制动装置使油门加油转换制动，防误踩油门加油转换制动装置包括与油门踏板连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，所述的防误踩油门加油转换制动装置还包括外壳体，外壳体内安装有由蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体，蜗杆轴向限位安装在内壳体内，蜗轮安装在内壳体上，外壳体上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮配合的齿条，所述的油门推杆包括上推杆、中推杆和下推杆，所述的蜗杆上部设有离心盘，离心盘上通过竖轴铰接有一对棘爪联甩铁，棘爪联甩铁与离心盘之间设有回位扭簧，所述的蜗杆连离心盘的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中安装有中推杆，轴向通孔与中推杆之间设有使中推杆带动蜗杆移动的急锁止机构，外壳体与内壳体的下半部之间设有急加油判别弹簧，中推杆轴心处设有中心孔，中推杆外缘设有可与棘爪对应全行程配合的长条形棘轮，中推杆上部通过推杆联动机构与上推杆一端连接，上推杆另一端与油门踏板径向限位连接，中推杆下部通过推杆连接机构与下推杆上部相接，下推杆通过固定其底部的滑轴与外壳体底部连成一体的滑道径向限位连接，下推杆还与油门拉线相连，中推杆与外壳体之间设有可由中推杆转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；当正常行车踩踏油门时，油门踏板的踩踏力度和速度及加速度不会触发急锁止机构工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪与长条形棘轮不结合，因有急加油判别弹簧的阻力仅上推杆、中推杆、下推杆联动下行调整油门开度；当超车行车急踩油门时，依踩油门的力度和速度及加速度会出现两种情况，第一是急锁止机构仍不工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪与长条形棘轮不结合，也仅上、中、下三推杆联动下行调整油门开度，第二是急锁止机构工作，但蜗轮蜗杆机构为低或中速移动和传动，不能触发棘爪与长条形棘轮结合，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体和下推杆克服急加油判别弹簧的阻力一同下行调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，油门踏板的踩踏力度和速度及加速度触发急锁止机构工作，上推杆受的下行力经中推杆、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体克服急加油判别弹簧的阻力下行，蜗杆连离心盘高速转动触发棘爪与长条形棘轮结合带动中推杆转动触发推杆连接机构工作先使下推杆伸入中推杆中心孔内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述的急加油判别弹簧用于区分正常行车踩油门与超车行车急踩油门这二种工况的踩踏力度和速度及加速度，急加油判别弹簧弹力、蜗轮蜗杆机构的传动比、甩铁质量m的大小和棘爪回位扭簧的扭力亦用来区分超车行车急踩油门工况与猛烈加力加速误踩油门工况的踩踏力度和速度及加速度，设置好急加油判别弹簧弹力、蜗轮蜗杆机构传动比、甩铁质量m大小和棘爪回位扭簧扭力它们的值，采用踩踏板力和踩踏板速度以及加速度双项触发工作方式，能确保这三种工况区间分明且间隔较大，互不重叠相扰。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其三种工况识别间距大，互不重叠相扰，判别精度高，紧急情况踩油门加油时可以瞬时转换为先松开油门再紧急制动；需要超车或其他情况时，能正常行车，没有电子类的反应滞后的问题，蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构响应行程短时间也短，通用性极强，适合所有车辆，完全可以在各类车辆中进行普及应用，能大大提高车辆安全性能，对减少交通事故具有预料不到的好技术效果。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中A-A视图；

图4是图1中B-B视图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6中C-C视图；

图9是外壳体的结构示意图；

图10是内壳体的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图11的俯视图；

图13是实施例2棘轮棘爪联甩铁、内外花键的结构示意图；

图14是急锁止机构的结构示意图。

 图中：1外壳体，101外壳缺口，102可卸小半圆瓦，103固定大半圆瓦，104防护壳，105齿条安装孔，106开关正极定片安装孔，107滑轴支承；

2内壳体，201内圆环凸肩，202外圆环凸肩，203外轴座，204轴承，205矩形缺口；206内壳缺口

3棘爪联甩铁，301甩铁，302棘爪，303挡柱；

4推杆联动机构，401杆头，402连接套管，403挡肩，404大销轴，405扭簧安装轴，406中推杆回位扭簧，407开口槽，408异型卡簧，409圆环形外凹槽，410挡块；411小销轴，412挡销，413圆环形内凹槽，414工艺缺口，415U形缺口；

5推杆连接机构，501扇状内花键槽，502 扇状外花键键，503容纳孔，504定位孔；

6急锁止机构，601圆弧形圆环凹槽，602钢珠，603 U形凹缺；

7上推杆，8中推杆，9下推杆，10离心盘，11蜗轮，12蜗杆，13棘轮，14竖轴，15滑轴，16滑道，17回位扭簧，18杠杆联拨叉，19齿条，20开关负极动片，21油门踏板，22急加油判别弹簧，24蜗杆轴用弹性挡圈，25长条形棘轮，26开关正极定片，27垫圈。

实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

由图1、图2、图3、图4可知，一种防误踩油门加油转换制动的装置，它包括与油门踏板21连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流接通机构，它还包括安装在驾驶室前侧板外侧上的外壳体1，外壳体1内安装有由蜗杆12和蜗轮11组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体2，蜗杆12另一端通过垫圈27和蜗杆轴用弹性挡圈24轴向限位安装在内壳体2内，蜗轮11通过平键安装在蜗轮轴上，蜗轮11通过蜗轮轴联齿轮安装在内壳体2上，外壳体1上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮11配合的齿条19，所述的蜗轮轴联齿轮为直齿圆柱齿轮，模数为1～1.25m，齿数为17～14齿，本实施例模数为1m，齿数为17齿，所述的油门推杆包括上推杆7、中推杆8和下推杆9，所述的蜗杆12上部设有离心盘10，离心盘10上通过竖轴14及轴用弹性挡圈铰接有一对棘爪联甩铁3，棘爪联甩铁3与离心盘10之间设有回位扭簧17，所述的蜗杆12连离心盘10的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中通过弹性挡圈轴向限位安装有中推杆8，中推杆8轴心处设有中心孔，中推杆8外缘设有可与棘爪302对应配合的棘轮13，中推杆8上部通过推杆联动机构4与上推杆7一端连接，上推杆7另一端与油门踏板21径向限位连接，中推杆8下部通过推杆连接机构5与下推杆9上部相接，下推杆9通过固定其底部的滑轴15与外壳体1底部连成一体的滑道16径向限位连接，滑轴15在滑道16内上下移动不能让下推杆径向转动，下推杆9还与油门拉线相连，中推杆8与外壳体1之间设有可由中推杆8转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；下推杆9通过滑轴15与杠杆联拨叉18连接，杠杆联拨叉18杆件上不同位置的孔通过油门连接杆或油门拉线与发动机油门相连；

本发明所述的杠杆联拨叉18一端为叉头，叉头的下叉边可以伸长并在其上设置与油门连接杆或油门拉线的铰链孔，用以增减油门连接杆或油门拉线的行程，另一端为毂，毂的中心是轴孔，从毂部出发可设与拨叉杆不同夹角不同长度并带有铰链孔的伸出杆，用以满足各种车辆油门连接杆或油门拉线行程是长是短，方向是推是拉的不同需要，无需改变上、中、下三推杆的设计行程。根据安装空间和油门踏板21能产生的行程尽量拉长上、中、下三推杆的设计行程，以获取蜗轮蜗杆机构带动棘轮棘爪机构工作响应行程与上、中、下三推杆设计行程的最小比值，通过改变杠杆联拨叉18杆件上的铰链孔位置达到尽量缩小在误踩油门需紧急制动时棘轮棘爪机构机构工作响应行程时间段给油门开度的增加量。

当正常行车和超车行车踩踏油门时，其踩踏力度和速度及加速度不能触发棘爪302与棘轮13结合，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2和下推杆9一同下行，通过下推杆9下行带动油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，踩踏力度和速度及加速度使蜗杆12连离心盘10高速转动触发棘爪302与棘轮13结合带动中推杆8转动触发推杆连接机构5工作先使下推杆9伸入中推杆8中心孔的容纳孔503内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述推杆连接机构5包括中推杆8中心孔下部设有的在孔内凸起的内花键，通过内花键将中推杆8中心孔分隔成下推杆定位孔504、下推杆9上升回位容纳孔503、下推杆9上部安装在定位孔504内并设有可与内花键配合的外花键，内花键槽的宽度要大于外花键键的宽度，大于部分是使中推杆8转动触发电流接通机构所需的转动角度；

所述的内花键的槽为一对对称布置的扇状内花键槽501，所述的外花键的键为一对对称布置的长条形扇状外花键键502；

所述推杆联动机构4包括上端设有U形缺口415的杆头401及设置在中推杆8上部与杆头401配合的连接套管402，中推杆8上连接套管402内径大于中心孔孔径形成挡肩403，杆头401底部与挡肩403面接触，上推杆7下端通过大销轴404铰接在U形缺口415内，上推杆7上端与油门踏板21径向限位连接，杆头401底部设有与杆头401同轴的扭簧安装轴405，扭簧安装轴405上安装有通过轴用挡圈防脱落的中推杆回位扭簧406，中推杆回位扭簧406的一端安装在杆头401底部，另一端安装在中推杆8中心孔孔壁上，连接套管402两侧沿径向对称设有两个开口槽407，U形缺口415与扭簧安装轴405之间的杆头401上设有与两开口槽407对应的圆环形外凹槽409，两开口槽407与圆环形外凹槽409之间配合后有重合，杆头401与中推杆8在重合处通过异型卡簧408连接，杆头401的圆环形外凹槽409内设有一在中推杆回位扭簧406预紧力作用下与异型卡簧408配合让中推杆8可径向停靠的挡块410，挡块410在杆头401的圆环形外凹槽409内径向位置使中推杆8中心孔内内花键槽与下推杆9外花键键常态时为完全错位状态。所述中推杆回位扭簧406另一端安装在中推杆8中心孔孔壁上，为便于安装可在中推杆8中心孔内壁安装孔位置竖直往上设一引导槽。

所述的电流接通机构包括与外壳体1绝缘安装的开关正极定片26和设在中推杆8外缘上部可与开关正极定片26配合合闸用于接通通往制动执行机构电流的开关负极动片20，开关正极定片26的长度大于中推杆8轴向行程，中推杆上开口槽407所夹中间部分一边设有两个安装开关负极动片20的螺丝孔。

本发明所述棘爪联甩铁3由甩铁301和棘爪302组成，棘爪302上设有与竖轴14配合的安装孔，棘爪302为3～8mm厚的尖形爪，本实施例为4 mm厚的尖形爪，远离棘爪302爪尖的一端为与棘爪302连成一体的甩铁301，甩铁301为凸出棘爪302上平面的半截腰形块，半截腰形块的厚度为棘爪302厚度的二倍～三倍，本实施例半截腰形块的厚度为棘爪302厚度的二倍，棘爪302常态时通过安装在离心盘10上的挡柱303定位，挡柱303用于棘爪302及其回位扭簧17一端的挡靠，本实施例挡柱303直径3mm，回位扭簧17另一端靠在凸出的半截腰形块上。

本发明所述的开关正极定片26是在一长条形铜片一面设有两个固定螺丝，铜片和螺丝除与开关负极动片20接触的一面外其余都必须与外壳体1绝缘。

本发明所述的开关负极动片20是由铜片折成，上有两个安装孔。

一种防误踩油门加油转换制动的方法，它利用对油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度通过触发防误踩油门加油转换制动装置使油门加油转换制动，防误踩油门加油转换制动装置包括与油门踏板21连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，所述的防误踩油门加油转换制动装置它还包括外壳体1，外壳体1内安装有由蜗杆12和蜗轮11组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体2，蜗杆12轴向限位安装在内壳体2内，蜗轮11安装在内壳体2上，外壳体1上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮11配合的齿条19，所述的油门推杆包括上推杆7、中推杆8和下推杆9，所述的蜗杆12上部设有离心盘10，离心盘10上通过竖轴14及轴用弹性挡圈铰接有一对棘爪联甩铁3，棘爪联甩铁3与离心盘10之间设有回位扭簧17，所述的蜗杆12连离心盘10的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中轴向限位安装有中推杆8，中推杆8轴心处设有中心孔，中推杆8外缘设有可与棘爪302对应配合的棘轮13，中推杆8上部通过推杆联动机构4与上推杆7一端连接，上推杆7另一端与油门踏板21径向限位连接，中推杆8下部通过推杆连接机构5与下推杆9上部相接，下推杆9通过固定其底部的滑轴15与外壳体1底部连成一体的滑道16径向限位连接，下推杆9还与油门拉线相连，中推杆8与外壳体1之间设有可由中推杆8转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；当正常行车和超车行车踩踏油门时，其踩踏力度和速度及加速度不能触发棘爪302与棘轮13结合，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2和下推杆9一同下行，通过下推杆9下行带动油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，踩踏力度和速度及加速度使蜗杆12连离心盘10高速转动触发棘爪302与棘轮13结合带动中推杆8转动触发推杆连接机构5工作先使下推杆9伸入中推杆8中心孔的容纳孔503内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动；还可下推杆9通过滑轴15与杠杆联拨叉18连接，杠杆联拨叉18杆件上不同位置的孔通过油门连接杆或油门拉线与发动机油门相连。

本实施例当驾驶员正常行车和超车行车踩踏油门时，其踩踏力度和速度及加速度不能触发棘爪302与棘轮13结合，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2和下推杆9一同下行，内壳体2上蜗轮轴联齿轮与外壳体1上齿条19啮合下行使得蜗杆12低速转动，同时中推杆8的下行力传递给下推杆9使之下行亦推动杠杆联拨叉18带动连接其上的油门拉线调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，踩踏力度和速度及加速度使蜗杆12连离心盘10高速转动从而带动甩铁301，触发棘爪302与棘轮13结合，棘爪302与中推杆8上的棘齿啮合使中推杆8跟随转动，中推杆8转动一定角度后，不能转动只能上下移动的下推杆9上长条形扇状键键会通过中推杆8下端扇状键槽伸入中推杆8中心孔内的容纳孔503，下推杆9是在杠杆回位拉簧作用下通过杠杆联拨叉18推动上升回位带动油门拉线松开油门使发动机回到怠速状态，由于扇状键槽夹角大于扇状键键夹角，中推杆8可再稍微转动，其上端的开关负极动片20就与外壳体1上固定绝缘安装的开关正极定片26合闸接通通往制动执行机构的电流制动车辆，也可用中推杆8的转动通过中推杆上设有的驱动臂合闸其他形式的电流开关接通制动执行机构电流制动车辆；所述制动执行机构为发明CN201811378952.1中的电磁离合型或步进电机，使汽车力负反馈加力制动装置工作或步进电机带转制动踏板制动车辆，所述步进电机带转制动踏板是在步进电机输出轴上加装齿轮，又在制动踏板与踏板轴铰链的毂部加设扇形齿轮并使它们啮合，将步进电机转动的角度设计得跟制动踏板制动到底所转动的角度相同，所述其他形式的电流开关例如类似行程开关或按压式电流开关，只是行程开关的拨叉叉边要是长条形以适应中推杆8上下运动的需要，中推杆8转动时推动行程开关上的拨叉合闸连通电路，中推杆8回位时带动拨叉断开电路，实现由加油转换为制动，防止油门误踩造成安全事故，松开油门踏板21因中推杆8下端安装有轴用弹性挡圈已跟蜗杆12轴向限位，在油门踏板21回位弹簧作用下装置回到发动机怠速状态。

蜗轮蜗杆机构的传动比、甩铁质量m的大小和棘爪回位扭簧的扭力亦用来区分超车行车急踩油门工况与猛烈加力加速误踩油门工况的踩踏力度和速度及加速度，设置好蜗轮蜗杆机构传动比、甩铁质量m大小和棘爪回位扭簧扭力它们的值，采用踩踏板力和踩踏板速度以及加速度双项触发工作方式，能确保这三种工况区间分明且间隔较大，互不重叠相扰。

实施例2：

由图5～图14可知，一种防误踩油门加油转换制动的装置，它包括与油门踏板21连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，它利用对油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度触发油门加油转换制动，它还包括安装在驾驶室前侧板外侧上的外壳体1，外壳体1内安装有由蜗杆12和蜗轮11组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体2，蜗杆12另一端通过垫圈27和蜗杆轴用弹性挡圈24轴向限位安装在内壳体2内，蜗轮11通过平键安装在蜗轮轴联齿轮上，蜗轮11通过蜗轮轴联齿轮安装在内壳体2上，外壳体1上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮11配合的齿条19，所述的蜗轮轴联齿轮为直齿圆柱齿轮，模数为1～1.25m，齿数为17～14齿，本实施例模数为1.25m，齿数为15齿，所述的油门推杆包括上推杆7、中推杆8和下推杆9，所述的蜗杆12上部设有离心盘10，离心盘10上通过竖轴14及轴用弹性挡圈铰接有一对棘爪联甩铁3，棘爪联甩铁3与离心盘10之间设有回位扭簧17，所述的蜗杆12连离心盘10的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中安装有中推杆8，轴向通孔与中推杆8之间设有使中推杆8带动蜗杆12移动的急锁止机构6，外壳体1与内壳体2的下半部之间设有急加油判别弹簧22，中推杆8轴心处设有中心孔，中推杆8外缘设有可与棘爪302对应全行程配合的长条形棘轮25，中推杆8上部通过推杆联动机构4与上推杆7一端连接，上推杆7另一端与油门踏板21径向限位连接，中推杆8下部通过推杆连接机构5与下推杆9上部相接，下推杆9通过固定其底部的滑轴15与外壳体1底部连成一体的滑道16径向限位连接，滑轴15在滑道16内上下移动不能让下推杆径向转动，下推杆9还与油门拉线相连，中推杆8与外壳体1之间设有可由中推杆8转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；下推杆9通过滑轴15与杠杆联拨叉18连接，杠杆联拨叉18杆件上不同位置的孔通过油门连接杆或油门拉线与发动机油门相连；当正常行车踩踏油门时，油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度不会触发急锁止机构6工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪302与长条形棘轮25不结合，因有急加油判别弹簧22的阻力仅上推杆7、中推杆8、下推杆9联动下行调整油门开度；当超车行车急踩油门时，依踩油门的力度和速度及加速度会出现两种情况，第一是急锁止机构6仍不工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪302与长条形棘轮25不结合，也仅上、中、下三推杆联动下行调整油门开度，第二是急锁止机构6工作，但蜗轮蜗杆机构为低或中速移动和传动，不能触发棘爪302与长条形棘轮25结合，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2和下推杆9克服急加油判别弹簧22的阻力一同下行调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度触发急锁止机构6工作，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2克服急加油判别弹簧22的阻力下行，蜗杆12连离心盘10高速转动触发棘爪302与长条形棘轮25结合带动中推杆8转动触发推杆连接机构5工作先使下推杆9伸入中推杆8中心孔的容纳孔503内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述推杆连接机构5包括中推杆8中心孔下部设有的在孔内凸起的内花键，通过内花键将中推杆8中心孔分隔成下推杆定位孔504、下推杆9上升回位容纳孔503，下推杆9上部安装在定位孔504内并设有可与内花键配合的外花键，内花键槽的宽度要大于外花键键的宽度，大于部分是使中推杆8转动触发电流接通机构所需的旋转角度；

所述的内花键的槽为一对对称布置的扇状内花键槽501，所述的外花键的键为一对对称布置的长条形扇状外花键键502；

本发明所述推杆联动机构4包括上端设有U形缺口415的杆头401及设置在中推杆8上部与杆头401配合的连接套管402，中推杆8上连接套管402内径大于中心孔孔径形成挡肩403，杆头401底部与挡肩403面接触，上推杆7下端通过大销轴404铰接在U形缺口415内， 上推杆7上端与油门踏板21径向限位连接，杆头401底部设有与杆头401同轴的扭簧安装轴405，扭簧安装轴405上安装有通过轴用挡圈防脱落的中推杆回位扭簧406，中推杆回位扭簧406的一端安装在杆头401底部，另一端安装在中推杆8中心孔孔壁上，连接套管402内管壁上设一圆环形内凹槽413，连接套管402内管壁上还设有与圆环形内凹槽413连通用于杆头401安装的工艺缺口414， U形缺口415与扭簧安装轴405之间的杆头401上设有与U形缺口415平行的通孔，通孔内安装有与连接套管402内圆环形内凹槽413配合的小销轴411，杆头401通过小销轴411与中推杆8连接，中推杆8的圆环形内凹槽413内设有一在中推杆回位扭簧406预紧力作用下与杆头401上的小销轴411配合让中推杆8可径向停靠的挡销412，挡销412在中推杆8连接套管402圆环形内凹槽413内径向位置使中推杆8中心孔内内花键槽与下推杆9外花键键常态时为完全错位状态。所述中推杆回位扭簧406另一端安装在中推杆8中心孔孔壁上，为便于安装可在中推杆8中心孔内壁安装孔位置竖直往上设一引导槽。

上述挡销设置方法是在连接套管402的设置位置外缘钻一个直径（本实施例为5mm）大于圆环形内凹槽413高度（本实施例为4.1mm）的孔，然后将短圆柱以过盈配合方式安装入孔，再在外缘点焊，最后加工使短圆柱两端面与连接套管402在该处的内外圆面一致。

所述的电流接通机构包括与外壳体1绝缘安装的开关正极定片26和设在中推杆8外缘上部可与开关正极定片26配合合闸用于接通通往制动执行机构电流的开关负极动片20，开关正极定片26的长度大于中推杆8轴向行程，中推杆8上连接套管402外缘设有两个安装开关负极动片20的螺丝孔。

0.4mm，钢珠602半径一致，两mm

本发明所述的外壳体1是上部为全圆管，全圆管上部分设有不阻碍中推杆8上开关负极动片20上下全行程移动和转动所需的外壳缺口101，中部为半圆管，半圆管下部分的半径与实施例1外壳体1上半圆管全长度方向半径一致不同的是大于其上部分的半径用于安装急加油判别弹簧22，半圆管下端设有一固定大半圆瓦103，固定大半圆瓦103对面设有可卸小半圆瓦102，固定大半圆瓦103和可卸小半圆瓦102内径与全圆管内径相同，固定大半圆瓦103和可卸小半圆瓦102外径与中部半圆管的外径相同，大半圆瓦相对的小半圆缺口要能在安装内壳体2时内壳体2上两个安装蜗轮11的外轴座203能通过，大半圆瓦下部为两个对称的滑轴支承107，滑轴支承107上设有竖直向滑道16，通过滑轴可以保证下推杆不能转动和轴向运动顺畅，滑轴支承和滑轴的强度要能抵挡并留有余量克服脚踏力使中推杆转动时通过下推杆带来的冲击力，全圆管和半圆管一侧从半圆体两边出发设有防护壳104，正对半圆管防护壳104壁上设有两个齿条19安装孔105，防护壳104相对开关负极动片20转动方向一侧的壳壁上设有两个开关正极定片安装孔106，上述可卸小半圆瓦102上带有防护铁片，固定大半圆瓦103和可卸小半圆瓦102两边设有安装耳，全圆管和防护壳104上设有外壳体1安装座耳。

所述的内壳体2为一圆管体，圆管体内壁中段设有上下两个用来轴向限位蜗杆12的内圆环凸肩201，圆管体外缘中段设有一与实施例1内壳体2外缘全长度方向半径一致不同的是用于安装急加油判别弹簧22的外圆环凸肩202，圆管体外缘中段两边设有两个安装蜗轮11的外轴座203，外轴座203中安装有轴承204，两外轴座203中间的管体上设有一用于蜗轮11蜗杆12啮合需要的矩形缺口205，圆管体上部分设有不阻碍中推杆8上开关负极动片20转动所需的内壳缺口206。内壳体2和急加油判别弹簧22安装方法：内壳体2从外壳体1下部半圆缺口装入外壳体1后推到最上位置，把急加油判别弹簧22用专制工具压缩后从半圆缺口装入，外壳体顶部的防护盖将内壳体压到常态位置。

一种防误踩油门加油转换制动的方法，它利用对油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度通过触发防误踩油门加油转换制动装置使油门加油转换制动，防误踩油门加油转换制动装置包括与油门踏板21连接的油门推杆及接通制动执行机构电流的电流开关，所述的防误踩油门加油转换制动装置还包括外壳体1，外壳体1内安装有由蜗杆12和蜗轮11组成的蜗轮蜗杆机构带动只能轴向移动的内壳体2，蜗杆12轴向限位安装在内壳体2内，蜗轮11安装在内壳体2上，外壳体1上固定安装有通过蜗轮轴联齿轮与蜗轮11配合的齿条19，所述的油门推杆包括上推杆7、中推杆8和下推杆9，所述的蜗杆12上部设有离心盘10，离心盘10上通过竖轴14及轴用弹性挡圈铰接有一对棘爪联甩铁3，棘爪联甩铁3与离心盘10之间设有回位扭簧17，所述的蜗杆12连离心盘10的轴心处设有轴向通孔，轴向通孔中安装有中推杆8，轴向通孔与中推杆8之间设有使中推杆8带动蜗杆12移动的急锁止机构6，外壳体1与内壳体2的下半部之间设有急加油判别弹簧22，中推杆8轴心处设有中心孔，中推杆8外缘设有可与棘爪302对应全行程配合的长条形棘轮25，中推杆8上部通过推杆联动机构4与上推杆7一端连接，上推杆7另一端与油门踏板21径向限位连接，中推杆8下部通过推杆连接机构5与下推杆9上部相接，下推杆9通过固定其底部的滑轴15与外壳体1底部连成一体的滑道16径向限位连接，滑轴15在滑道16内上下移动不能让下推杆径向转动，下推杆9还与油门拉线相连，中推杆8与外壳体1之间设有可由中推杆8转动而接通通往制动执行机构电流的电流接通机构；下推杆9通过滑轴15与杠杆联拨叉18连接，杠杆联拨叉18杆件上不同位置的孔通过油门连接杆或油门拉线与发动机油门相连；当正常行车踩踏油门时，油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度不会触发急锁止机构6工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪302与长条形棘轮25不结合，因有急加油判别弹簧22的阻力仅上推杆7、中推杆8、下推杆9联动下行调整油门开度；当超车行车急踩油门时，依踩油门的力度和速度及加速度会出现两种情况，第一是急锁止机构6仍不工作，蜗轮蜗杆机构不移动也不传动，棘爪302与长条形棘轮25不结合，也仅上、中、下三推杆联动下行调整油门开度，第二是急锁止机构6工作，但蜗轮蜗杆机构为低或中速移动和传动，不能触发棘爪302与长条形棘轮25结合，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2和下推杆9克服急加油判别弹簧22的阻力一同下行调整油门开度；当遇紧急情况误踩油门时，油门踏板21的踩踏力度和速度及加速度触发急锁止机构6工作，上推杆7受的下行力经中推杆8、蜗轮蜗杆机构传递给内壳体2克服急加油判别弹簧22的阻力下行，蜗杆12连离心盘10高速转动触发棘爪302与长条形棘轮25结合带动中推杆8转动触发推杆连接机构5工作先使下推杆9伸入中推杆8中心孔的容纳孔503内松开油门再触发电流接通机构接通电流使制动执行机构执行制动。

本发明所述的急加油判别弹簧22用于区分正常行车踩油门与超车行车急踩油门这二种工况的踩踏力度和速度及加速度，急加油判别弹簧弹力、蜗轮蜗杆机构的传动比、甩铁301质量m的大小和棘爪回位扭簧17的扭力亦用来区分超车行车急踩油门工况与猛烈加力加速误踩油门工况的踩踏力度和速度及加速度，设置好急加油判别弹簧22弹力、蜗轮蜗杆机构传动比、甩铁301质量m大小和棘爪回位扭簧扭力它们的值，采用踩踏板力和踩踏板速度以及加速度双项触发工作方式，能确保这三种工况区间分明且间隔较大，互不重叠相扰。

本实施例急加油判别弹簧22的弹力为80～160N既可实现正常行车加油时能克服中推杆8对蜗杆12的摩擦力又能克服内壳体2及其上蜗轮蜗杆机构的重力保证其不往下移动，也可在超车加速急加油致急锁止机构6工作时不致脚感阻力太大，

22

装置斜置安装时应让两粒钢珠602置于斜向左右两边位置不能是前后位置以免影响钢珠602下落速度。

外壳体1顶部的防护盖安装橡胶波纹管防尘。

余同实施例1。