一种海贝采挖机

本实用新型提供了一种海贝采挖机，属于贝类采集设备技术领域。它解决了现有的贝类采集效率低的问题。本海贝采挖机，包括主轴，挖掘头总成还包括轮板，所述轮板的外圆周上具有若干个沿周向依次设置的挖掘齿，挖掘齿的外端均沿顺向弯折并形成钩部，相邻的挖掘齿之间均具有齿槽，所述轮板的中心处开设有轴孔；轮板具有若干个并且沿主轴的轴向排列，相邻的轮板之间均具有间隙，挖掘齿沿主轴的轴向形成有若干排挖掘齿排，相邻的挖掘齿排之间具有齿槽排，主轴穿设在若干个轴孔内，轮板和主轴同步转动。本结构显著提高了贝类的采集效率，并降低了贝类采掘成本。

技术领域
本实用新型属于贝类采集设备技术领域，涉及一种海贝采挖机。
背景技术
目前我国国内沿海滩涂养殖的各种贝类是我国海鲜品中的其中重要组成部分，随着人们生活水平的不断提高，市场海贝类的需求量也随之增大，但各地在海滩涂收获贝类全靠人工捕捉，在海滩涂捕捉贝类要按照潮水的时间作业，实际作业时间较短，且行走不便，而且是重体力劳动，又脏又累，现在的年轻人都不愿下海滩涂作业，下海滩涂作业的大都是那些五六十岁以上身体健壮并有经验的老年人在作业，人工下海捕挖贝类效率低且劳动费用高，占养殖成本的50％以上，在忙时季节，用工费用尤其昂贵，并且还存在用工难的问题。碰到雨雪、冰冻天气，更是谈不上下海捕捉贝类的作业，并造成市场消费价格居高不下，大大的制约了海滩涂贝类养殖业的发展。为了提高海贝采集效率，目前中国专利网公开了一种贝类挖掘装置【授权公告号：CN105052850U】，包括船形一样的本体，本体设有动力机构，本体的底部设有履带行走机构，本体前部设有挖掘仓和储存仓，挖掘仓底部敞口，挖掘仓内设有挖掘轮，挖掘轮设有水平的轮轴，挖掘轮以轮轴为轴转动，转动方向与本体前进方向相反，挖掘轮的底部从挖掘仓底部敞口向下伸入泥沙内挖掘贝类；挖掘轮包括固定在轮轴上的两个竖直平板，轮轴垂直穿过竖直平板的中心，在竖直平板之间设有若干个矩形平板，矩形平板围绕轮轴首尾依次连接，每个矩形平板内表面的中心与轮轴的轴心线距离均相等，矩形平板与竖直平板固定连接，每个矩形平板的尾端设有一排爪钉，爪钉等距分布，爪钉的背面与该矩形平板尾端所连接的另一矩形平板的外表面相切，爪钉前端弯曲，弯曲方向与挖掘轮转动方向相同。上述的贝类挖掘装置工作时，本体在滩涂上行进时，挖掘轮的转动与本体的进行方向相反，弯曲的爪钉伸入到泥沙之下，随着挖掘轮的转动爪钉将泥沙里的贝类挖掘出来，该贝类挖掘装置具有以下缺陷：1、挖掘出来的贝类落在矩形平板上，在挖掘的过程中虽然部分泥沙会从爪钉与爪钉之间的空隙流出，但是挖掘贝类带出来的大部分泥沙与贝类混合堆在矩形平板上，随着挖掘轮的转动，当矩形平板开始倾斜时，贝类和泥沙在自身重力的作用下一同从矩形平板上滑落至输送装置上，使得输送装置上均是贝类和泥沙的混合物，因此还需要人工将贝类从泥沙中分拣出来，不仅具有一定的劳动强度，而且使得贝类的采掘效率不高；2、矩形平板上堆积着大量的泥沙和贝类的混合物，使得挖掘轮的重量显著增加，增加挖掘轮转动时的负担，使得挖掘机的工作时油耗大大增加，提高贝类挖掘的成本；3、上述用于输送贝类的输送装置包括设置在挖掘仓内的螺旋输送器一和螺旋输送器二，挖掘轮上的贝类倒入至挖掘仓内，螺旋输送器一将贝类沿水平方向输送使得贝类被输送至螺旋输送器一的一端，螺旋输送器二将螺旋输送器一送来的贝类向上输送至储存仓内，由于螺旋输送器一和螺旋输送器二相垂直设置的，贝类容易在螺旋输送器一和螺旋输送器二之间的衔接处发生挤压导致贝类被挤压破碎，而且当挖掘轮上的泥沙和贝类混合物倒入至挖掘仓内时，由于该混合物中泥沙较多，螺旋输送器一会出现卡死现象，导致贝类无法被正常输送；4、挖掘轮在海滩涂上挖掘贝类的过程中，海滩涂上的泥沙对矩形平板起到阻挡的作用，挖掘深度取决于爪钉和矩形平板的之间的直线距离，当挖掘深度大于爪钉和矩形平板的之间的直线距离时，则挖掘轮无法转动。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海贝采挖机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高贝类的采掘效率和挖掘深度的同时降低贝类采掘的成本。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种海贝采挖机，包括机体、设置机体上的行走机构、设置在机器上驱动行走机构动作的动力机构一、设置在机体前端的挖掘头总成、设置在机体上并位于挖掘头总成后侧的输送机构和驱动挖掘头总成转动的动力机构二，其特征在于，所述挖掘头总成包括主轴和轮板，所述主轴设置在机体上，所述轮板的外圆周上具有若干个沿周向设置的挖掘齿，挖掘齿的外端均沿顺向弯折并形成钩部，相邻的挖掘齿之间均具有齿槽，所述轮板的中心处开设有轴孔；所述轮板具有若干个并且沿主轴的轴向排列，相邻的轮板之间均具有间隙，挖掘齿沿主轴的轴向形成有若干排挖掘齿排，相邻的挖掘齿排之间具有齿槽排，所述主轴穿设在若干个轴孔内，所有轮板和主轴固定连接。本海贝采挖机的工作原理是：动力机构一驱动行走机构动作，进而带动机体在海滩涂上移动，与此同时动力机构二驱动挖掘头总成转动，主轴转动带动所有轮板转动，每个挖掘齿排通过钩部刺入到滩涂中，随着挖掘头总成的转动，每个挖掘齿排露出滩涂后将泥沙和贝类一同携带出，泥沙和贝类位于相应的齿槽排内。首先，现有技术的挖掘轮在工作过程中，挖掘出来的贝类落在矩形平板上，在挖掘的过程中虽然部分泥沙会从爪钉与爪钉之间的空隙流出，但是挖掘贝类带出来的大部分泥沙与贝类混合堆在矩形平板上，随着挖掘轮的转动，当矩形平板开始倾斜时，贝类和泥沙在自身重力的作用下一同从矩形平板上滑落至输送装置上，使得输送装置上均是贝类和泥沙的混合物，因此还需要人工将贝类从泥沙中分拣出来，不仅具有一定的劳动强度，而且使得贝类的采掘效率不高；而本发明的挖掘头总成周向转动挖掘贝类的过程中，齿槽排内的贝类和泥沙混合物中的大部分泥沙在自身重力作用下从轮板与轮板之间的间隙向下漏并落回到滩涂上，而贝类由于体积较大，无法从轮板与轮板之间的间隙向下漏出，使得贝类在转移至输送带机构上前就已经在完成大部分泥沙的分离，随着挖掘头总成的转动，泥沙和贝类会从相应的齿槽排内滑落至输送带机构上，此时输送带机构上的泥沙较少，方便后续贝类的分拣，有利于提高贝类的分拣效率。其次，现有技术中挖掘轮在挖掘贝类的过程中，矩形平板上堆积着大量的泥沙和贝类的混合物时，使得挖掘轮的重量显著增加，增加挖掘轮转动时的负担，使得挖掘机的工作时油耗大大增加，提高贝类挖掘的成本；而本发明的挖掘头总成在转动过程中，齿槽排内的贝类和泥沙混合物中的大部分泥沙在自身重力作用下从轮板与轮板之间的间隙向下漏并落回到滩涂上，大大减轻了轮板在转动过程中的承重负担，降低了挖掘机在工作过程中的油耗，进而降低了贝类采掘的成本，除此之外，由于输送机构上的贝类携带的泥沙较少，还能够避免输送机构出现卡死现象。最后，现有技术的挖掘轮在海滩涂上挖掘贝类的过程中，海滩涂上的泥沙对矩形平板起到阻挡的作用，挖掘深度取决于爪钉和矩形平板的之间的直线距离，当挖掘深度大于爪钉和矩形平板的之间的直线距离时，则挖掘轮无法转动；而本发明的挖掘头总成中，轮板与轮板之间有间隙，挖掘头总成在挖掘贝类的过程中，海滩涂上的泥沙能够挤入轮板与轮板之间的间隙，降低海滩涂上的泥沙对挖掘头总成的阻挡作用，使得挖掘头总成能够嵌进泥沙中一定深度，提高了贝类的挖掘深度。在上述的一种海贝采挖机中，所述挖掘齿的一侧边包括倾斜边和圆弧边一，所述挖掘齿的另一侧边为圆弧边二，所述圆弧边二朝倾斜边方向凹陷；相邻两个挖掘齿上的圆弧边二、倾斜边和圆弧边一依次相接壤形成所述的齿槽。通过本结构的设置，当挖掘齿排刺入到滩涂中后，圆弧边二起到阻挡的作用，保证挖掘齿排能够将贝类从滩涂从铲起，使得贝类位于相应的齿槽排内，随着挖掘头总成的转动，倾斜边和圆弧边一起到导向的作用，贝类能够沿着倾斜边和圆弧边一向下滑落至输送带机构上，使得贝类从相应的齿槽排内向外滑出并转移到输送带机构上。在上述的一种海贝采挖机中，每个挖掘齿排处均设置有加强杆，所述加强杆沿主轴的轴向设置，并且加强杆与该排挖掘齿排中的所有钩部固定连接。通过本结构的设置，加强杆将挖掘齿排中的所有挖掘齿连接在一起，使得挖掘齿排上的所有钩部形成一个整体，提高了挖掘齿的结构强度，避免单个挖掘齿刺入到滩涂上后发生弯曲形变的情况，提高挖掘齿的使用寿命。在上述的一种海贝采挖机中，所述钩部的内侧壁上具有卡槽，所述加强杆嵌设在卡槽内并且加强杆与钩部固定。通过本结构的设置，在挖掘贝类的过程中，钩部是最先刺入到滩涂中的，钩部属于易发生形变部位，加强杆与勾部焊接后对钩部进行结构加强，避免钩部发生形变，而且加强杆在焊接的过程中，卡槽对加强杆的摆放位置起到定位的作用，提高了加强杆焊接的便利性。在上述的一种海贝采挖机中，每个钩部上均开设有减重孔。通过本结构的设置，进一步降低轮板的重量，进而降低了挖掘头总成的重量，便于动力机构二能够更加容易的带动挖掘头总成稳定，降低海贝采挖机的油耗，降低海贝挖掘成本。在上述的一种海贝采挖机中，主轴的两端均设置有侧板，若干个轮板位于两个侧板之间，所述轮板上对应每个挖掘齿处均开设有安装孔，所有安装孔沿主轴的轴向形成若干排安装孔，每排安装孔内均设置有转轴，每个转轴的两端均贯穿相应的侧板，相邻的轮板之间的间隙内均具有一端与转轴连接的拨杆；所述机体与侧板之间具有当主轴转动时能够带动转轴转动并使拨杆向外摆动的传动组件。通过本结构的设置，当贝类和泥沙位于相应的齿槽排内时，随着挖掘头总成转动，传动组件带动转轴转动进而使转轴上的拨杆向外摆动，使得拨杆拨动相应的齿槽排内的贝类和泥沙，有助于泥沙从轮板与轮板之间的间隙漏出，进一步提高泥沙和贝类在挖掘头总成的分离效果。在上述的一种海贝采挖机中，所述传动组件包括每个转轴的外端上设置有从动齿轮，该从动齿轮的一侧设置有转动连接在侧板上的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮上具有沿主动齿轮径向设置的柄部，所述机体上固定有后挡柱，所述后挡柱位于主轴的后上方，当主轴转动时，所述后挡柱能够与柄部相抵靠并使拨杆向外摆动，所述主动齿轮上设置有能够使拨杆朝内转动的扭簧。通过本结构的设置，初始状态下，主动齿轮在扭簧的作用下，主动齿轮向一侧转动并通过从动齿轮带动转轴向一侧转动，使得转轴上的拨杆向内转动，随着挖掘头总成的转动，当柄部与后挡柱相抵靠时，此时挖掘头总成上的其中一排齿槽内的贝类已经具有向下滑动至输送带机构上的趋势，后挡柱与柄部相抵靠后随着挖掘头总成的转动使得柄部克服扭簧的作用力发生转动，进而带动从动齿轮和转轴转动，使得转轴上的拨杆向外转动，拨杆将齿槽排内的贝类向外拨，保证该齿槽排内的贝类能够顺利落至输送带机构上，避免贝类卡在两轮板的间隙之间；随着挖掘头总成的转动，当柄部与后挡柱分离后，主动齿轮在扭簧的作用下，主动齿轮向一侧转动并通过从动齿轮带动转轴向一侧转动，使得转轴上的拨杆向内转动复位。在上述的一种海贝采挖机中，所述机体上固定有前挡柱，所述前挡柱位于主轴的前上方，当主轴转动时，所述前挡柱能够与柄部相抵靠并使拨杆向外摆动。通过本结构的设置，当前挡柱与柄部相抵靠时，此时其中一齿槽排刚好运行至挖掘头总成的顶部位置，前挡柱与柄部相抵靠后随着挖掘头总成的转动使得柄部克服扭簧的作用力发生转动，进而带动从动齿轮和转轴转动，使得转轴上的拨杆向外转动，拨杆将一齿槽排内的贝类向外拨，对该齿槽排内的贝类和泥沙进行搅动，使得泥沙从轮板与轮板之间的间隙漏至海滩上，将泥沙和贝类在挖掘头总成上就实现有效的分离，同时也避免贝类卡在两轮板的间隙之间。在上述的一种海贝采挖机中，所述转轴的外周面上开设有贯通的螺纹孔，所述拨杆的内端与螺接在螺纹孔上，所述拨杆的内外端的端面上均开设有内六角沉孔。通过本结构的设置，拨杆安装时，六角扳手的一端插入到拨杆外端的内六角沉孔中，通过六角扳手转动拨杆使得拨杆的内端螺接在螺纹孔内，由于拨杆的内端部容易发生折断，当拨杆的内端部发生折断后，拨杆会残留在螺纹孔中，此时可将六角扳手的一端插入到拨杆内端的内六角沉孔中，方便将残留在螺纹孔中的拨杆从螺纹孔中卸出。在上述的一种海贝采挖机中，每个侧板的外侧均设置有套设在主轴上的齿轮座，所述齿轮座与主轴联动，两个齿轮座之间通过紧固连接杆二连接并且齿轮座压紧在侧板上，所述主动齿轮上具有沿径向设置的凸块，所述齿轮座的外周面上设置有若干个限位凸台，限位凸台与凸块一一对应；当拨杆向内摆动时，所述凸块能够与相应的限位凸台相抵靠。通过本结构的设置，当主动齿轮在扭簧的作用下向一侧转动复位时，凸块与限位凸台相抵靠，进而限制主动齿轮继续朝限位凸台一侧转动，拨杆转动复位到位。在上述的一种海贝采挖机中，所述齿轮座的外端具有齿轮腔，所述齿轮座外端面的内边沿开设有台阶，所述齿轮腔内位于台阶的外侧设置有盖板，所述齿轮座的外端面上固定有限制盖板向外移动的限位块，所述盖板上开设有通孔，所述动力机构二包括齿圈、齿轮和液压马达，所述齿圈固定在齿轮腔的内周面上，所述齿轮位于齿轮腔内并与齿圈相啮合，所述液压马达固定在机体上并且液压马达的输出轴穿设在通孔内并与齿轮固连。通过本结构的设置，液压马达驱动齿轮转动进而带动齿圈转动，齿圈转动后带动齿轮座转动，齿轮座带动主轴转动，主轴带动所有轮板和侧板转动，盖板位于台阶和限位块之间，液压马达的输出轴穿设在通孔内的结构使得齿轮座在转动的过程中盖板不发生转动，齿轮座相对盖板转动，盖板将齿轮腔进行封闭，避免外部的泥沙进入到齿轮腔内使得齿圈和齿轮卡死的情况。在上述的一种海贝采挖机中，所述限位块具有至少三个，所有限位块沿齿轮座外端面的周向设置；所述限位块包括底座和封板，所述底座的外侧壁上开设有安装腔，所述底座的内侧壁上开设有连通安装腔的通口，所述安装腔内设置有滚轴，所述滚轴上设置有轴承，所述轴承的部分穿过通口伸出安装腔，所述轴承的外周面与盖板的相贴靠，所述封板固定在底座上并封闭安装腔，所述封板与滚轴之间设置有弹簧。通过本结构的设置，齿轮座转动的过程中，盖板是不动的，齿轮座相对盖板转动，轴承的外周面与盖板相接触的结构的轴承在盖板上滚动，弹簧的设置则保证轴承的外周面始终与盖板相抵靠，降低限位块与盖板之间的摩擦力，避免限位块和盖板发生沿着磨损的情况。在上述的一种海贝采挖机中，所述输送机构包括设置在机体上的网链输送带一和网链输送带二，所述网链输送带二位于挖掘头总成的后下方并且沿挖掘头总成的轴向设置，网链输送带一位于网链输送带二的一侧并且网链输送带一沿垂直于网链输送带二的方向设置，并且网链输送带二的一端位于网链输送带一的上方。通过本结构的设置，挖掘头总成上的贝类首先滑落到网链输送带二上，网链输送带二将其上的贝类往网链输送带一方向输送，网链输送带二上的贝类落到网链输送带一上，网链输送带一将贝类往机体的尾端输送，网链输送带为多孔结构，并且网链输送带具有较大的摩擦力，网链输送带一和网链输送带二在运输贝类的过程中，泥沙会从网链输送带一和网链输送带二上的孔隙中漏出，而贝类的体积较大无法从网链输送带一和网链输送带二上的孔隙中漏出，网链输送带一和网链输送带二上具有较大的摩擦力保证贝类能够被稳定的输送，该输送机构在输送贝类过程中不会出现贝类被挤碎的情况，保证贝类的完整性，也不会出现网链输送带卡死的情况，能够保证贝类的持续正常输送。在上述的一种海贝采挖机中，所述网链输送带一和网链输送带二均具有两条，两条网链输送带二位于同一直线方向上，其中一条网链输送带一位于机体上的左侧、另一条网链输送带一位于机体上的右侧，其中一条网链输送带二用于将贝类往机体的左侧输送，另外一条网链输送带二用于将贝类往机体的右侧输送。通过本结构的设置，挖掘头总成上的贝类首先滑落到两条网链输送带二上，其中的一条网链输送带二将其上的贝类输送至左侧的网链输送带一上，另一条网链输送带二将其上的贝类输送至右侧的网链输送带一上，两条网链输送带一均将贝类向后输送，两条网链输送带一的输送方向与海贝采挖机的行进方向相反，该结构输送机构实现海贝的快速输送，大大提高了海贝的输送效率，避免海贝在输送机构上发生堆积问题。在上述的一种海贝采挖机中，本海贝采挖机还包括位于机体前端左右侧的安装架，所述主轴的两端均设置在安装架上，所述输送机构还包括支撑架，所述网链输送带二安装在支撑架上，所述支撑架通过横梁与安装架连接，所述机体前端的左右侧均设置驱动安装架升降的液压缸。由于各地沿海贝类养殖及温度差异，各种贝类养殖的深度均不统一，通过本结构的设置，液压缸驱动安装架升降，进而调节挖掘头总成的挖掘深度，同时挖掘机在陆地上行驶时，可将挖掘头总成上升至一定的高度，避免挖掘头总成与地面发生磕碰；另外，支撑架与安装架通过横梁连接形成一体，安装架在升降的过程中，支撑架也同步升降，进而使得网链输送带二也随挖掘头总成同步升降，使得挖掘头总成在升降的过程中，网链输送带二与挖掘头总成之间的相对位置不便，保证挖掘头总成上的贝类能够稳定的滑至网链输送带二上。在上述的一种海贝采挖机中，所述液压缸的活塞杆的上端与安装架之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端连接在液压缸的活塞杆的上端、上端连接在安装架上。通过本结构的设置，挖掘头总成在挖掘贝类的过程中，挖掘头总成与海滩涂相抵靠，当挖掘头总成触碰到硬物时，缓冲弹簧的设置使得挖掘头总成具有上下浮动的空间，起到保护挖掘头总成的作用。在上述的一种海贝采挖机中，所述网链输送带一的后端向上翘起形成倾斜状的提升段。通过本结构的设置，提升段的设置使得网链输送带一上的泥沙进一步从网链输送带一漏下，网链输送带一具有较大的摩擦力保证贝类能够被稳定的向上输送。在上述的一种海贝采挖机中，若干个轮板和两个侧板通过紧固连接杆一连接，相邻的轮板之间和轮板与侧板之间均具有套设在紧固连接杆一上的套筒，所述套筒的两端分别与相应的轮板相抵靠，所有轮板和所有套筒相互压紧。通过本结构的设置，侧板的设置避免贝类从挖掘头总成的两端漏出，所有轮板在转动的过程中保证贝类位于相应的一排齿槽内，紧固连接杆一将两个侧板与所有轮板连接在一起，并且套筒与轮板之间、套筒与侧板之间均相互压紧，使得两个侧板和所有轮板形成一个整体，提高轮板在挖掘贝类过程中的稳定性，而套筒的设置则保证侧板与轮板之间、轮板与轮板之间存在间隙。在上述的一种海贝采挖机中，所述轴孔的内径大于主轴的外径使得挖掘头总成内部形成中空结构。轴孔的内径大于主轴的外径的结构使得轮板的中心处被大面积挖空，每个轮板的中心处被大面积挖空使得挖掘头总成内部为中空结构，当泥沙落入到挖掘头总成的内部后，随着挖掘头总成的转动，有利于泥沙送四面八方向外漏出，提高泥沙的漏出效率。在上述的一种海贝采挖机中，至少两个轮板与主轴之间设置有支撑结构，所述支撑结构包括安装环和若干个辐板，所述安装环套设在主轴上，相邻的安装环之间设置有套设在主轴上的间隔套，间隔套的两端分别与相应的安装环相抵靠，若干个辐板沿安装环的周向设置，并且辐板的一端与安装环固定连接、另一端与轮板固定连接。通过本结构的设置，由于所有轮板通过紧固连接杆一形成整体，而安装环和辐板的设置则对所有轮板形成的整体起到支撑的作用，保证所有轮板形成的整体结构稳定，进而保证所有轮板形成的整体能够稳定的运行，间隔套和安装环相互压紧，间隔套的设置对安装环起到定位的作用，避免安装环在主轴上沿主轴的轴向移动。与现有技术相比，本实用新型的海贝采挖机具有以下优点：1、使用时，主轴转动带动所有轮板转动，挖掘齿排通过钩部刺入到滩涂中，随着轮板的转动，每个挖掘齿排露出滩涂后将泥沙和贝类一同携带出，泥沙和贝类位于相应的齿槽排内，所有轮板在转动的过程中，大部分泥沙在自身重力作用下从轮板与轮板之间的间隙向下漏并落回到滩涂上，而贝类由于体积较大，无法从轮板与轮板之间的间隙向下漏出，使得贝类在转移前就已经在完成大部分泥沙的分离，方便后续贝类的分拣，有利于提高贝类的采掘效果。2、所有轮板在转动过程中，挖掘头总成上的大部分泥沙落回到滩涂上，大大减轻了轮板在转动过程中的承重负担，降低了挖掘机在工作过程中的油耗，进而降低了贝类采掘的成本。3、本发明的挖掘头总成中，轮板与轮板之间有间隙，挖掘头总成在挖掘贝类的过程中，海滩涂上的泥沙能够挤入轮板与轮板之间的间隙，降低海滩涂上的泥沙对挖掘头总成的阻挡作用，使得挖掘头总成能够嵌进泥沙中一定深度，提高了贝类的挖掘深度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。图2是本实用新型的挖掘头总成的立体结构示意图之一。图3是本实用新型的轮板上具有辐板的立体结构示意图。图4是本实用新型的挖掘头总成的局部立体结构示意图。图5是本实用新型的挖掘头总成的剖面结构示意图。图6是图5中A部的放大结构示意图。图7是本实用新型的摆杆和转轴的剖面结构示意图。图8是本实用新型的挖掘头总成的立体结构示意图之二。图9是本实用新型的挖掘头总成的爆炸结构示意图之一。图10是本实用新型的挖掘头总成的爆炸结构示意图之二。图11是本实用新型的限位块的立体结构示意图。图12是本实用新型的限位块的爆炸立体结构示意图。图13是本实用新型的局部立体结构示意图。图14是图1中A部的放大结构示意图。图中，1、机体；2、行走机构；3、动力机构一；4、挖掘头总成；40、主轴；41、轮板；411、挖掘齿；411a、钩部；411b、倾斜边；411c、圆弧边一；411d、圆弧边二；411e、卡槽；412、齿槽；413、轴孔；414、减重孔；415、安装环；416、辐板；417、安装孔；42、加强杆；43、侧板；44、紧固连接杆一；45、套筒；46、间隔套；47、转轴；471、螺纹孔；48、拨杆；481、内六角沉孔；49、主动齿轮；491、柄部；492、凸块；401、从动齿轮；402、齿轮座；402a、限位凸台；402b、齿轮腔；402c、台阶；403、盖板；403a、通孔；404、限位块；4041、底座； 4041a、安装腔；4041b、通口；4042、封板；4043、滚轴；4044、轴承； 4045、弹簧；405、紧固连接杆二；5、输送机构；51、网链输送带一； 51a、提升段；52、网链输送带二；53、支撑架；54、横梁；6、动力机构二；61、齿圈；62、齿轮；63、液压马达；7、安装架；8、后挡柱；9、前挡柱；10、液压缸；10a、活塞杆；11、导向座；12、导向杆；13、缓冲弹簧；14、挖掘齿排；15、齿槽排；16、间隙；17、扭簧。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1所示，本海贝采挖机，包括机体1、行走机构2、动力机构一 3、挖掘头总成4、输送机构5和动力机构二6，行走机构2为履带行走机构，动力机构一3，动力机构一3为液压泵。如图2和图3所示，挖掘头总成4包括轮板41，轮板41的外圆周上具有若干个沿周向设置的挖掘齿411，所有挖掘齿411的外端均朝同一侧弯折并形成钩部411a，相邻的挖掘齿411之间均具有齿槽412，轮板41的中心处开设有轴孔413，挖掘齿411的一侧边包括倾斜边411b 和圆弧边一411c，挖掘齿411的另一侧边为圆弧边二411d，圆弧边二 411d朝倾斜边411b方向凹陷，相邻两个挖掘齿411上的圆弧边二411d、倾斜边411b和圆弧边一411c依次相接壤形成所述的齿槽412。如图2～图6所示，挖掘头总成4还包括主轴40，本海贝采挖机还包括位于机体1前端左右侧的安装架7，主轴40的两端均设置在安装架7上，轮板41具有若干个并沿主轴40的轴向排列，相邻的轮板41之间均具有间隙16，所有轮板41上的所有挖掘齿411沿主轴40的轴向形成有若干排挖掘齿排14，相邻的挖掘齿排14之间具有齿槽排15，主轴40 穿设在若干个轴孔413内，主轴40的两端均设置有侧板43，侧板43与主轴1之间通过平键连接，若干个轮板41位于两个侧板43之间，若干个轮板41和两个侧板43通过紧固连接杆一44连接，相邻的轮板41之间和轮板41与侧板43之间均具有套设在紧固连接杆一44上的套筒45，套筒45的两端分别与相应的轮板41相抵靠，所有轮板41和所有套筒 45相互压紧，使得相邻的轮板41之间形成间隙，轮板41和侧板43之间也形成有间隙。每个侧板43的外侧均设置有套设在主轴40上的齿轮座402，齿轮座402与主轴40通过平键连接，两个齿轮座402之间通过紧固连接杆二405连接并且齿轮座402压紧在侧板43上，齿轮座402 的外端具有齿轮腔402b，动力机构二6包括齿圈61、齿轮62和液压马达63，齿圈61固定在齿轮腔402b的内周面上，齿轮62位于齿轮腔402b 内并与齿圈61相啮合，液压马达63固定在安装架7上并且液压马达63 的输出轴齿轮62固连。使用时，液压马达63驱动齿轮62转动，进而带动齿圈61和齿轮座402转动，齿轮座402带动主轴40转动，主轴40 带动侧板43和所有轮板41同步转动，挖掘齿排14通过钩部411a刺入到滩涂中，随着轮板41的转动，挖掘齿排14露出滩涂后将泥沙和贝类一同携带出，泥沙和贝类位于相应的齿槽排15内，所有轮板41在转动的过程中，大部分泥沙在自身重力作用下从轮板41与轮板41之间的间隙向下漏并落回到滩涂上，而贝类由于体积较大，无法从轮板41与轮板 41之间的间隙向下漏出，使得贝类在转移至输送机构5上前就已经在完成大部分泥沙的分离，方便后续贝类的分拣，有利于提高贝类后续的分拣效率，随着挖掘头总成4的转动，齿槽排15内的贝类依次落入到输送机构5上；所有轮板41在转动过程中，挖掘头总成4上的大部分泥沙落回到滩涂上，大大减轻了挖掘头总成4在转动过程中的承重负担，使得液压马达63驱动挖掘头总成4更加容易，降低了挖掘机在工作过程中的油耗，进而降低了贝类采掘的成本，在液压马达63的动力输出下，本挖掘头总成4在挖掘贝类过程中转动十分缓慢，可在每分钟7～10转左右。如图3所示，每个挖掘齿排14处均设置有加强杆42，加强杆42沿主轴40的轴向设置，并且加强杆42与该挖掘齿排14中的所有钩部411a 固定连接，本实施例中，钩部411a的内侧壁上具有卡槽411e，加强杆 42嵌设在卡槽411e内并且加强杆42与钩部411a焊接。如图3和图4所示，每个钩部411a上均开设有减重孔414，轴孔413 的内径大于主轴40的外径，减重孔213和轴孔413的尺寸设计均是使轮板41的重量降低，使得整个挖掘头总成4的重量降低，使得液压油泵 63驱动挖掘头总成4更加轻松，降低挖掘机工作时的油耗，另外轴孔413 的大孔径设计使得挖掘头总成4的内部为中空状态，当泥沙落入到挖掘头总成4的内部后，随着轮板2的转动，有利于泥沙送四面八方向外漏出，提高泥沙的漏出效率；其中至少两个轮板41与主轴40之间设置有支撑结构，支撑结构包括安装环415和若干个辐板416，安装环415套设在主轴40上，相邻的安装环415之间设置有套设在主轴40上的间隔套46，间隔套46的两端分别与相应的安装环415相抵靠，若干个辐板 416沿安装环415的周向设置，并且辐板416的一端与安装环415固定连接、另一端与轮板41固定连接，所有轮板41形成一个整体，轴孔413 的大孔径设计则使挖掘头总成4的内部为中空状态，挖掘头总成4挖掘时容易发生形变，辐板416和安装环415的设置则所有轮板41形成的整体起到支撑的作用，保证挖掘头总成4在挖掘过程中结构稳定，不易变形。如图3～图9所示，轮板41上对应每个挖掘齿411处均开设有安装孔417，所有安装孔417沿主轴40的轴向形成若干排安装孔417，每排安装孔417内均设置有转轴47，每个转轴47的两端均贯穿相应的侧板 43，相邻的轮板41之间的间隙内均具有一端与转轴47连接的拨杆48，挖掘头总成4上沿周向具有若干排拨杆48，若干排拨杆48与若干排齿槽412一一对应，本实施例中，转轴47的外周面上开设有贯通的螺纹孔 471，拨杆48的内端与螺接在螺纹孔471上，拨杆48的内外端的端面上均开设有内六角沉孔481。安装架7与侧板43之间具有当主轴40转动时能够带动转轴47转动并使拨杆48向外摆动的传动组件，传动组件包括每个转轴47的外端上设置有从动齿轮401，该从动齿轮401的一侧设置有转动连接在侧板43上的主动齿轮49，主动齿轮49与从动齿轮401 啮合，主动齿轮49上具有沿主动齿轮49径向设置的柄部491，安装架7 上固定有前挡柱9和后挡柱8，前挡柱9位于主轴40的前上方，后挡柱 8位于主轴40的后上方，前挡柱9和后挡柱8均能够与柄部491相抵靠，主动齿轮49上具有沿径向设置的凸块492，齿轮座402的外周面上设置有若干个限位凸台402a，限位凸台402a与凸块492一一对应，凸块492 能够与相应的限位凸台402a相抵靠，主动齿轮49上设置有扭簧17。海贝采挖机在海滩涂上前进的过程中，挖掘头总成4的转动方向与海贝采挖机的前进方向相反，挖掘头总成4向后转动，主动齿轮49上的柄部 491首先与前挡柱9相抵靠，前挡柱9使得柄部491朝前侧转动，进而使得主动齿轮49朝前转动，主动齿轮49带动从动齿轮401向后转动，从动齿轮401带动转轴40向后转动，进而带动该转轴40上的所有拨杆 48向外转动，此时该排拨杆48对应的齿槽排15位于挖掘头总成4的顶部，所有拨杆48向外转动对该齿槽排15内的贝类和泥沙进行拨动，有助于泥沙能够从轮板41与轮板41之间的间隙漏下，进一步提高泥沙和贝类的分离，当前挡柱9与柄部491分离后，主动齿轮49在扭簧17的作用下朝后转动，进而带动从动齿轮401朝前转动，使得转轴47朝前转动，进而带动拨杆48向内转动复位，使得凸块492与相应的限位凸台 402a相抵靠，拨杆48复位到位；接着主动齿轮49上的柄部491与后挡柱8相抵靠，后挡柱8使得柄部491朝前侧转动，进而使得主动齿轮49 朝前转动，主动齿轮49带动从动齿轮401向后转动，从动齿轮401带动转轴47向后转动，进而带动该转轴47上的所有拨杆48向外转动，此时该排拨杆48对应的一排齿槽412位于挖掘头总成4的后侧并且该一排齿槽412内的贝类具有滑出齿槽412的趋势，所有拨杆48向外转动对该排齿槽412内的贝类向外拨动，使得贝类从该排齿槽412内滑落至输送机构5上，并且避免贝类卡在轮板41与轮板41之间的间隙中，另外还使余下的泥沙能够从轮板41与轮板41之间的间隙漏下，同理，当后挡柱 8与柄部491分离后，主动齿轮19在扭簧17的作用下使得拨杆48向内转动复位。如图2、图10、图11和图12所示，齿轮座402外端面的内边沿开设有台阶402c，齿轮腔402b内位于台阶402c的外侧设置有盖板403，齿轮座402的外端面上固定有限制盖板403向外移动的限位块404，限位块404具有至少三个，所有限位块404沿齿轮座402外端面的周向设置；限位块404包括底座4041和封板4042，底座4041的外侧壁上开设有安装腔4041a，底座4041的内侧壁上开设有连通安装腔4041a的通口 4041b，安装腔4041a内设置有滚轴4043，滚轴4043上设置有轴承4044，轴承4044的部分穿过通口4041b伸出安装腔4041a，轴承4044的外周面与盖板403的相贴靠，封板4042固定在底座4041上并封闭安装腔 4041a，封板4042与滚轴4043之间设置有弹簧4045；盖板403上开设有通孔403a，液压马达63的输出轴穿设在通孔403a内。如图1、图13和图14所示，输送机构5包括两条在机体1上沿前后方向设置的网链输送带一51和两条在机体1上沿左右方向设置的网链输送带二52，网链输送带一51的后端向上翘起形成倾斜状的提升段51a，两条网链输送带二52均位于挖掘头总成4的后侧并且两条网链输送带二 52位于同一直线方向上，挖掘头总成4上的贝类首先滑落到两条网链输送带二52上，其中的一条网链输送带二52将其上的贝类输送至左侧的网链输送带一51上，另一条网链输送带二52将其上的贝类输送至右侧的网链输送带一51上，两条网链输送带一51均将贝类向后输送，两条网链输送带一51的输送方向与海贝采挖机的行进方向相反，该结构输送机构实现海贝的快速输送，大大提高了海贝的输送效率，避免海贝在输送机构上发生堆积问题；另外，贝类在从挖掘头总成4上转移至网链输送带一51上时，部分泥沙也会落在网链输送带一51上，网链输送带为多孔结构，并且网链输送带具有较大的摩擦力，网链输送带一51和网链输送带二52在运输贝类的过程中，泥沙会从网链输送带一51和网链输送带二52上的孔隙中漏出，实现在输送过程中泥沙和贝类的分离。输送机构5还包括支撑架53，网链输送带二52安装在支撑架53上，支撑架 53通过横梁54与安装架7连接，机体1前端的左右侧均设置驱动安装架7升降的液压缸10，液压缸10的活塞杆10a的上端与安装架7之间设置有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13下端连接在液压缸10的活塞杆10a的上端、上端连接在安装架7上，机体1前端的左右侧还设有导向座11，导向座11上滑动设置有导向杆12，导向杆12的上端与安装架7固定连接。支撑架53与安装架7通过横梁54连接形成一体，安装架7在升降的过程中，支撑架53也同步升降，进而使得网链输送带二52也随挖掘头总成4同步升降，使得挖掘头总成在升降的过程中，网链输送带二52 与挖掘头总成4之间的相对位置不便，保证挖掘头总成4上的贝类能够稳定的滑至网链输送带二52上。本海贝采挖机将柴油机作为动力源，行走机构2、网链输送带一51、网链输送带二52和挖掘头总成4均各自搭配一套液压动力总成，柴油机输出动力并转化成液压动力用于分别驱动行走机构2、网链输送带一51、网链输送带二52和挖掘头总成4动作。实施例2本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：本实施例采用所有轮板41直接套接在主轴40上，每个轮板41均与主轴40通过平键连接，液压马达63直接驱动主轴40转动。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。