基于共享平台的电动汽车的智能充电系统

本实用新型公开了基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，系统包括充电小车、连接于室内天花板上的轨道系统以及连接于轨道系统内的主电缆，充电小车上连接有用于给电动汽车充电的充电设备、用于使充电小车停止在预设停止位置的自动引导车导航系统、用于与主电缆适配的受电弓和给充电小车供电源的触滑线，充电小车与轨道系统活动连接以使得充电小车能沿着轨道系统行进，轨道系统沿车位通道方向布设，轨道系统分为主轨道系统、变轨道系统和定位轨道系统。本技术方案布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，降低了成本；减少了室内停车场用地面积；充电小车可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及电动车充电技术领域，具体而言，涉及基于共享平台的电动汽车的智能充电系统。

背景技术

近年来，随着电动汽车的普及，充电资源稀缺出现上升趋势。就目前看来，充电桩的配置在迎合市场的同时也出现一些问题，其中较为突出的问题主要有以下几点：因各小区及公共区域电动汽车数量不详导致无法合理配置，配置少了满足不了需求，配置多了又造成各项资源浪费；

充电桩或充电设备有集中配置和自行配置两种方案，集中配置类似于加油站集中充电，最快快充也在半小时以上，车主很难长时间等待。因此，为了节约时间，许多小区、单位、公共区域采用自行配置，而自行配置由于要采用一位一充，即一个车位一台充电设备，对空间及资源也会造成一定的浪费。

自行配置中，假设某小区地下停车库车位100个，每天车辆入库真正有充电需求的汽车不会高于30％，如按一车一充来配置，则需要共100个充电桩，并且充电桩的位置固定，其前期投入包括充电桩100个，线槽沟、布线等。前期投入较大、空间、工程周期较长、后期维护较复杂。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，相较于现有技术中的自行配置，布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，以降低成本及空间，提高充电设备的利用率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，包括充电小车、连接于室内天花板上的轨道系统以及连接于轨道系统内的主电缆，充电小车上连接有用于给电动汽车充电的充电设备、用于使充电小车停止在预设停止位置的自动引导车导航系统、用于与主电缆适配的受电弓和给充电小车供电源的触滑线，充电小车与轨道系统活动连接以使得充电小车能沿着轨道系统行进，轨道系统沿车位通道方向布设，轨道系统分为主轨道系统、变轨道系统和定位轨道系统，主轨道系统通过变轨道系统分别与两侧的定位轨道系统连接以使得充电小车能从主轨道系统变道至定位轨道系统，或从定位轨道系统变道至主轨道系统。

设计原理：经过长期的研究和实践，本申请的实用新型人发现，现有技术中，许多小区、单位、公共区域采用自行配置，而自行配置由于要采用一位一充，即一个车位一台充电设备，对空间及资源会造成一定的浪费。鉴于此，本申请提供一种基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，设置有充电小车和轨道系统，充电小车根据需求能沿着轨道系统行进至需要充电的停车位处给电动车充电，相较于现有技术一车位配置一充电桩，本申请布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，降低了成本；无需在室内停车场内布设大量的充电桩，减少了室内停车场用地面积，对于寸土寸金的部分城市来说无疑是个福音，充电小车可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备的利用率。工作原理：当目标电动车需要充电时，充电小车先驶入主轨道系统，再驶入变轨道系统，然后驶入目标电动车的定位轨道系统，最后停在目标电动车所在的停车位处，充电小车下方通过拉杆吊装有用于给电动汽车或电动车充电的充电设备，充电设备包括充电桩，电缆收放装置，车主将充电桩上的充电枪插入车辆充电口给电动车充电，充电完成后系统回收充电枪并计费结算即可。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，轨道系统通过紧固件悬吊于室内天花板上。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，轨道系统包括外壳、连接于外壳内壁两侧的轨道，轨道上设有行进槽，轨道与外壳形成腔体，该腔体通过行进通道与外部连通，充电小车位于该腔体内并通过滚轮连接于行进槽内，充电小车底部连接拉杆的一端，拉杆的另一端穿过行进通道与充电设备连接。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，轨道系统下部设有窄口，拉杆中部连接有防坠挡块，防坠挡块的宽度大于窄口的宽度以使得防坠挡块始终被限制在行进通道内。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，充电设备上方连接受电弓使其通过受电弓在目标位置上升与主电缆电连接。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，充电小车上还装配有信息收发装置，信息收发装置基于4G/5G网络实现状态信息上传至上位机，采用MQTT协议作为数据传输协议，其数据格式采用JSON格式。这样设置的目的在于，上位机实时获得充电小车的状态信息，掌控上位机，便于规划路线调度上位机。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，充电系统还包括云服务器、充电终端服务器、停车维修管理平台和智能云充电平台，充电终端服务器、停车维修管理平台和智能云充电平台分别与云服务器通过HTTP协议在云服务器上面搭建所需的后端接口，进行数据交换，充电小车通过信息收发装置与云服务器基于MQTT协议建立通信通道实现装置状态数据上传。云服务器(Elastic Compute Service,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效，用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。且云服务器帮可快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本，使您能够更专注于核心业务的创新。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，移动智能终端为手机或电脑。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，变轨道系统与主轨道系统、定位轨道系统的连接处分别设置有变轨装置。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，充电设备包括充电桩。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，充电设备包括充电枪，充电枪设置在充电设备的侧面。通过充电枪收放装置达到在目标位置下降充电枪到充电高度以及在充电完成后回收充电枪至侍机高度，这样设置的目的在于，便于车主将充电枪插入车辆充电口给电动车充电。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，还包括用于停放充电小车的待命台，待命台与主轨道系统连接。待命台用于停放充电小车，待命台的作用在于除少量充电小车在轨道待命外大多数在闲时于待命台存放，以减少过多充电小车在轨道待命增加轨道系统的不必要的负载，防止轨道系统疲劳。

在本实用新型的一些实施例中，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，还包括用于维修充电小车的维修台，维修台位于待命台的正下方。这样设置的目的在于，便于维护人员在维修台将故障机取下，进行维修保养，也可根据充电工作负荷对充电小车进行规划，例如增减充电小车。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实用新型的基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，设置有充电小车和轨道系统，充电小车根据需求能沿着轨道系统行进至需要充电的停车位处给电动车充电，相较于现有技术一车位配置一充电桩，本申请布设少量的充电设备即可满足多车辆充电需求，降低了成本；无需在室内停车场内布设大量的充电桩，减少了室内停车场用地面积，对于寸土寸金的部分城市来说无疑是个福音，充电小车可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备的利用率。工作原理：当目标电动车需要充电时，充电小车先驶入主轨道系统，再驶入变轨道系统，然后驶入目标电动车的定位轨道系统，最后停在目标电动车所在的停车位处，充电小车下方通过拉杆吊装有用于给电动汽车或电动车充电的充电设备，充电设备包括充电桩，电缆收放装置，车主将充电桩上的充电枪插入车辆充电口给电动车充电，充电完成后系统回收充电枪并计费结算即可。

附图说明null实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例

请参照图1-2，基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，包括充电小车1、连接于室内天花板10上的轨道系统2以及连接于轨道系统2内的主电缆3，充电小车1上连接有用于给电动汽车充电的充电设备4、用于使充电小车1停止在预设停止位置的自动引导车导航系统、用于与主电缆3适配的受电弓12和给充电小车1供电源的触滑线5，充电小车1与轨道系统2活动连接以使得充电小车1能沿着轨道系统2行进，轨道系统2沿车位通道6方向布设，轨道系统2分为主轨道系统2、变轨道系统2和定位轨道系统2，主轨道系统2通过变轨道系统2分别与两侧的定位轨道系统2连接以使得充电小车1能从主轨道系统2变道至定位轨道系统2，或从定位轨道系统2变道至主轨道系统2。

经过长期的研究和实践，本申请的实用新型人发现，现有技术中，许多小区、单位、公共区域采用自行配置，而自行配置由于要采用一位一充，即一个车位一台充电设备4，对空间及资源会造成一定的浪费。鉴于此，本申请提供一种基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，设置有充电小车1和轨道系统2，充电小车1根据需求能沿着轨道系统2行进至需要充电的停车位9处给电动车充电，相较于现有技术一车位配置一充电桩，本申请布设少量的充电设备4即可满足多车辆充电需求，降低了成本；无需在室内停车场内布设大量的充电桩，减少了室内停车场用地面积，对于寸土寸金的部分城市来说无疑是个福音，充电小车1可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备4的利用率。工作原理：当目标电动车需要充电时，充电小车1先驶入主轨道系统2，再驶入变轨道系统2，然后驶入目标电动车的定位轨道系统2，最后停在目标电动车所在的停车位9处，充电小车1下方通过拉杆15吊装有用于给电动汽车或电动车充电的充电设备4，充电设备4包括充电桩，电缆收放装置，车主将充电桩上的充电枪插入车辆充电口给电动车充电，充电完成后系统回收充电枪并计费结算即可。需要说明的是，充电小车1为现有成熟技术，考虑到充电小车1的行程和运行频率，也可设置充电小车1通过蓄电池供电，也可通过触滑线5与为电缆3电连接来给充电小车1供电，同理，充电设备4也可通过触滑线5与主电缆3电连接来给充电设备4供电。

请参考图2，在本实用新型的一些实施例中，轨道系统2通过紧固件11悬吊于室内天花板10上，紧固件11可以为螺栓或其他用于将轨道系统2悬吊于室内天花板10上的连接件。进一步的，在螺栓与轨道系统2连接处，还设有垫片8，用于减少充电小车1行驶时产生的冲击力。

示例性的，轨道系统2包括外壳24、连接于外壳24内壁两侧的轨道25，轨道25上设有行进槽26，轨道25与外壳24形成腔体，该腔体通过行进通道与外部连通，充电小车1位于该腔体内并通过滚轮14连接于行进槽26内，充电小车1底部连接拉杆15的一端，拉杆15的另一端穿过行进通道与充电设备4连接。拉杆15可以为充电设备的吊装件，通过电缆收放装置将带有充电枪或电源插座降至充电高度，便于车主操作节充电设备4。

示例性的，轨道系统2下部设有窄口，拉杆15中部连接有防坠挡块13，防坠挡块13的宽度大于窄口的宽度以使得防坠挡块13始终被限制在行进通道内。这样设置的目的在于，当充电小车1出现意外情况如物理碰撞下，充电小车1脱离轨道系统2下坠时，防坠挡块13能卡住充电小车1，以达到防坠落的效果。

在本实用新型的一些实施例中，充电设备4上方连接受电弓12使充电设备4能通过受电弓12在目标位置上升与主电缆3电连接。受电弓12可自动升降，当需要给电动车或电动汽车充电时，受电弓12提升至与主电缆3电连接，此时充电设备4有电，当充电完成后，受电弓12下降从而与主电缆3断开。

请参考图3，在本实用新型的一些实施例中，充电小车1上还装配有信息收发装置101，信息收发装置101基于4G/5G网络实现状态信息上传至上位机102，采用MQTT协议作为数据传输协议，其数据格式采用JSON格式。这样设置的目的在于，上位机实时获得充电小车1的状态信息，掌控上位机102，便于规划路线调度充电小车1。

请参考图4，在本实用新型的一些实施例中，充电系统还包括云服务器、充电终端服务器105、停车维修管理平台104和智能云充电平台106，充电终端服务器105、停车维修管理平台104和智能云充电平台106分别与云服务器通过HTTP协议在云服务器上面搭建所需的后端接口，进行数据交换，充电小车通过信息收发装置与云服务器基于MQTT协议建立通信通道实现装置状态数据上传。进一步的，移动智能终端104为手机或电脑。云服务器(Elastic Compute Service,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效，用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。且云服务器帮可快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本，使您能够更专注于核心业务的创新。

进一步的，变轨道系统22与主轨道系统21、定位轨道系统23的连接处分别设置有变轨装置。需要说明的是，变轨装置采用现有的装置，例如采用公开(公告)号：CN104085783B，名称：一种变轨装置。

进一步的，充电小车1上装配有用于使车体停止在预设停止位置的自动引导车导航系统。需要说明的是，该系统采用现有的系统，例如采用公开(公告)号：CN109270935B，名称：自动引导车导航系统。进一步的，充电设备4包括充电桩。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于停放充电小车1的待命台7，待命台7与主轨道系统21连接。需要说明的是，待命台7的设置位置不作限定，待命台7可以根据不同室内停车场的规划进行灵活布设，待命台7用于停放充电小车1，进一步的，待命台7上也可以装配有用于给电动汽车充电的充电设备4，这样，充电小车1执行完任务之后回到停在待命台7进行充电，待命台7即是充电小车1的起点，也是充电小车1的终点。

在本实用新型的一些实施例中，还设有用于维修充电小车1的维修台，维修台位于待命台7的正下方。这样设置的目的在于，便于维护人员在维修台将故障机取下，进行维修保养，也可根据充电工作负荷对充电小车1进行规划，例如增减充电小车1。这样设置的目的在于，充电小车1在维修台修理更换以及增减作业。

综上，本实用新型的实施例提供一种基于共享平台的电动汽车的智能充电系统，设置有充电小车1和轨道系统2，充电小车1根据需求能沿着轨道系统2行进至需要充电的停车位9处给电动车充电，相较于现有技术一车位配置一充电桩，本申请布设少量的充电设备4即可满足多车辆充电需求，降低了成本；无需在室内停车场内布设大量的充电桩，减少了室内停车场用地面积，对于寸土寸金的地方来说无疑是个福音，充电小车1可根据需求随时灵活调度，非常高效、便捷，且提高充电设备4的利用率；充电小车1上还装配有信息收发装置101，信息收发装置101基于4G/5G网络实现状态信息上传至上位机102，上位机实时获得充电小车1的状态信息，掌控上位机102，便于规划路线调度充电小车1；充电系统还包括云服务器103和移动智能终端104，云服务器帮可快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本，使您能够更专注于核心业务的创新。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。