一种全自动双工位高速植榫装置

  本装置是一台专门为板式家具窄屉板植榫的设备，它采用打胶植榫一体设制，（初设）加工范围为，板长160㎜一800㎜，板宽60㎜一580㎜，并设左右两个工位交替工，有效统筹利用时间，提高工作效率，保守预估每分钟可植榫60个以上。结合国内市场现状，算是填补了板式家具窄屉板植榫专机的空白！

本发明公开了一种全自动双工位高速植榫装置，包括机架底座，所述机架底座上设有加工工作台，所述加工工作台的上方设有数字调频震动送料装置，所述数字调频震动送料装置与加工工作台之间设有自动注胶装置，所述升降工作台上设有用于固定板件的压紧装置，位于所述压紧装置的同一水平方向上设有光圆轴，所述光圆轴上设有植榫枪；本装置采用双工位结构，红外线扫描找孔植榫，木板站立式放置，榫孔区域集中，采用最短的扫描注胶植榫路线，植榫枪在左工位工作时，操作人员可在右工位收料和放料，放料完毕后植榫枪转到右工位工作，操作人员去左工位收料和放料，可充分利用时间，减少无效工时，工作效率高，并且实现板件木榫两端注胶植榫深度的一致。

1.一种全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，包括机架底座，所述机架底座上设有加工工作台，所述加工工作台的上方设有升降工作台，其分为左工位与右工位，所述升降工作台的上方设有数字调频震动送料装置，所述数字调频震动送料装置与加工工作台之间设有自动注胶装置，所述升降工作台上设有用于固定板件的压紧装置，位于所述压紧装置的同一水平方向上设有光圆轴，所述光圆轴上设有植榫枪，其位于所述升降工作台的水平中心，所述植榫枪的腔内设有左轮腔室，同侧的外壁上设有扫描探头，所述左轮腔室内设有左轮，所述植榫枪的前端面上设有胶枪；

所述左轮腔室呈大、小端的台阶式设置，所述左轮腔室的中心处设用于木榫送料的左轮，其小端处设有拨动左轮的左轮拨叉。

2.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述植榫枪的水平移动由两组光圆轴支撑导向，其上方设有植榫气缸，下方设有植榫枪嘴，其上端面设有行程阀开关。

3.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述自动注胶装置包括位于机架底座后方的压力桶以及位于所述植榫枪前端面的胶枪，压力桶为两个，内置注胶的胶水，所述机架底座的底部设有控制柜。

4.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述数字调频震动送料装置包括震动盘固定架，所述震动盘固定架的上方设有震动盘，所述震动盘上分别设有震动器和反光镜，送料管的一端与所述震动盘连接，另一端与所述植榫枪上平面的进榫孔连接。

5.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述加工工作台包括机架底座，所述机架底座的正面设有操作盒，升降工作台设置于所述机架底座的上方，所述升降工作台上站立式设有加工件，通过固定卡条固定，所述升降工作台通过机架底座内侧的自锁螺杆和与其配合的自锁螺杆固定座实现升降。

6.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述左轮呈棘轮状，沿其圆周方向均布有若干过榫孔，其中心处设有转轴孔，工作时由送料气缸带动拨叉，拨叉使左轮转动将过榫孔内的木榫送进植榫枪嘴。

7.根据权利要求6所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述过榫孔的下方设有定位钢珠，且二者呈同心设置，用于保证左轮内的逐个过榫孔均与进榫孔同心，与之相向位置的另一个过榫孔与植榫枪嘴同心，所述植榫枪嘴侧上方的枪体内设有防落榫钢珠，用于防止植榫气缸未工作时植榫枪嘴内的木榫因重力而下落。

8.根据权利要求1所述的全自动双工位高速植榫装置，其特征在于，所述植榫枪通过其下方的移动座与机架底座上方齿条的配合传动实现横向移动，通过控制按钮实现向左或向右的定向移动。

一种全自动双工位高速植榫装置

技术领域

本发明涉及一种注胶植榫装置，特别涉及一种全自动双工位高速植榫装置。

背景技术

榫卯结构连接作为一种常用的连接方式，在家具行业特别是在板式家具中的运用越来越广泛，木榫常用的安装方式为人工安装，包括人工点胶和人工植榫。

人工点胶不易控制胶水的喷涂量，涂胶量不一致容易影响到产品的品质；涂胶量过少，木榫连接不牢固，无法保证产品品质；涂胶量太多，一方面材料浪费，另一方面胶水容易残留在木榫孔外侧，增加了后续板件清洁的难度。同时人工点胶加工效率偏低，需要耗费很多人工。人工植榫需要人工将木榫一个一个放入木榫孔内，然后用铁锤将木榫一个一个敲入木榫孔内，人工手工操作工作强度大，存在一定的安全隐患，加工效率偏低，在外木榫长度无法形成统一，影响产品的品质。手工操作自动化程度低，急需一种自动化注胶植榫装置代替人工注胶植榫。

发明内容

本发明提供一种全自动双工位高速植榫装置用来克服现有技术中手工操作自动化程度低以及无法保证产品品质的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明公开了一种全自动双工位高速植榫装置，包括机架底座，所述机架底座上设有加工工作台，所述加工工作台的上方设有升降工作台，其分为左工位与右工位，所述升降工作台的上方设有数字调频震动送料装置，所述数字调频震动送料装置与加工工作台之间设有自动注胶装置，所述升降工作台上设有用于固定板件的压紧装置，位于所述压紧装置的同一水平方向上设有光圆轴，所述光圆轴上设有植榫枪，其位于所述升降工作台的水平中心，所述植榫枪的腔内设有左轮腔室，同侧的外壁上设有扫描探头，所述左轮腔室内设有左轮，所述植榫枪的前端面上设有胶枪；

所述左轮腔室呈大、小端的台阶式设置，所述左轮腔室的中心处设用于木榫送料的左轮，其小端处设有拨动左轮的左轮拨叉。

进一步的，所述植榫枪的水平移动由两组光圆轴支撑导向，其上方设有植榫气缸，下方设有植榫枪嘴，其上端面设有行程阀开关。

进一步的，所述左轮呈棘轮状，沿其圆周方向均布有若干过榫孔，其中心处设有转轴孔，工作时由送料气缸带动拨叉，拨叉使左轮转动将过榫孔内的木榫送进植榫枪嘴。

进一步的，所述过榫孔的下方设有定位钢珠，且二者呈同心设置，用于保证左轮内的逐个过榫孔均与进榫孔同心，与之相向位置的另一个过榫孔与植榫枪嘴同心，所述植榫枪嘴侧上方的枪体内设有防落榫钢珠，用于防止植榫气缸未工作时植榫枪嘴内的木榫因重力而下落。

进一步的，所述自动注胶装置包括位于机架底座后方的压力桶以及位于所述植榫枪前端面的胶枪，压力桶为两个，内置注胶的胶水，所述机架底座的底部设有控制柜。

进一步的，所述数字调频震动送料装置包括震动盘固定架，所述震动盘固定架的上方设有震动盘，所述震动盘上分别设有震动器和反光镜，送料管的一端与所述震动盘连接，另一端与所述植榫枪上平面的进榫孔连接。

进一步的，所述植榫枪通过其下方的移动座与机架底座上方齿条的配合传动实现横向移动，通过控制按钮实现向左或向右的定向移动。

进一步的，所述加工工作台包括机架底座，所述机架底座的正面设有操作盒，升降工作台设置于所述机架底座的上方，所述升降工作台上站立式设有加工件，通过固定卡条固定，所述升降工作台通过机架底座内侧的自锁螺杆和与其配合的自锁螺杆固定座实现升降。

本发明所达到的有益效果是：本装置采用双工位结构，红外线扫描找孔植榫，木板站立式放置，榫孔区域集中，植榫枪复位点设置在左、右工位的中间，采用最短的扫描注胶植榫路线。植榫枪在左工位工作时，操作人员可在右工位收料和放料；放料完毕后植榫枪转到右工位工作，操作人员去左工位收料和放料，可充分利用时间，减少无效工时，工作效率高，并且实现板件木榫两端注胶植榫深度的一致。

植榫枪前后移动由两组光圆轴支撑导向，操作人员收料放料区没有障碍物，操作方便。

加工件的长短转换由升降工作台的高低来调节，工作台面的升降包括链轮螺杆组带动，链轮，链条和螺杆，均为标准件价格低廉，螺杆又具自锁功能安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视示意图；

图3是本发明植榫枪的结构示意图；

图4是本发明植榫枪的俯视示意图；

图5是本发明植榫枪的左视示意图；

图6是本发明植榫枪的右视示意图；

图7是本发明左轮腔室的示意图；

图8是本发明左轮的结构示意图。

图中：1、震动盘；2、震动盘固定架；3、机架底座；4、升降工作台；5、加工件；6、固定卡条；7、自锁螺杆；8、自锁螺杆固定座；9、送料气缸；10、操作盒；11、压紧装置；12、光圆轴；13、控制柜；14、胶枪；15、植榫枪；151、左轮；1511、转轴孔；1512、过榫孔；152、进榫孔；153、扫描探头；154、左轮腔室；1541、左轮拨叉；16、压力桶；17、植榫枪嘴；18、行程阀开关；19、定位钢珠；20、防落榫钢珠；21、植榫气缸；22、移动座；23、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-8所示，一种全自动双工位高速植榫装置，包括机架底座3，所述机架底座3上设有加工工作台，所述加工工作台的上方设有升降工作台4，其分为左工位与右工位，所述升降工作台4的上方设有数字调频震动送料装置，所述数字调频震动送料装置与加工工作台之间设有自动注胶装置，所述升降工作台4上设有用于固定板件的压紧装置11，位于所述压紧装置11的同一水平方向上设有光圆轴12，所述光圆轴12上设有植榫枪15，其位于所述升降工作台4的水平中心，所述植榫枪15的腔内设有左轮腔室154，同侧的外壁上设有扫描探头153，所述左轮腔室154内设有左轮151，所述植榫枪15的前端面上设有胶枪14；

所述左轮腔室154呈大、小端的台阶式设置，所述左轮腔室154的中心处设用于木榫送料的左轮151，其小端处设有拨动左轮151的左轮拨叉1541。

所述植榫枪15的水平移动由两组光圆轴12支撑导向，其上方设有植榫气缸21，下方设有植榫枪嘴17，所述植榫枪15位于所述左轮腔室154的下方设有便于木榫通过的定位钢珠19，所述植榫枪15远离左轮腔室154的一侧设有防落榫钢珠20以及送料气缸9，其上端面设有行程阀开关18。

所述自动注胶装置包括位于机架底座3后方的压力桶16以及位于所述植榫枪15前端面的胶枪14，压力桶16为两个，内置注胶的胶水，所述机架底座3的底部设有控制柜13。

所述数字调频震动送料装置包括震动盘固定架2，所述震动盘固定架2的上方设有震动盘1，所述震动盘1上分别设有震动器和反光镜，送料管的一端与所述震动盘1连接，另一端与所述植榫枪15上平面的进榫孔152连接。

所述左轮151呈棘轮状，沿其圆周方向均布有若干过榫孔1512，其中心处设有转轴孔1511，工作时由送料气缸9带动拨叉1541，拨叉1541使左轮151转动将过榫孔1512内的木榫送进植榫枪嘴。

所述加工工作台包括机架底座3，所述机架底座3的正面设有操作盒10，升降工作台4设置于所述机架底座3的上方，所述升降工作台4上设有加工件5，通过固定卡条6固定，所述升降工作台4通过机架底座3内侧的自锁螺杆7和与其配合的自锁螺杆固定座8实现升降。

在加工时，木榫通过震动盘1进入气管，再通过木榫导管进入植榫枪15中，控制送料气缸9让木榫逐一进入植榫枪嘴17中，而木榫进入木榫孔深度通过调节升降平台4的高度来控制，能够保证木榫植入深度一致。

植榫枪15在左、右工位中间复位，升降工作台4把按下启动按扭，把工位旋把转向左工位，植榫枪15通过其下方的移动座22与机架底座3上方齿条23的配合传动移向左工位，按照路径扫描寻孔注胶植榫，完毕后在左、右工位之间复位，按下右工位工作按扭，植榫枪15开始在右工位按路径扫描寻孔注胶植榫，完毕复位，进而完成一个双工位植榫的循环。

由于左轮腔室154呈大、小端的台阶式设置，木榫从进榫孔152落入过榫孔1512，左轮151向大端腔室处旋转，如植榫枪嘴17内的木榫未被植榫气缸21打出，因木榫长度大于小端腔室的高度，处于大端腔室过榫孔1512内的木榫就不会进入小端腔室边造成左轮151及木榫卡死现象。

木榫在从振动盘1上振动器的振动推力下通过透明胶管进入植榫枪15的进榫孔152，所述过榫孔1512的下方设有定位钢珠19，且二者呈同心设置，保证了左轮151内的六个过榫孔1512其中一个与进榫孔152同心，与之相向位置的另一个过榫孔1512与植榫枪嘴17同心，木榫落进对应的一个过榫孔1512，扫描探头153寻到工件上的榫孔，送料气缸9带动左轮拨叉1541缩回，左轮拨叉1541把左轮腔室154的左轮151旋转一个孔位，左轮151有木榫的过榫孔1512对应着植榫枪嘴17时，木榫就落入植榫枪嘴17，因植榫枪嘴17内的防落榫钢珠20，使木榫暂贮在植榫枪嘴17内，防止植榫气缸未工作时枪嘴内的木榫因重力而下落，送料气缸9的导杆连接板缩回至行程阀开关18的位置时胶枪14把胶水注进工件榫孔，植榫气缸21伸出，把暂贮在植榫枪嘴17内的木榫矿撞推出去植入工件榫孔内，完成一个循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。