一种反转码垛机

本发明的实施例公开一种反转码垛机，包括横移架组和提升装置，其中，横移架组包括横移架导轨、横移架滑块和夹手架组，夹手架组又包括夹手、夹手架支架、夹手架滑块和旋转机构，旋转机构的转动角度为180度；横移架组通过横移架滑块与提升装置连接；夹手架组利用夹手夹取货品，利用旋转机构的转动将货品反转。采用本发明实施例提供的反转码垛机，可以解决现有的码垛机无法实现反转码放货品的的问题，同时，通过反转码放货品实现货品的码放整齐。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种反转码垛机。

背景技术

码垛机是将货品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可码放多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的设备。自从在仓储管理中使用码垛机后，大大减轻了人工码垛的劳动强度，提升了码垛的速度和整齐性，同时也提高了作业过程中的安全性。

但目前公开的码垛机对货品的形状要求较高，一般仅适用于码放形状规则且易于整齐排列的货品，例如，纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。而对于非常规形状的货品，例如，智能车库车载板等不规则形状的货品，相邻两摞货品需要反向码放才能稳定并整齐排列的货品，则难以码放整齐。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种反转码垛机，以解决现有的码垛机无法实现反转码放货品的问题。

本发明实施例提供一种反转码垛机，包括：横移架组1和提升装置2；

所述横移架组1包括矩形框架11、横移架导轨12和横移架滑块13，其中，所述横移架导轨12和所述横移架滑块13安装在所述矩形框架11上；所述横移架滑块13与所述提升装置2滑动连接，所述提升装置2用于带动所述横移架组1移动；

所述横移架组1还包括夹手架组14，所述夹手架组14包括夹手141、夹手架支架142、夹手架滑块143和旋转机构144，其中，所述夹手架滑块143和所述旋转机构144分别固定在所述夹手架支架142上，所述夹手141固定安装在旋转机构144上；所述夹手架滑块143与所述横移架导轨12滑动连接；

所述旋转机构144的转动角度为180度，用于带动所述夹手141转动，所述夹手141用于夹取货品。

进一步的，上述旋转机构144包括：

旋转气缸1441、摆臂1442、旋转齿轮1443和旋转臂1444；

所述旋转气缸1443的一端固定在所述夹手架支架142上，另一端与所述摆臂1442的一端连接；

所述摆臂1442的另一端为齿轮结构，所述齿轮结构与所述旋转齿轮1443啮合；

所述旋转齿轮1443与所述旋转臂1444连接；

所述夹手141固定安装于所述旋转臂1444上；

所述旋转臂1444的转动角度为180度。

进一步的，所述夹手架组14还包括整理机构15，所述整理机构15包括：

整理气缸151、整理臂152和靠臂153；

所述整理气缸151与所述整理臂152连接；

所述整理臂152和所述靠臂153分别与所述夹手架支架142固定连接，且位于所述旋转机构144的两侧。

进一步的，所述横移架组1还包括联动机构16，所述联动机构16包括：

联动齿轮161、联动气缸162、联动推拉杆163以及联动齿条164；

所述联动齿轮161固定安装于所述矩形框架11上；

所述联动齿条164与所述联动齿轮161啮合，且所述联动齿条164的两端分别与所述联动推拉杆163和所述夹手架支架142固定连接；

所述联动推拉杆163与所述联动气缸162连接。

进一步的，所述横移架组1还包括同步机构17，所述同步机构17包括：

同步旋转轴171、同步齿轮172和同步齿条173；

所述同步旋转轴171分别与所述同步齿轮172和所述夹手架支架142连接；

所述同步齿条173与所述同步齿轮172啮合，所述同步齿条173固定安装于所述矩形框架11上。

进一步的，所述夹手架组14为两个，镜像安装于所述矩形框架11的两端。

进一步的，所述提升装置2包括提升架组21和提升机构22，其中：

所述提升架组21包括水平横梁211、水平导轨212、垂直滑块213和垂直齿轮214，其中，所述水平导轨212、所述垂直滑块213和所述垂直齿轮214分别固定安装于所述水平横梁211上，所述水平导轨212与所述横移架滑块13滑动连接；

所述提升机构22包括提升立柱221、垂直导轨222和垂直齿条223，其中，所述垂直导轨222和所述垂直齿条223分别固定安装于所述提升立柱221上；

所述垂直滑块213与所述垂直导轨222滑动连接；

所述垂直齿轮214与所述垂直齿条223啮合。

进一步的，所述反转码垛机，还包括：滚筒机构组3和底座4；

所述滚筒机构组3包括滚筒框架31、排板机构32、滚筒机构33，其中所述滚筒框架31与所述底座4固定连接；所述排版机构32和所述滚筒机构33分别与所述滚筒框架31连接；

所述底座4与所述提升装置2固定连接。

进一步的，所述滚筒机构33包括：

滚筒331、滚筒同步带332；

所述滚筒331与所述滚筒框架31连接；

所述滚筒同步带332位于所述滚筒331上。

进一步的，所述滚筒机构组3还包括阻挡机构34；

所述阻挡机构34包括阻挡气缸341、阻挡板342，其中所述阻挡气缸341固定安装在所述滚筒框架31上；

所述阻挡气缸341和所述阻挡板342连接。

进一步的，所述排板机构32包括：

排板同步带321、排板同步杆322、排板同步轮323；

所述排板同步杆322与滚筒框架31连接；

所述排板同步轮323位于所述排板同步杆322两端，并嵌套在所述排板同步杆322上；

所述排板同步带321位于所述排板同步轮323上。

进一步的，所述滚筒机构组3还包括排板臂机构35和挡板机构36；

所述排板臂机构35包括排板臂气缸351和排板臂352，其中所述排板臂气缸351固定安装在所述滚筒框架31上；所述排板臂352分别与所述滚筒框架31和所述排板臂气缸351连接；

所述挡板机构36包括挡板气缸361和挡板362，其中所述挡板气缸361固定安装在所述滚筒框架31上；所述挡板362分别与所述滚筒框架31和所述挡板气缸361连接。

本发明实施例提供的反转码垛机，通过横移架组中的夹手架组夹取货品，再利用夹手架组中旋转机构的转动，可以实现将货品反转，利用横移架组和提升装置的滑动连接，通过提升装置带动横移架组移动，进而实现将反转的货品移动到需要码放的位置。本发明实施例提供的反转码垛机，可以解决现有的码垛机无法实现反转码放货品的问题，同时，通过反转码放货品实现货品的码放整齐。

附图说明null实施方式

本发明实施例提供了一种反转码垛机，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，用具体实施例对本发明实施例提供的反转码垛机进行详细描述。

本发明实施例提供一种反转码垛机，如图2-4所示，包括：横移架组1和提升装置2；

横移架组1包括矩形框架11、横移架导轨12和横移架滑块13，其中，横移架导轨12和横移架滑块13安装在矩形框架11上；横移架滑块13与提升装置2滑动连接，该提升装置2用于带动横移架组1移动；

横移架组1还包括夹手架组14，夹手架组14包括夹手141、夹手架支架142、夹手架滑块143和旋转机构144，其中，夹手架滑块143和旋转机构144分别固定在夹手架支架142上，夹手141固定安装在旋转机构144上；夹手架滑块143与横移架导轨12滑动连接；

旋转机构144的转动角度为180度，用于带动夹手141转动，该夹手141用于夹取货品。

采用本发明实施例提供的上述反转码垛机，通过横移架组1中的夹手架组14夹取货品，该夹手架组14还可以通过夹手141固定货品，再利用夹手架组14中旋转机构144的转动，可以实现将货品反转，利用横移架组1和提升装置2的滑动连接，通过提升装置2带动横移架组1移动，进而实现将反转的货品移动到需要码放的位置。因此，采用本发明实施例提供的上述反转码垛机，可以解决现有的码垛机无法实现反转码放货品的的问题，同时，通过反转码放货品实现货品的码放整齐。

在一个可能的实施例中，如图2-4所示，上述反转码垛机的旋转机构144可以包括：

旋转气缸1441、摆臂1442、旋转齿轮1443和旋转臂1444；

旋转气缸1441的一端固定在上述夹手架支架142上，另一端与摆臂1442的一端连接；

摆臂1442的另一端为齿轮结构，该齿轮结构与旋转齿轮1443啮合；

旋转齿轮1443与旋转臂1444连接；

夹手141固定安装于旋转臂1444上；

旋转臂1444的转动角度为180度。

在实际使用时，可以通过旋转气缸1441产生的推力，推拉摆臂1442进行摆动，利用摆臂1442一端的齿轮结构与旋转齿轮1443的啮合，可以带动旋转齿轮1443的转动，进而可以带动旋转臂1444和夹手141的转动。本发明实施例中，当旋转气缸1441推拉摆臂1442作90度摆动时，摆臂1442的齿轮结构与旋转齿轮1443的啮合传动比可以为2∶1；当旋转气缸1441推拉摆臂1442作45度摆动时，摆臂1442的齿轮结构与旋转齿轮1443的啮合传动比可以为4∶1；也就是说，只要能够满足通过摆臂1442的齿轮结构与旋转齿轮1443的啮合传动带动旋转臂1444作180度摆动即可。

本发明实施例中，夹手141可以固定于旋转臂1444上，通过夹手141来固定货品。具体的，夹手141可以固定在旋转臂1444的一侧，夹手141可以为1个也可以为多个，同时，夹手141的形状也可以为多种。

进一步的，夹手架组14可以为两个，该两个夹手架组14可以镜像安装于横移架组1上矩形框架11的两端，共同起到夹取货品的作用。

在一个可能的实施例中，如图2和图4所示，上述反转码垛机的夹手架组14还可以包括整理机构15，该整理机构15包括：

整理气缸151、整理臂152和靠臂153；

整理气缸151与整理臂152连接；

整理臂152和靠臂153分别与上述夹手架支架142固定连接，且位于旋转机构144的两侧。

在实际使用时，夹手141夹住货品后，还可以通过整理机构15将货品整理整齐。整理臂152和靠臂153分别固定在夹手架支架142上，且位于旋转机构144的两侧。具体的，可以通过整理气缸151产生的推力，推拉整理臂152进行摆动，依靠整理臂152的摆动，将货品与靠臂153紧靠在一起。

通过整理机构15的整理，在码放货品时，即便于货品的码放又可以使货品码放的更加整齐。

在一个可能的实施例中，如图2-4所示，上述反转码垛机的横移架组1还可以包括联动机构16，该联动机构16包括：

联动齿轮161、联动气缸162、联动推拉杆163以及联动齿条164；

联动齿轮161固定安装于矩形框架11上；

联动齿条164与联动齿轮161啮合，且联动齿条164的两端分别与联动推拉杆163和夹手架支架142固定连接；

联动推拉杆163与联动气缸162连接。

在实际使用时，可以通过联动机构16带动夹手架组14沿横移架导轨12移动。具体的，通过联动气缸162产生的推力，可以推动联动推拉杆163移动，联动推拉杆163又可以带动联动齿条164在联动齿轮161上的啮合移动，利用联动齿条164与夹手架支架142的固定连接，进一步带动夹手架支架142的移动。夹手架支架142上安装有夹手架滑块143，该夹手架滑块143与横移架导轨12滑动连接，在联动机构16带动夹手架支架142移动时，该夹手架滑块143可以在横移架导轨12上滑动。

本发明实施例提供的反转码垛机，利用联动机构16带动夹手架组14沿横移架导轨12的移动，可以进一步促使夹手架组14夹取货品或放下货品。

在一个可能的实施例中，如图2-4所示，上述反转码垛机的横移架组1还包括同步机构17，该同步机构17包括：

同步旋转轴171、同步齿轮172和同步齿条173；

同步旋转轴171分别与同步齿轮172和夹手架支架142连接；

同步齿条173与同步齿轮172啮合，同步齿条173固定安装于矩形框架11上。

在实际使用时，联动机构16带动夹手架支架142移动时，因同步机构17安装于夹手架支架142上，因此也可以同时带动同步机构17移动。具体的，在联动机构16带动夹手架支架142移动时，通过同步旋转轴171分别与同步齿轮172和夹手架支架142的连接，以及同步齿条173与同步齿轮172的啮合，可以带动同步齿轮172沿同步齿条173移动。本发明实施例提供的反转码垛机，通过同步机构17与联动机构16的同步移动，可以进一步有助于夹手架组14沿横移架导轨12的有效移动。

在一个可能的实施例中，如图2、图3和5所示，上述反转码垛机的提升装置2包括提升架组21和提升机构22，其中：

提升架组21包括水平横梁211、水平导轨212、垂直滑块213和垂直齿轮214，其中，水平导轨212、垂直滑块213和垂直齿轮214分别固定安装于水平横梁211上，水平导轨212与横移架滑块13滑动连接；

提升机构22包括提升立柱221、垂直导轨222和垂直齿条223，其中，垂直导轨222和垂直齿条223分别固定安装于提升立柱221上；

垂直滑块213与垂直导轨222滑动连接；

垂直齿轮214与垂直齿条223啮合。

在实际使用时，通过提升架组21在提升机构22上的垂直移动，可以带动横移架组1的垂直移动；通过横移架组1在提升架组21上的水平移动，可以带动夹手架组14的水平移动；如此，即可以实现利用提升装置2带动夹手架组14的上下或水平移动，进一步有利于夹手架组14码放货品。

具体的，提升架组21可以包括水平横梁211和固定安装于水平横梁211上的水平导轨212，利用横移架滑块13与该水平导轨212的滑动连接，带动横移架组1在提升架组21上水平移动。此外，提升架组21还可以包括连接板215和水平气缸216，该连接板215可以固定安装于水平横梁211的一端，并和该水平气缸216固定连接，该水平气缸216可以与横移架组1的矩形框架11连接。通过该水平气缸216产生的推力，可以推动横移架组1沿水平导轨212的水平移动。

提升架组21还可以包括限位板217，固定安装于水平横梁211上，用于限定横移架组1水平移动的位置。具体的，限位板217可以和连接板215分别位于水平横梁211的两端，水瓶气缸216推动横移架组1水平移动时，利用限位板217限定横移架组1水平移动的位置。

提升架组21还可以包括提升架联动轴218，该提升架联动轴218与垂直齿轮214连接，该垂直齿轮214可以为两个，分别位于提升架联动轴218的两端，利用提升架联动轴218的支撑作用，可以进一步固定两个垂直齿轮214的相对位置，进而还可以固定垂直齿轮214和垂直齿条223的啮合位置。

另外，提升机构22中可以包括提升立柱221，提升立柱221上可以安装有垂直导轨222和垂直齿条223，提升立柱221、垂直导轨222和垂直齿条223共同用于支持提升架组21在提升机构22上的垂直移动。

提升机构22还可以包括一个矩形框架，该矩形框架可以具体包括两个纵梁224和两个横梁225，在横梁225上可以安装有提升电机226、提升联动轴227以及在提升联动轴227两端的提升链轮228，和套在提升链轮228上的提升链条229。通过提升电机226输出的动力，带动提升联动轴227转动，进一步带动提升链轮228的转动，进一步的可以带动套在提升链轮228上的提升链条229的上下移动，该提升链条229可以与提升架组21链接，从而可以通过提升链条229的上下移动，带动提升架组21的上下移动。

进一步的，通过提升架组21的垂直滑块213与提升机构22的垂直导轨222滑动连接，以及提升架组21的垂直齿轮214与提升机构22的垂直齿条223的啮合，在提升链条229的带动下，共同带动提升架组21在提升机构22上的上下移动。

在一个可能的实施例中，如图2和图6所示，上述反转码垛机还可以包括滚筒机构组3和底座4；

滚筒机构组3包括滚筒框架31、排板机构32、滚筒机构33，其中滚筒框架31与底座4固定连接；排板机构32和滚筒机构33分别与滚筒框架31连接；

底座4与提升装置2固定连接。

在实际使用时，可以通过滚筒机构组3将货品输送到反转码垛机上，进而，夹手架组14可以从滚筒机构组3上夹取货品。通过底座4与滚筒机构组3的固定连接，和与提升装置2的固定连接，可以使得滚筒机构组3与提升架组21之间位置稳定，进一步加强反转码垛机的稳定性。

进一步的，上述滚筒机构33可以包括滚筒331、滚筒同步带332，该滚筒331与滚筒框架31连接，该滚筒同步带332位于该滚筒331上。滚筒机构组3还可以包括滚筒电机37，通过滚筒电机37输出的动力，带动滚筒同步带332转动，进一步带动滚筒331的同步转动，从而可以将放置于滚筒机构组3上的货品随滚筒331的转动向上移动。

进一步的，上述滚筒机构组3还可以包括阻挡机构34，位于滚筒机构33的上端，用于限定货品的位置。该阻挡机构34可以包括阻挡气缸341和阻挡板342，该阻挡气缸341固定安装在滚筒框架31上，该阻挡气缸341和阻挡板342连接。通过阻挡气缸341产生的推力，推动阻挡板342的旋转，当阻挡板342旋转90度后，即可限制货品停止移动。

在一个可能的实施例中，如图2和图6所示，上述滚筒机构组3还可以包括排板机构32，用于排放滚筒机构33输送的货品。该排板机构32可以包括排板同步带321、排板同步杆322和排板同步轮323，该排板同步杆322与滚筒框架31连接，该排板同步轮323位于排板同步杆322两端，并嵌套在排板同步杆322上，该排板同步带321位于所述排板同步轮323上。

具体的，排板机构32还可以包括排板电机324，通过排板电机324输出的动力，带动排板同步杆322旋转，进而带动位于排板同步杆322两端的排板同步轮323旋转，排板同步带321随排板同步轮323的旋转而移动，进而可以带动位于排版同步带321上方的货品移动。排板机构32还可以包括单向推手325，具体的，排板同步带321上链接有单向推手325，用于协助排板同步带321推动货品的移动。

进一步的，滚筒机构组3还可以包括排板臂机构35和挡板机构36，用于排放货品及限制货品的排放位置。具体的，该排板臂机构35可以通过排板臂气缸351产生的推力，推动排板臂352的旋转并做45度的往复动作，在货品随排板同步带321移动时，利用排板臂352的往复动作，促使货品的移动。同时，该挡板机构36可以通过挡板气缸361产生的推力，推动挡板362旋转并做90度的往复动作，进而起到挡住货品及限位的作用。

本发明实施例提供的反转码垛机，还可以包括移动小车，用于码放反转码垛机码垛的货品，当移动小车上码放的货品达到设置数量时，移动小车会移出反转码垛机，然后可以通过叉车或行车将移动小车上的货品移出，空置的移动小车可以用来等待码放下一批货品。

综上所述，本发明实施例提供的方案，通过横移架组中的夹手架组夹取货品，该夹手架组还可以通过夹手固定货品，再利用夹手架组中旋转机构的转动，可以实现将货品反转，利用横移架组和提升装置的滑动连接，通过提升装置带动横移架组移动，进而实现将反转的货品移动到需要码放的位置。本发明实施例提供的反转码垛机，可以解决现有的码垛机无法实现反转码放货品的的问题，同时，通过反转码放货品实现货品的码放整齐。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。