一种基于程差变换的多普勒测向法

技术领域
本发明涉及无线电定位技术，具体涉及一种在运动平台上基于多普勒频移
测量的测向方法。

背景技术
在众多测向体制中多普勒测向技术具有不模糊、准确度高，没有间距误差，
极化误差小，测向灵敏度高，可测仰角，有一定的抗波前失真能力等许多优点。
但现有的基于经典理论的多普勒测向法存有天线阵列复杂，配套设备繁多等问
题，由此极大地限制了多普勒测向技术的拓展应用。
现有的基于经典理论的多普勒测向法的基本工作原理是利用天线旋转产生
多普勒频移，一般需要采用基于机械或电子旋转的圆周天线阵列，亦有采用直
线扫描阵列。据此设计的多普勒测向设备，基于它的基本工作原理，无论是用
于地面固定站还是运动平台，都不得不采用较为复杂的天线阵列。例如，在双
信道混频法测向中，测向系统需使用 2 个信道能同时工作的单台无线电接收机，
从而使天线阵系统变得复杂，而且需要外加混频器和频率同步设备，这样使得
系统的成本上升，稳定性下降。在双向差动法测向中，需要解决两个天线阵同
步旋转问题，因此，测向系统需要具有天线阵同步设备，这样就使测向系统的
成本变得很昂贵。

一种多普勒测向法。通过对径向距离的变化率做差分处理，获得在多普勒
频移和程差之间的函数关系。基于程差的多普勒频移检测，或使用一维双基阵
列进行单次探测，或使用单个天线单元实施多点连续探测，用以等效地获得三
个相邻的程差。在此基础上，分别利用前两个相邻的程差和后两个相邻的程差，
构造虚拟的双基直线阵列，由此同时得到两个被测目标的方向值。将两个测向
值相减并除以 2，获得测向偏差的修正值。将偏大的测向值减偏差修正值，或将
偏小的测向值加上偏差修正值，即获得正确的测向解。与基于经典理论的多普
勒测向系统相比，本发明既不需要庞大的天线阵列，也无需各类同步配套等设
备。