一种多功能木耳采摘机

本实用新型公开一种多功能木耳采摘机，包括行走装置和采摘装置，所述采摘装置设在行走装置车架内；所述采摘装置主体左侧端设有采集头；所述采集头固设有曲轴；所述曲轴前端固设有导向板；所述曲轴一侧依次连接设有转弯传送带和采摘皮带；所述采摘皮带侧面设有第一隔板；所述采摘皮带内设有多个皮带轴；所述采摘皮带外侧位于所述皮带轴之间设有第二隔板；所述皮带轴之间设有隔板支架；所述采摘装置主体下方连接设有木耳收集箱；所述采摘装置主体下方设有传送带。本实用新型的有益效果：可连续作业，多垄同时采摘，采大留小，不伤木耳；木耳平稳放置，不会歪倒；增设刀片，可自动开顶；操作简单，实用方便，可大面积推广使用。

技术领域

本实用新型涉及木耳采摘设备技术领域，具体为一种多功能木耳采摘机。

背景技术

生长中的黑木耳子实体，颜色深褐，耳片边缘内卷，有弹性，耳根扁宽。随着耳芽逐渐长大，耳片颜色逐渐变浅，耳片舒展变软，肉质肥厚，耳根收缩变细，而且子实体腹面(光面)开始产生白色粉末状担孢子，表明黑木耳子实体已经成熟，应及时采收。新鲜湿润的黑木耳耳片滑腻，不易整朵采摘。一般在雨后天晴或暂停人工喷水后，待木耳晾至半干(耳片已干，耳基尚润)时采摘。最好是在耳片全干，晴天晨露未干时采摘。过干时，则应先喷水，让耳片稍润后再采摘，否则容易弄碎耳片，造成损失。这样采摘的木耳，含水量较少，容易晒干，不会出现“拳耳”，碎耳也少，有利于提高干耳产量和质量。

木耳采收季节比较集中，劳动强度大，劳动力不足，采摘效率低，木耳不能及时采收，造成经济损失，使得木耳产业不能持续发展。

因此，本实用新型提供一种多功能木耳采摘机。

发明内容

为解决以上现有问题，本实用新型提供一种多功能木耳采摘机。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种多功能木耳采摘机，包括行走装置和采摘装置；

所述行走装置包括车架；所述车架包括第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架设在所述第二支撑架的上方；所述第一支撑架和第二支撑架之间连接设有支撑杆；所述第一支撑架上设有方向盘、座椅、发动机、变速箱以及离合器；所述第二支撑架底部设有车轮；所述发动机传动连接所述离合器；所述离合器传动连接所述变速箱；所述变速箱输出轴连接设有传动轴；所述传动轴连接设有后桥；所述后桥半轴与所述车轮传动连接；

所述采摘装置包括采摘装置主体；所述采摘装置主体包括皮带和皮带轮；所述采摘装置主体左侧端设有采集头；所述采集头固设有曲轴；所述曲轴前端固设有导向板；所述曲轴一侧依次连接设有转弯传送带和采摘皮带；所述采摘皮带包括第一采摘皮带和第二采摘皮带；所述采摘皮带侧面设有第一隔板；所述采摘皮带内设有多个皮带轴；所述皮带轴设有皮带轮；所述采摘皮带外侧位于所述皮带轴之间设有第二隔板；所述皮带轴之间设有隔板支架；所述采摘装置主体下方连接设有木耳收集箱；所述采摘装置主体下方设有传送带；

所述采摘装置固设在所述第一支撑架和第二支撑架之间；所述变速箱齿轮分别与所述皮带轮、所述转弯传送带上的皮带轮传动连接。

优选的，所述转弯传送带包括第一转弯传送带、第二转弯传送带以及第三转弯传送带；所述第一转弯传送带和第二转弯传送带设在所述采摘装置主体左侧；所述第一转弯传送带和第二转弯传送带分别设为二组；所述第一转弯传送带和第二转弯传送带相互错开设置；所述第三转弯传送带设在所述采摘装置主体右侧。

优选的，所述转弯传送带连接设在所述采摘皮带两侧端；所述转弯传送带设有转弯滑轮；所述转弯传送带传动连接所述转弯滑轮。

优选的，所述采摘装置内位于所述传送带侧面设有多个过渡轮；所述过渡轮之间设有皮带托板；所述皮带托板为滚针排。

优选的，所述传送带侧面设有压带轮；所述压带轮与所述变速箱传动连接。

优选的，所述采摘皮带上设有采集刀；所述采集刀为橡胶材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种多功能木耳采摘机，可连续作业，多垄同时采摘，采大留小，不伤木耳；平稳支撑，采摘设备不会歪倒，增设刀片，可自动开顶；操作简单，实用方便，可大面积推广使用。

附图说明null实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。

具体实施例1，一种多功能木耳采摘机，包括行走装置和采摘装置；

行走装置包括车架，车架包括第一支撑架19和第二支撑架20，第一支撑架19设置在第二支撑架20的上方，第一支撑架19和第二支撑架20之间连接设有支撑杆，第一支撑架上19设有方向盘25、座椅24、发动机22、变速箱21以及离合器，第二支撑架20底部设有车轮23，发动机22传动连接离合器，离合器传动连接变速箱21，变速箱21输出轴连接设有传动轴，传动轴连接设有后桥，后桥半轴与车轮23传动连接；

采摘装置主体1左侧端设有采集头；采集头固设有曲轴7，采集头前端固设有导向板8，曲轴7一侧连接设有转弯传送带，转弯传送带包括第一转弯传送带A、第二转弯传送带B以及第三转弯传送带C；所述第一转弯传送带A和第二转弯传送带B设在所述采摘装置主体1左侧；所述第一转弯传送带A和第二转弯传送带B分别设为二组，第一转弯传送带A和第二转弯传送带B相互错开设置，转弯传送带连接设在采摘皮带两侧端；所述转弯传送带设有转弯滑轮；所述转弯传送带传动连接所述转弯滑轮；转弯传送带右侧端连接采摘皮带，采摘皮带包括第一采摘皮带3和第二采摘皮带2；采摘皮带侧面设有第一隔板4；所述采摘皮带内设有多个皮带轴18；所述皮带轴18设有皮带轮；所述采摘皮带外侧位于所述皮带轴18之间设有第二隔板5；所述皮带轴18之间设有隔板支架6；所述采摘装置主体1下方连接设有木耳收集箱14；变速箱21齿轮与采摘皮带传动连接，变速箱21齿轮与转弯传送带传动连接。

木耳段之间间隔10cm，木耳成熟时之间距离只有4-5cm，因此采集头采用曲轴7，曲轴7固设在采摘装置主体1左侧端设有采集头处，前端增加导向板8，使采摘设备向前行走时，前端更容易更准确插入两木耳段之间，插入后，第一转弯传送带A和第二转弯传送带B夹杂着木耳段同速向后移动，木耳段与第一转弯传送带A分开，并与第一隔板4接触进入采集区，由于第一隔板4是静止的，第二转弯传送带B继续向后移动，从而带动木耳段旋转并向后移动，同时第二采摘皮带3也开始转动，第一采摘皮带3的速度大于第二转弯传送带B的速度，第一采摘皮带3与木耳段产生速度差，第一采摘皮带3上的采集刀把没有完全被第一隔板4压制部分采下，并掉入木耳收集箱14内，掉入后继续向后转动，木耳段与第二隔板5接触，第二采摘皮带2上的采集刀将没有被第二隔板5压制部分采下，由于第一隔板4和第二隔板5是错开设置的，所以木耳段上的木耳采集非常干净，最后掉入木耳收集箱14内；第一采摘皮带3和第二采摘皮带2与木耳段之间距离可调节，可以采大留小，增加产量，采摘区下方设有传送带13，托起木耳段向后移动，木耳段继续向后，通过第二转弯传送带B和第三转弯传送带C夹住并向后移动，第二转弯传送带B和第三转弯传送带C由于同速，木耳段不会发生旋转，第一转弯传送带A、第二转弯传送带B以及第三转弯传送带C的速度与木耳采摘设备的速度相同，运动方向相反，因此，木耳段与地面相对静止，到达采摘装置主体1右侧端并放下木耳段，木耳段不会歪倒，实现平稳放下，同时，在采摘皮带上增设刀片，可以实现开顶。

最后应说明的是以上实施例仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。