一种球型龙骨架及具有其的逃生背包

本实用新型涉及逃生球仓的防护装置技术领域，尤其是涉及一种球型龙骨架及具有其的逃生背包。本实用新型一种球型龙骨架，包括龙骨板组件，其包括多个第一龙骨板，所述球型龙骨架的周向设有多个可重叠和/或展开的第一龙骨板，所述第一龙骨板两端延长方向分别设有面积依次变小的多个龙骨板；驱动组件，分别连接有两个龙骨板组件连接，用于驱动第一龙骨板沿球形周向展开，远离驱动组件的两个第一龙骨板相邻端互锁；展开组件，与龙骨板组件连接，并且展开组件驱动多个龙骨板展开。本实用新型一种球型龙骨架，龙骨架可以实现有效的支撑，并且在未展开的状态下，整体占用的空间小，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及逃生球仓的防护装置技术领域，尤其是涉及一种球型龙骨架及具有其的逃生背包。

背景技术

战争、地震、海啸、矿难、火灾、化工爆炸和飞机失事的发生严重威胁着人们的生命安全，传统的逃生工具一般为降落伞等。如果想实现多种情况下的保障人们的生命安全需要改变现有逃生背包的结构，具体的说是改变现有逃生背包的支撑结构。

发明内容

本实用新型的第一目的在于提供一种球型龙骨架，该一种球型龙骨架能够解决现有的逃生背包支撑结构差，逃生背包应用范围有限；

本实用新型的第二目的在于提供一种逃生背包，旨在解决现有的逃生背包使用范围小，无法面对多种灾害的问题。

本实用新型提供一种球型龙骨架，包括龙骨板组件，其包括多个第一龙骨板，所述球型龙骨架的周向设有多个可重叠和/或展开的第一龙骨板，所述第一龙骨板两端延长方向分别设有面积依次变小的多个龙骨板；驱动组件，分别连接有两个龙骨板组件连接，用于驱动第一龙骨板沿球形周向展开，远离驱动组件的两个第一龙骨板相邻端互锁；展开组件，与龙骨板组件连接，并且展开组件驱动多个龙骨板展开。

其中，两个所述龙骨板组件与驱动组件相邻的一端通过合页铰接，远离所述驱动组件通过插接互锁件互锁。

其中，所述互锁件靠近所述球型龙骨架中心点的一侧设有密封件。

其中，多个所述第一龙骨板的中心线设置在所述球型龙骨架的周向线上；所述第一龙骨板为弧形结构，内弧朝向所述球型龙骨架的中心；所述第一龙骨板的内弧侧面中心线上设有气管接口，并且所述气管接口设置在第一龙骨板的内弧壁的边缘，中心线的两侧分别设有周向设置的第一滑动机构；所述第一龙骨板的外弧上设有第二滑动机构；相邻两个第一龙骨板中，其中一个第一龙骨板的第一滑动机构与另外一个第一龙骨板的第二滑动机构相对滑动并且限位。

其中，相邻两个所述第一龙骨板展开后，两个第一龙骨板相邻端互锁。

其中，多个所述龙骨板包括：第二龙骨板、第三龙骨板……第N龙骨板时；两个所述第二龙骨板相对插接在第一龙骨板内；第三龙骨板插接在第二龙骨板内；所述第三龙骨板至第N龙骨板的连接方式与第三龙骨板和第二龙骨板之间的连接方式相同。

其中，所述驱动组件包括马达、第一齿轮、第二齿轮和链条盘；所述第一齿轮和第二齿轮数量分别为两个，两个所述第一齿轮和第二齿轮分别通过不同的转轴连接；所述马达与第一齿轮连接，并驱动第一齿轮转动；所述第一齿轮与第二齿轮之间齿合；所述第一齿轮和第二齿轮上分别设有链条盘，并且四个所述链条盘分别设置在第一齿轮和第二齿轮上；两个链条盘为一组，每组链条盘的链条出口方向相同，两组链条盘的链条出口方向相向设置；所述链条展开后，远离链条盘的一端与远离驱动组件的第一龙骨板固定连接。

其中，所述链条为展开后半弧形的链条。

其中，所述马达为气动马达。

其中，所述展开组件包括：第一软管、第二软管、第一定位件和第二定位件；所述第一软管通过气管接口分别连接第二软管；两个第二软管远离气管接口的一端分别连接在第N龙骨板的内弧上；所述第二软管内设有第一定位件；所述第N龙骨板靠近所述球型龙骨架中心的一侧连接有第二定位件；所述第二定位件与第一定位件间隔有第二软管，并且第一定位件对第二定位件限位，所述第一定位件在第二软管内沿第二软管的轴向移动，第二定位件与所述第一定位件同步移动。

一种逃生背包，所述球型龙骨架设置在逃生背包上。

本实用新型一种球型龙骨架及具有其的逃生背包有益效果：通过龙骨板组件使得龙骨板展开后成一个球形，人躲在球形内。龙骨架可以实现有效的支撑，并且在未展开的状态下，整体占用的空间小，方便携带。

驱动组件为龙骨板组件的展开提供驱动的动力。

展开组件能够使得第一龙骨板沿两端延长方向的展开提供动力。

本技术具有支撑性好，重叠后的龙骨架占用空间少，使用方便，像背包背在后背即可。

附图说明null实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-16图，图4中的箭头为第一定位件34移动方向，一种球型龙骨架包括：龙骨板组件1，其包括多个第一龙骨板11，所述球型龙骨架的周向设有多个可重叠和/或展开的第一龙骨板11，所述第一龙骨板11两端延长方向分别设有面积依次变小的多个龙骨板；驱动组件2，分别连接有两个龙骨板组件1连接，用于驱动第一龙骨板11沿球形周向展开，远离驱动组件2的两个第一龙骨板11相邻端互锁；展开组件3，与龙骨板组件1连接，并且展开组件3驱动多个龙骨板展开。

多个第一龙骨板11未展开时，重叠设置，节省所占用的空间。

重叠时两个第一龙骨板11并未完全重叠，大部分重叠，设有气管接口31位置的第一龙骨板11并未重叠。方便气管接口31与第一软管33和第二软管34的连接。

在第一龙骨板11展开后多个龙骨板均匀分布在球型龙骨架的周向线上(为沿球型周向的环形线)。

多个第一龙骨板11起到基准线的作用，由多个第一龙骨板11向远离球型周向线的两个极点延伸有多个面积依次变小的多个龙骨板。

龙骨板组件1在展开后组成一个形状类似球形的结构。

远离驱动组件2的两个第一龙骨板11相邻端通过互锁件14互锁，互锁方式为插接互锁，例如在其中一个第一龙骨板11上设有凸起，另一个龙骨板上设有凹槽，凸起和凹槽互锁。

还可以通过其他方式进行互锁。

展开组件3采用压缩空气作为动力，通过压缩空气实现龙骨板组件1的展开。

具体的，两个所述龙骨板组件1与驱动组件2相邻的一端通过合页铰接4，远离所述驱动组件2通过插接互锁件14互锁。

合页铰接4方便两个龙骨板组件1在展开的过程中发生形变。

互锁件14使得远离驱动组件2的两个第一龙骨板11之间相互固定，进而使得球型龙骨架形成一个整体。

互锁件14包括上齿合牙口和下齿合牙口；所述上齿合牙口和所述下齿合牙口的端面均为抛物线；所述抛物线包括相互连接的凹面和凸面；上下两端面对接时，上齿合牙口的凸面与下齿合牙口凹面贴合，上齿合牙口的凹面与下齿合牙口凸面贴合。通过这样设置，能够保证连接时左右的定位，防止在受外力时会发生松动的情况。

具体的，所述互锁件14靠近所述球型龙骨架中心点的一侧设有密封件15。

密封件15包括第一密封件和第二密封件；第一密封件为截面为球形的带状凸起；第二密封件为带状凹槽；再两个第一龙骨板11互锁时，第一密封件插入第二密封件，形成密封结构。

密封结构能够提高第一龙骨板11的密闭性。

具体的，多个所述第一龙骨板11的中心线设置在所述球型龙骨架的周向线上；所述第一龙骨板11为弧形结构，内弧朝向所述球型龙骨架的中心；所述第一龙骨板11的内弧侧面中心线上设有气管接口31，并且所述气管接口31设置在第一龙骨板11的内弧壁的边缘，第一龙骨板11中心线的两侧分别设有周向设置的柱状凸起(第一滑动机构111为柱状凸起)；所述第一龙骨板11的外弧上设有滑轨槽(第二滑动机构112为滑轨槽)；相邻两个第一龙骨板11中，其中一个第一龙骨板11的柱状凸起插入另外一个第一龙骨板11的滑轨槽内，并且柱状凸起沿滑轨槽滑动。

本技术中第一龙骨板11的第一滑动机构111和第二滑动机112构可以设计成第一龙骨板11与第二龙骨板12相同的滑动机构。

相邻两个所述第一龙骨板11展开后，两个第一龙骨板11相邻端互锁。

两个所述第一龙骨板11互锁的方式可以在两个所述第一龙骨板11相邻端上设有垂直于第一龙骨板11的挡板。

相邻两个第一龙骨板11中，一个第一龙骨板11远离另一个第一龙骨板11时，在达到设定行程时，两个第一龙骨板11相邻端重叠的面上两个挡板相互限位(图中未示出)。

相邻两个第一龙骨板11的气管接口31通过第一软管32连接；使得多个第一龙骨板11之间的气管接口31相通。

多个第一龙骨板11在驱动组件2的作用下不断展开时，滑轨槽与柱状凸起配合，柱状凸起在滑轨槽内滑动。

相邻两个第一龙骨板11之间的滑动结构还可以为如下结构：

第一龙骨板11的顶部外弧上设有两个相对设置的半弧形的弧形板(两个第二滑动机构112为两个相对设置半弧形的弧形板)，并且两个弧形板的内弧相对设置；第一龙骨板11的底部内弧上设有两个相对设置的柱状凸起(两个第一滑动机构111为柱状凸起)。

两个第一龙骨板11重叠时，其中一个第一龙骨板11的底部柱状凸起与另一个第一龙骨板11的外弧上设置的两个弧形板之间相互锁定。

具体的，多个所述龙骨板包括：第二龙骨板12、第三龙骨板13……第N龙骨板时；两个所述第二龙骨板12相对插接在第一龙骨板11内；第三龙骨板13插接在第二龙骨板12内；所述第三龙骨板13至第N龙骨板的连接方式与第三龙骨板13和第二龙骨板12之间的连接方式相同。

本实施例以5块龙骨板为例；在第一龙骨板11的两侧分别设有两个第二龙骨板12，以及与两个第二龙骨板12相连接的第三龙骨板13，共5块龙骨板。

第一龙骨板11的两端分别插接有可以在第一龙骨板11内滑动的第二龙骨板12，第三龙骨板13可以在第二龙骨板12内滑动，在展开状态下，第二龙骨板12远离第一龙骨板11，第三龙骨板13远离第二龙骨板12，由于第一龙骨板11为弧形结构，为了保证第二龙骨板12和第三龙骨板13的滑动，以及整体为一个圆形，第二龙骨板12和第三龙骨板13同样为弧形龙骨板。

参阅图15，第一龙骨板11两端的滑槽内设有两个相对设置的半弧形限位滑槽，半弧形限位滑槽开口端相对设置。第二龙骨12上设有与第一龙骨板11上结构相同的半弧形限位滑槽，数量为四个，最外侧的两个与第一龙骨板11上设置的半弧形限位滑槽相配合组成一个圆筒形的滑槽，并且在圆筒形的滑槽内设有滚珠9(滚珠9为钢珠)。第二龙骨板12上内侧的两个半弧形限位滑槽与第三龙骨板13上设有的半弧形限位滑槽相配合组成一个圆筒形的滑槽，并且在圆筒形的滑槽内设有滚珠9。

具体的，所述驱动组件2包括马达21、第一齿轮22、第二齿轮23和链条盘24；所述第一齿轮22和第二齿轮23数量分别为两个，两个所述第一齿轮22和第二齿轮23分别通过不同的转轴25连接；所述马达21与第一齿轮22连接，并驱动第一齿轮22转动；所述第一齿轮22与第二齿轮23之间齿合；所述第一齿轮22和第二齿轮23上分别设有两个链条盘24，并且四个链条盘24分别设置在第一齿轮22和第二齿轮23上，并且第一齿轮22所连接的转轴25上设有两个链条盘24；两个链条盘24为一组，每组链条盘24的链条241出口方向相同，两组链条盘24的链条出口方向相向设置，两个所述链条盘24的链条241出口相向设置；所述链条241展开后，远离链条盘24的一端与远离驱动组件2的第一龙骨板11固定连接。

马达21为气动马达，气动马达与第一齿轮22连接，并驱动第一齿轮22转动，第一齿轮22与第二齿轮23齿合，第二齿轮23转动。第一齿轮22和第二齿轮23转动时，设置在第一齿轮22和第二齿轮23上的链条盘24转动，每组链条盘24开口相向设置，每组链条盘24转动时，链条盘24上的链条241将向远离链条盘24的方向移动，链条241工作端的端部连接有第一龙骨板11，两个链条241顶着第一龙骨板11环形移动，提高了工作的稳定性。由于链条241展开后为半圆形链条，因此在链条241展开后多个龙骨板组件1所包括的多个第一龙骨板11整体为半圆形。在链条241到达设定的行程后，链条241端部所连接的两个第一龙骨板11互锁。

参阅图14，具体的，所述链条241为展开后半弧形的链条。

链条241为展开后整体成半圆形的常规链条，链条盘24属于现有技术。

具体的，所述展开组件3包括：第一软管32、第二软管33、第一定位件34和第二定位件35；所述第一软管32通过气管接口31分别连接第二软管33；两个第二软管33远离气管接口31的一端分别连接在第N龙骨板上；所述第二软管33内设有第一定位件34；所述第N龙骨板靠近所述球型龙骨架中心的一侧连接有第二定位件35；所述第二定位件35与第一定位件34间隔有第二软管33，并且第一定位件34对第二定位件35限位，所述第一定位件34在第二软管33内沿第二软管33的轴向移动，第二定位件35与所述第一定位件34同步移动。

气体由第一软管32的一端进入，在经过第一软管32所连接的气管接口31将压缩气体通入第二软管33内，将第二软管33内的第一定位件34推向第二软管33的另一端。第一定位件34与第二定位件35之间相互定位，第一定位件34移动时，第二定位件35随之移动。在第一定位件34到达第二软管33的最远端时，带动第二定位件35到达距离气管接口31的最远端，第二定位件35所连接的第三龙骨板13随之移动。第三龙骨板13带动第二龙骨板12移动，在第二定位件35停止移动时，第三龙骨板13和第二龙骨板12完成展开的动作，使得球型龙骨架形成一个球形。

压缩气体由设置在逃生背包承装有压缩气体的气瓶5提供。

参阅图13，图中箭头为气体排出球型龙骨架外。气瓶5通过管路连接气动马达21、内气囊6、外气囊7和第一软管32。管路上设有多个电磁阀8。电磁阀8控制管路的开启和关闭。

其中，一个电磁阀8控制气瓶5的工作，还有一个电磁阀8控制气体向球型龙骨架排放。

内气囊6和外气囊7用于球型龙骨架的缓冲结构，分别设置在球型龙骨架的内外两侧。

第二软管33与外气囊7通过管路连通。

在对外气囊7放气时，气体反向推动第一定位件34，由于第一定位件34与第二定位件35为强磁互吸，使得第三龙骨板13向第二龙骨板12移动，第二龙骨板12向第一龙骨板11移动。

气体反向推动时，第二软管33内的气体进入第一软管32内。

马达21工作时的气体可以反向进入外气囊7。

上述结构能够提高气体的利用率。

本技术中第一定位件34为磁球或钢珠(可被磁吸)，第二定位件35为磁环，第一定位件34与第二定位件35互吸，第二定位件35可以套接在第二软管33上，并对第二软管33内的第一定位件34进行磁吸。

第一软管32和第二软管33为橡胶软管，第二软管33远离气管接口31的端部开口的内直径小于第一定位件34的外直径。

本技术中的第一软管32和第二软管33可以进行常规的替换，例如将第二软管33替换为气动伸缩气缸，气缸的一端连接在第一龙骨板11上，另一端连接在第N龙骨板的内弧上。气缸通过管路连接在气管接口31上，通过第一软管32为气管接口31提供压缩气体，提供驱动气缸的动力。

气缸为常规的气缸，气缸的连接方式为常规的连接方式。

参阅图1，图1中示出的链条241为第一龙骨板11一侧的两根链条241，在第一龙骨板11相对的另一侧还设有另外根链条241(图中未示出)，通过图1仅示出气动链条推杆2的一部分，第一齿轮22和第二齿轮23在图1所显示的部分气动链条推杆2内，另外的第一齿轮22和第二齿轮23在第一龙骨板11的另外一侧，控制另外两根链条241，也就是所每个第一龙骨板11通过两根链条241驱动。

两个第一齿轮22和第二齿轮23之间的两个第一龙骨板11位置相对固定，并不重叠。该两个第一龙骨板11依靠合页(常规的结构)铰接，可以转动一定角度。

一种逃生背包，所述球型龙骨架设置在逃生背包上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。