一种圆筒形立体自动停车场

一种圆筒形立体自动停车场，包括主体结构、升降轿厢系统、旋转输送平台、载车平台和控制系统；主体结构包括内圆和外圆，内圆和外圆上分别设有立柱，内圆立柱与外圆立柱之间为楼层结构，每一层设有停车位，每个停车位设有载车平台和位置传感器，地面层设有停车入口和取车出口，对应位置不设停车位但设有位置传感器；升降轿厢系统设在主体结构的中央，旋转输送平台设在升降轿厢系统轿厢内，旋转输送平台上设有可伸缩的横梁和位置传感器，横梁上设有带马达的齿轮，横梁下面设有液压油缸；载车平台底部设有轮子和齿条，齿条能与带马达的齿轮相啮合。利用本实用新型，在同样的一定空间内，能提供更多的停车位，在土地利用上能充分发挥优势。

技术领域

本实用新型涉及一种停车库，具体涉及一种圆筒形立体自动停车场。

背景技术

随着社会快速发展，停车位越来越紧张，特别是老城区，可利用的土地资源很少，立体车库可用少量的土地解决停车位需求量大的问题。

然而，现有停车库由于设计上的不足，在土地空间利用上没有充分发挥优势，如申请号为201120023830.8所公开的一种自动存取的立体停车场等，因此，有待进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种在土地利用上能充分发挥优势的圆筒形立体自动停车场。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆筒形立体自动停车场，包括主体结构、升降轿厢系统、旋转输送平台、载车平台和控制系统；所述主体结构包括内圆和外圆，所述内圆和外圆上分别设有立柱，所述内圆立柱与外圆立柱之间设有承重板，为楼层结构，每一层设有多个停车位，每个停车位设有载车平台和位置传感器，地面层设有停车入口和取车出口，对应位置不设停车位但设有位置传感器；所述升降轿厢系统设在主体结构的中央，所述旋转输送平台设在升降轿厢系统轿厢内，所述旋转输送平台上设有可伸缩的横梁和位置传感器，所述可伸缩的横梁上设有带马达的齿轮，所述可伸缩的横梁下面设有液压油缸；所述载车平台底部设有轮子和齿条，所述齿条能与带马达的齿轮相啮合；所述控制系统与升降轿厢系统、旋转输送平台上的动力机构、马达和液压油缸以及所有位置传感器相连。

进一步，所述升降轿厢系统包括轿厢、轿厢曳引系统和配重，所述轿厢与轿厢曳引系统相连，所述轿厢曳引系统与配重相连，所述轿厢的底部设有圆形钢轨，可供旋转输送平台在内部作圆周运动。

进一步，所述旋转输送平台底部设有轮子和动力机构，在动力机构的作用下能在轿厢内作圆周运动。所述动力机构为齿轮驱动机构，当然，也可为现有其它形式的驱动机构。

进一步，所述可伸缩的横梁与旋转输送平台铰接；所述液压油缸与可伸缩的横梁铰接。所述可伸缩的横梁包括可伸缩部分和直杆部分，所述可伸缩部分与直杆部分相连接，所述可伸缩部分为四边形连杆结构，相邻连杆之间铰接。当然，也可采用其它形式的伸缩结构。

进一步，所述带马达的齿轮为两组或三组以上。

进一步，每个停车位有一个编号，按顺利依次编排；每个停车位对应一个地址，控制系统通过该地址迅速找到停车位；停车时，按顺序停车。

进一步，在停车位上以及停车入口和取车出口所对应的位置设置锁车装置，所述锁车装置与控制系统相连。所述锁车装置可为气缸推杆结构等。

进一步，在停车场外设置控制柜，所述控制柜能为客户提供停车位位置信息的二维码或明码，作为取车证。

与现有技术相比，利用本实用新型，在同样的一定空间内，能提供更多的停车位，在土地利用上能充分发挥优势，同时，能更好的发挥升降轿厢系统的作用。

附图说明null实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照附图，一种圆筒形立体自动停车场，包括主体结构1、升降轿厢系统2、旋转输送平台3、载车平台4和控制系统；所述主体结构1包括内圆和外圆，所述内圆和外圆上分别设有立柱，所述内圆立柱与外圆立柱之间设有承重板，为楼层结构，每一层设有多个停车位1-1，每个停车位1-1设有载车平台4和位置传感器，地面层设有停车入口1-2和取车出口1-3，对应位置不设停车位但设有位置传感器；所述升降轿厢系统2设在主体结构1的中央，所述旋转输送平台3设在升降轿厢系统2轿厢内，所述旋转输送平台3上设有可伸缩的横梁3-1和位置传感器，所述可伸缩的横梁3-1上设有带马达的齿轮3-2，所述可伸缩的横梁3-1下面设有液压油缸3-3，能使可伸缩的横梁能伸长和抬起；所述载车平台4底部设有轮子4-1和齿条4-2，所述齿条4-2能与带马达的齿轮3-2相啮合，为载车平台提供行驶动力；所述控制系统与升降轿厢系统2、旋转输送平台3上的动力机构、马达和液压油缸3-3以及所有位置传感器相连。

本实施例中，所述立柱为钢柱，所述承重板为钢板。

本实施例中，所述升降轿厢系统2包括轿厢2-1、轿厢曳引系统2-2和配重2-3，所述轿厢2-1与轿厢曳引系统2-2相连，所述轿厢曳引系统2-2与配重2-3相连，所述轿厢2-1的底部设有圆形钢轨，可供旋转输送平台在内部作圆周运动。

本实施例中，所述旋转输送平台3底部设有轮子和动力机构，在动力机构的作用下能在轿厢内作圆周运动。所述动力机构为齿轮驱动机构，当然，也可为现有其它形式的驱动机构。

本实施例中，所述可伸缩的横梁3-1与旋转输送平台3铰接；所述液压油缸3-3与可伸缩的横梁3-1铰接。所述可伸缩的横梁3-1包括可伸缩部分和直杆部分，所述可伸缩部分与直杆部分相连接，所述可伸缩部分为四边形连杆结构，相邻连杆之间为铰接。当然，也可采用其它形式的伸缩结构。

本实施例中，所述带马达的齿轮3-2为两组，当然，也可为三组以上，以保证载车平台4驶入旋转输送平台3。

本实施例中，所述载车平台4的表面设有停止横杆。

本实施例中，每个停车位有一个编号，按顺利依次编排，如001、002、003等；每个停车位对应一个地址，控制系统通过该地址迅速找到停车位；停车时，按顺序停车，如003、005、009停车位都空出时，先停003、再停005、最后停009。

工作原理：

（1）存车过程：

通过控制系统找到空的停车位号，然后控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准所找到的停车位，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达工作，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入旋转输送平台3，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；

通过控制系统控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准停车入口1-2所对应的位置，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达反向运转，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入停车入口1-2所对应位置，马达停止，此时，载车平台4处于停车入口1-2所对应位置；

在管理人员的指导和监督下，驾驶人员启动车子，开上载车平台4，停好，下车离开；

通过控制系统控制马达工作，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入旋转输送平台3，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；

通过控制系统控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准所找到的停车位，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达反向运转，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入停车位时，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；此时，载车平台4处于停车位上，即车子处于停车位上，记录车牌号；

（3）取车过程：

输入车牌号，通过控制系统找到停车位号，然后控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准所找到的停车位，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达工作，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入旋转输送平台3，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；

然后，通过控制系统控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准取车出口1-3所对应的位置，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达反向运转，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入取车出口1-3所对应的位置，马达停止，此时，载车平台4处于取车出口1-3所对应的位置；

在管理人员的指导和监督下，驾驶人员启动车子，离开；

通过控制系统控制马达工作，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入旋转输送平台3，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；通过控制系统控制升降轿厢系统2以及旋转输送平台3工作，使旋转输送平台3上可伸缩的横梁3-1对准相应的停车位，接着液压油缸3-3工作，使可伸缩的横梁3-1伸长和抬起，直至带马达的齿轮3-2与载车平台4的齿条4-2相啮合，然后马达反向运转，在齿轮3-2和齿条4-2的作用下使载车平台4移动，当位置传感器感知载车平台4已驶入停车位时，马达停止，液压油缸收回，可伸缩的横梁复位；此时，载车平台4处于停车位上，该停车位为空位。

本实施例中，还可在停车位上设置锁车装置，所述锁车装置与控制系统相连接；所述锁车装置可为气缸推杆结构等。当载车平台4处于停车位时，锁车装置工作，锁住载车平台4的四个轮子，当载车平台4要离开载车平台4时，打开锁车装置，不再锁住载车平台4的四个轮子。同样，可在停车入口1-2和取车出口1-3所对应的位置设置锁车装置，以锁住载车平台4的四个轮子，更好的保障安全工作。

本实施例中，还可在停车场外设置控制柜，所述控制柜能为客户提供停车位位置信息的二维码或明码（停车位号），作为取车证，所述控制柜与控制系统相连接。

本实用新型的优点：与现有技术相比，在同样的空间下，本实用新型能提供更多的停车位，在土地利用上能充分发挥优势，同时，能更好的发挥升降轿厢系统的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型所要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。