一种万向平稳滚动机构

汽车减震技术(一种万向平稳滚动机构)本专利由球体球环共同构成双万向滚动机构。该机构中球体底部与其轨道相互震动形成震动部分；球环与其外套件形成平衡部分；现实中的各种不规则震动均能通过该机构得到了转化，这样就实现由震动一滚动一平稳的工作过程，也就实现了汽车的平稳运行。该技术具备投入少见效快的特点优势。

本实用新型实施例公开了一种万向平稳滚动机构，包括：震动部，连接于大梁上，并跟随大梁的震动而震动；平稳部，连接于大梁上，并位于震动部的上方；所述震动部包括底座，所述底座上开设有槽体，所述槽体从中部向两侧逐渐升高，形成V形滑道；所述平稳部包括套件，所述套件的底部中间位置铰接有铰接球，所述铰接球的底部滑移连接于V形滑道内；所述V形滑道的宽度大于铰接球伸入到V形滑道内的最上部的直径。具有将震动转化为球体的滚动来进行减震、汽车运行更为平稳的技术效果。

技术领域

[0002]本实用新型实施例涉及汽车减震技术领域，具体涉及一种万向平稳滚动机构。

背景技术

[0004]汽车减震是为了使车架与车身的震动迅速衰减从而改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，减震器能够缓冲颠簸时产生弹性的压力，使得汽车行驶更平稳。

[0005]实际上汽车的振幅是逐渐由大到小进行衰减的，所以其震动是连续性的，而目前汽车的减震器的减震方向均为单向的，如专利公开文件CN105370790A和CN105351433A所示的汽车减震器，均时在一个方向进行减震，实际上汽车的各侧面均会受到震动的影响，并且该震动是不规则的，而且采用弹簧减震的受力过程是逐渐衰减的，由于回复力的作用，震动的过程是连续的，这样就会造成车辆在实际运行过程中出现连续性的整体震动。因此如何进一步减震，以防止汽车在运行时出现整体震动的问题。

发明内容

[0007]为此，本实用新型实施例提供一种万向平稳滚动机构，以解决现有技术中由于现有的汽车弹簧减震而导致的车辆在实际运行中出现连续性的整体震动的问题。

[0008]为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

[0009]一种万向平稳滚动机构，包括：

[0010]震动部，连接于大梁上，并跟随大梁的震动而震动；

[0011]平稳部，连接于大梁上，并位于震动部的上方；

[0012]所述震动部包括底座，所述底座上开设有槽体，所述槽体从中部向两侧逐渐升高，形成V形滑道；

[0013]所述平稳部包括套件，所述套件的底部中间位置铰接有铰接球，所述铰接球的底部滑移连接于V形滑道内；

[0014]所述V形滑道的宽度大于铰接球伸入到V形滑道内的最上部的直径。

[0015]进一步地，所述震动部还包括固设于底座上方的限位杆，所述大梁上开设有限位槽，所述限位槽的宽度大于限位杆的宽度。

[0016]进一步地，所述限位杆的顶部固设有挡块，所述挡块与限位槽的上表面相贴。

[0017]进一步地，所述限位杆共有两组并对称分布于底座的中部两侧。

[0018]进一步地，所述套件包括与大梁相连的连接部和与连接部相连的铰接套，所述铰接套的底部连接有铰接环，所述铰接球铰接于铰接环内。

[0019]进一步地，所述连接部包括与大梁相连的支撑套和套板，所述支撑套内开设有滑移槽，所述支撑套滑移连接于滑移槽内，所述滑移槽的高度大于套板的高度。

[0020]进一步地，所述套板的底部连接有上滑块，所述上滑块位于铰接套内并与铰接球的顶部球铰接。

[0021]进一步地，所述底座的两侧均固设有连接板，所述连接板与大梁通过插销相连。

[0022]本实用新型实施例具有如下优点：

[0023]1、减震效果良好，通过将汽车上的震动传动到铰接球和V形滑道处，汽车的震动转化为铰接球的滚动，铰接球受到震动力转化为在V形滑道内滚动，从而实现震动-滚动-平稳的减震过程。由于汽车受到的各个方向震动的力均被滚动抵消，无论多大的震动力，均为转化为球体的滚动，这样车辆的上部就不会出现连续性的整体震动，车辆在运行时更为平稳。

[0024]2、安拆方便，通过销钉或插入的方式来实现震动部和平稳部的安装，方便快捷。

附图说明

[0026]为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0027]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

[0028]图1为本实用新型实施例1提供的一种万向平稳滚动机构整体结构示意图。

[0029]图中：1、大梁；2、大梁；21、限位槽；3、底座；31、连接板；32、V形滑道；4、限位杆；41、挡块；5、支撑套；51、滑移槽；6、套板；61、上滑块；7、铰接套；71、球环；8、铰接球。

实施方式

[0031]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0032]一种万向平稳滚动机构，其核心是将汽车震动转化为球体在相应的滑道内滚动、并逐步实现平稳的工作过程。以弓字板弹性减震为例，其通过弹簧来实现减震，弹簧的受力过程是逐渐衰减的，由于弹簧弹性回复力的作用，震动的过程是连续的，这样就会造成车辆在实际运行过程中出现连续性的整体震动。

[0033]而通过万向滚动减震替代传统意义上的弹性减震则可实现车体的平稳运行，因为每次滚动反映出的恰好是每一次车辆的震动状态，而通过球体在相应的滑道内运动得到转化，这样做的结果就实现了震动-滚动-平稳的工作过程。

[0034]具体如下：

[0035]如图1所示，包括震动部和平稳部。震动部与汽车大梁连接；平稳部与车箱连接，并置于汽车大梁上。震动部用于接收汽车底部的震动，而平稳部位于震动部的上部，保障汽车上部的平稳运行，两者之间的连接部用于消磨震动。

[0036]震动部包括底座3和限位杆4。底座3水平设置汽车的大梁1上方，并与大梁1的上表面相贴，底座3沿宽度方向的两侧均固设有连接板31，连接板31的两侧与大梁1之间通过圆孔与销钉实现叉合，在进行安拆时，通过插拔插销能够比较方便地实现底座3的安装与拆卸，省时省力。

[0037]底座3上部的宽度从两侧到中间逐渐缩小，形成横截面为三角形的连接槽，连接槽的底壁上开设有V形滑道32，V形滑道32中间低、两侧高，从而形成两个相互对称的斜坡。

[0038]限位杆4共有两个并对称设于底座3的中部两侧，限位杆4竖直固设于底座3的顶部，大梁2对应每个限位杆4上方的位置处均开设有条形的限位槽21，各限位杆4的顶部伸入到限位槽21内，限位槽21的宽度大于限位杆4的宽度，限位杆4的顶部固设有挡块41，挡块41与限位槽21的上表面相贴。在大梁1发生震动时，会带动底座3和限位杆4震动，由于汽车震动是持续且无方向的，此处将汽车震动的力分解为，前后、左右、上下三个方向的力，在汽车左右晃动时，限位杆4左右移动；汽车前后晃动时，限位杆4前后移动，汽车上下震动时，限位杆4上下移动，挡块41能够防止限位杆4从限位槽21内滑出。进而，无论汽车发生什么形式的震动，底座3均能够跟随震动的方向进行移动。

[0039]平稳部包括支撑套5、套板6、铰接套7和铰接球8。支撑套5呈矩形并且底部开口，支撑套5的两侧均与大梁2相连，支撑套5的中部开设有滑移槽51，套板6从支撑套5的底部开口插入到滑移槽51内。铰接套7竖直设于套板6的下方，并且铰接套7的顶部与套板6相连。

[0040]铰接套7的底部内侧壁上连接有球环71，球环71与铰接套7同轴设置，铰接球8铰接于球环71内。铰接球8与球环71组成双万向滚动机构，在球体滚动时，球环71受到铰接球8的摩擦力进行滚动，球环71与铰接球8分别通过滚动来抵消不同方向的震动力。铰接球8的底部伸入到V形滑道32内，并且铰接球8伸入到V形滑道32内的最上部的直径大于V形滑道32的宽度。

[0041]汽车受到震动传递到大梁1处，大梁1将震动传递到底座3上，底座3带动铰接球8进行移动，实现铰接球8的滚动，由于滚动的特点是不会发生弹性变化，并且不会发生垂直力的变化，滚动的方向就是垂直力的方向，所以该机构中通过底座3与球体实现的相互运动将震动得到了转化，也即是由原来的震动-弹性减震-平稳的工作过程变为震动-滚动-平稳的工作过程。

[0042]由于震动力的方向是无序的，底座3带动铰接球8进行滚动时，铰接球8在V形滑道32内的滚动也是无序的。为了方便说明，在此将受到的铰接球8受到的任意方向的力进行分解，并分解为上下、左右、前后三个方向，在底座3受到上下震动的力时，由于V形滑道32的两侧高、中间低，其会推动铰接球8在V形滑道32两侧的斜坡上上下移动做功，以消除受到的上下震动力；铰接球8的初始位置位于V形槽的中部，在底座3受到左右震动的力时，其会带动铰接球8左右滑动，底座3无论是带动铰接球8向左或者向右运动，均会带动铰接球8左右移动做功，从而消除大部分左右震动的力；在底座3受到前后震动的力时，其会带动铰接球8前后移动，同时套板6会在滑移槽51内前后移动，在碰触到V形滑道32的边缘时，会被限位杆4所阻挡以消除其收到的大部分前后移动的力。因此底座3在受到汽车的震动力时，均会转化为铰接球8的滚动做功以消除震动。由于汽车受到的各个方向震动的力均被滚动抵消，无论多大的震动力，均为转化为球体的滚动，这样车辆的上部就不会出现连续性的整体震动，车辆在运行时更为平稳。

[0043]套板6的底部一体连接有上滑块61，上滑块61位于铰接套7的内侧顶部，上滑块61与铰接球8球铰接，在铰接球8转动时，上滑块61会抵住铰接球8的顶部防止两者之间发生相应的移动，以保证铰接球8运动的稳定性。

[0044]因此本申请具有如下优点：

[0045]1、减震效果良好，通过将汽车上的震动传动到铰接球8和V形滑道32处，汽车的震动转化为铰接球8的滚动，铰接球8受到震动力转化为在V形滑道32内滚动，从而实现震动-滚动-平稳的减震过程。由于汽车受到的各个方向震动的力均被滚动抵消，无论多大的震动力，均为转化为球体的滚动，这样车辆的上部就不会出现连续性的整体震动，车辆在运行时更为平稳。

[0046]2、安拆方便，通过销钉或插入的方式来实现震动部和平稳部的安装，方便快捷。

[0047]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。