限速器轮和限速器

专利类型：实用新型
有效期：2022-02-16至2024-02-16
发布日期：2022-02-17
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技术(专利)类型 实用新型
申请号/专利号 202020491319.X
技术(专利)名称 限速器轮和限速器
项目单位
发明人 陈明涛丁雪清
行业类别 人类生活必需品
技术成熟度 详情咨询
交易价格 ￥面议
联系人 陈明涛
发布时间 2022-02-16

01

项目简介

这种新型限速器的主要特征是：具有3个节圆直径各不相同的绳槽。按绳槽节圆直径从大到小的顺序，将限速器钢丝绳分别放在3个绳槽中，并让电梯以额定速度运行时，限速器的转速分别对应于限速器的额定速度、机械动作速度的下限值、机械动作速度的上限值。
新型限速器的机械动作速度的自校验方法：将电梯置为检修状态（或电动运行状态），并且锁止限速器－安全钳的联动机构，将限速器钢丝绳分别放置在3个绳槽中，让电梯以额定速度运行，观察限速器的动作情况，即可判断的限速器的动作速度是否满足要求，从而实现电梯限速器机械动作速度的自校验功能。
相对于传统结构的限速器，这种新型限速器可以方便、快捷地对机械动作速度进行校验。优点主要有：
①无须采用专门的测试设备，即可完成新型限速器的机械动作速度的校验。
②校验新型限速器的机械动作速度时，无需移出限速器钢丝绳；
③某些传统限速器需要从电梯上拆除后才能校验机械动作速度，此新型限速器不需要被从电梯上拆除即可校验机械动作速度；
④不会导致位于底坑内的限速器张紧轮的电气安全装置的误动作；

1、初拟的发明名称
一种具有动作速度自校验功能的电梯限速器。
2、所属技术领域
本发明属于电梯领域。
3、相关技术背景（背景技术）
3.1技术背景（详细介绍技术背景，可以结合附图加以说明）
限速器是防止电梯超速、坠落的重要安全保护装置。电梯限速器的动作速度是否符合要求，
关系到电梯的安全性能是否符合要求。根据规定，在用电梯的限速器，应当定期地进行限速器
动作速度的校验。
（1）电梯限速器的动作速度
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》对电梯限速器的动作速度作出了规定：
9.9.1操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115%。但应小
于下列各值：
a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s；
b)对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s；
c)对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s；
d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25V+（m/s）。
注：对于额定速度大于1m/s的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。
（2）在用电梯限速器的定期校验
TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定：
应当每2年(对于使用年限不超过15年的限速器)或者每年(对于使用年限超过15年的限速
器)进行一次限速器动作速度校验。
3.2现有技术
3.2.1现有技术方案
对在用电梯限速器动作速度的实际校验工作，当前一般采用两种方法：
（1）现场校验
用扳手、大力钳等工具，将限速器钢丝绳从限速器轮的绳槽中移出，以使其不妨碍限速器
轮的自由转动。用便携式限速器校验设备驱动限速器轮使其加速转动，当限速器动作时限速器
轮被卡阻而停止转动，便携式限速器校验设备记录限速器轮停止转动前的最大节圆线速度，从
而测得限速器的动作速度。
（2）非现场校验
将限速器从使安装地点拆除后送至校验地点，用专门的限速器校验设备对限速器的动作速
度进行测试。
3.2.2现有技术方案的缺点
3.2.1所述的现有技术方案有以下的缺点：
（1）现场校验方法的缺点
――从绳槽中移出并固定限速器钢丝绳的过程不方便。对于层站数较多的电梯，不仅因为
限速器钢丝绳自重大而难以移出并固定，限速器张紧轮电气安全装置还会经常误动作；
――用便携式限速器校验设备在现场测试限速器动作速度时，操作经常不方便；
――对于当前广泛使用的无机房电梯，用现场校验的方法对其限速器进行校验时，不仅校
验操作非常不方便，而且校验人员有从高处跌落的危险。有时根本无法进行现场校验，只能拆
除限速器进行非现场校验。
（2）非现场校验方法的缺点
非现场校验需要将在用电梯限速器从电梯上拆除，不仅测试工作的效率极低，而且拆除了
限速器的电梯不能使用。
4.本发明技术方案的详细阐述
4.1本发明所要解决的技术问题（发明目的）
针对3.2.2部分所述的现有技术方案的缺点，本方案提出了一种具有动作速度自校验功能
的新型电梯限速器（下文称为“新型限速器”，将当前普遍使用的电梯限速器称为“传统限速
器”），可以实现以下目的：
（1）可以方便、快捷地进行现场校验
――不必象现有方法一样麻烦地移出并固定限速器钢丝绳
――不易导致限速器张紧轮电气安全装置的误动作；
――如果不必获取限速器的准确动作速度，则无须专门的限速器校验设备即可完成限速器
动作速度的校验；
――能方便、快捷、安全地对无机房电梯的限速器的动作速度进行校验。
（2）对于大多数原本只能采用非现场校验方法的电梯限速器，不必拆除限速器即可完成动
作速度的校验。
（3）没有明显地提高限速器的制造成本、采购成本；降低了电梯的使用成本。
4.2本发明提供的完整技术方案（发明方案）
传统限速器的限速器轮只有1个绳槽（如图1（a）），本发明提出的新型限速器的限速器
轮有3个节圆直径各不相同的绳槽（如图1（b））。
按绳槽节圆直径从大到小的顺序，将限速器钢丝绳分别放在新型限速器的3个绳槽中，并
让电梯以额定速度运行时，限速器轮的转速分别对应于限速器的额定速度、动作速度的下限值、
动作速度的上限值。
根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的规定，限速器的动作速度的下限值为额
定速度的115%，限速器动作速度的的上限值根据电梯的额定速度与限速器-安全钳配置决定。
按以下公式取3个绳槽的节圆直径：
本发明方案提出的新型限速器能否有效地布置限速器的各个部件，相应的自校验方法是否
可行，是判断本发明方案是否可行的决定因素。
（1）新型限速器的结构布置的可行性
新型限速器相较于传统限速器的结构不同，主要在于以下3点（见图2）：
――绳槽数量由1个增加为3个；
――限速器轮的厚度增加，会导致限速器的宽度相应增加；
――限速器轮最小直径绳槽一侧的部件布置空间变小（如图2的红色方框所示）。
①限速器动作部件的布置空间
限速器的动作部件主要有：摆锤、离心块、连杆、弹簧、压绳装置等。
新型限速器的摆锤、离心块等动作部件以布置于最大直径绳槽一侧为宜（图2（b）、（c）、
（d）的左侧），连杆、夹绳装置等其它部件以布置于最小直径绳槽一侧为宜（图2（b）、（c）、
（d）的右侧）。
新型限速器的最大直径绳槽一侧空间的大小与传统限速器相比无明显变化，但最小直径
绳槽一侧轮内空间的径向尺寸相比传统限速器明显变小，是不利于新型限速器的结构布置的关
键因素。
为了定量地衡量新型限速器轮的最小直径绳槽一侧轮内空间径向尺寸，以典型参数的、
径向尺寸取最小值时的电梯为例：
在电梯的实际应用中，可以认为：当电梯额定速度为0.50m/s，采用不可脱落滚柱式瞬时
式安全钳时，此时径向尺寸最小（参见表1、图2（d）：当新型限速器轮的最大直径轮槽节圆
直径取ø250mm（典型值）时，最小直径绳槽一侧轮内空间径向尺寸约为ø110mm）。但此时的
限速器轮最小直径绳槽一侧的部件布置空间处仍可以有效地布置连杆、夹绳装置等部件（因为
连杆、夹绳装置等部件的形状与尺寸可以根据实际情况进行设计）。
可以采用加宽限速器整体宽度的方法增加新型限速器最小直径绳槽一侧轮内空间的水平
尺寸（如图2）。
综上所述，新型限速器的限速器轮两侧可以有效地布置限速器的动作部件。
②限速器其它部件的布置空间
限速器的其它部件（主要指限速器的动作部件以外的部件，如：电气开关、电气开关支架、
电气开关打板、连接件、紧固件等）可以根据实际情况对其形状与尺寸进行调整，不存在设计
与制造的困难，且不会妨碍电梯的安装与运行。
当限速器钢丝绳分别安装在新型限速器的3个绳槽中时，不会影响电梯与限速器的整体布
置与有效运行（见图2）。
（2）新型限速器的自校验方法
对于新型限速器，当无需测试限速器的具体动作速度时，可以不使用限速器校验设备即可
对新型限速器进行动作速度校验（下文称为“自校验方法”）。具体的自校验方法如下（见图3、
图4）：
①将电梯置为检修状态（或电动运行状态）；
②锁止限速器－安全钳的联动机构；
③将限速器钢丝绳分别移至对应于限速器动作速度的下限值、动作速度的上限值的绳槽中；
④让电梯以额定速度运行，观察限速器的动作情况：
――当限速器钢丝绳位于对应于动作速度上限值的（最小节圆直径）绳槽中时，限速器应
动作；
――当限速器钢丝绳位于对应于限速器动作速度的下限值（次大节圆直径的）的绳槽时，
限速器应不动作。
⑤将限速器钢丝绳移回对应于额定速度的（最大节圆直径的）绳槽中，解除限速器－安全
钳的联动机构的锁止，恢复电梯至正常运行状态。
（3）对本发明方案的补充说明
①按GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定，电梯限速器的实际动作速度应不低
于规定动作速度的下限值；按本发明方案提出的自校验方法，电梯限速器的实际动作速度应高
于规定动作速度的下限值。本发明方案提出的自校验方法满足GB7588-2003《电梯制造与安装
安全规范》的要求。
②采用本发明方案提出的自校验方法，不能获得限速器的准确动作速度。当需要获得限速
器的准确动作速度时，应采用其它测试方法对限速器进行测试。
③对新型限速器采用自校验方法进行校验时，需要锁止限速器－安全钳的联动机构。一般
情况下可以用工具固定限速器－安全钳的联动机构使其不能动作，必要时可以对限速器－安全
钳的联动机构进行相应的改进。
4.3本发明技术方案带来的有益效果
本发明能克服3部分所述的现有技术方案的缺点，实现以下有益效果：
（1）可以方便、快捷地对电梯限速器的动作速度进行校验。
――不必如现有方法一样麻烦地提起、移开并固定限速器钢丝绳；
――不易导致位于底坑内的限速器张紧轮的电气安全装置误动作；
――一般情况下，无须采用限速器校验设备即可完成新型限速器的动作速度校验；
――能较为方便、快捷、安全地对无机房电梯的限速器进行校验。
（2）对于需要拆除、只能采用传统的非现场校验方法进行校验的限速器，采用本发明提出
的新型限速器时，可以不拆除限速器即可完成动作速度的校验。
（3）没有明显地提高电梯的制造、采购成本，降低了电梯的使用成本。
5.针对4中的技术方案，是否还有别的替代方案同样能完成发明目的
5.1替代方案
当前的电梯普遍采用变频器驱动，可以用改变变频器输出频率的方法，改变电梯的实际运
行速度，对限速器的动作速度的进行校验。
具体方法是：
――提高变频器的输出频率，使电梯的实际运行速度分别按限速器的动作速度的下限值、
动作速度的上限值的速度运行，观察限速器是否动作，从而判断限速器的动作速度动作速度是
否满足要求。或
――提高变频器的输出频率，让电梯分别以各种不同的速度运行，直至限速器动作，观察
实际动作速度是否满足规定，从而判断限速器的动作速度是否满足要求。
应当指出，如果电梯的实际运行速度明显地超过额定速度，电梯存在一定的安全风险。
6、附图

图2典型参数时新型限速器与传统限速器的外形与尺寸的对比
（a）传统的限速器轮
（b）额定速度为1m/s的新型限速器轮
（c）额定速度为0.5m/s、动作速度上限值小于0.8m/s的新型限速器轮
（d）额定速度为0.5m/s、动作速度上限值小于1m/s的新型限速器轮
7、本发明的技术关键点和欲保护点是什么
本发明方案的技术关键点和欲保护点是：
――提出了一种具有动作速度自校验功能的新型限速器，限速器轮有3个绳槽，3个绳槽
的节圆直径分别对应于限速器的3种速度：额定速度、动作速度的下限、动作速度的上限。
――提出了这种新型限速器实现校验动作速度的方法：锁止限速器－安全钳的联动机构，
将限速器钢丝绳分别置于不同的绳槽中，让电梯按额定速度运行。当限速器钢丝绳位于最小节
圆直径绳槽中时，限速器应动作；当限速器钢丝绳位于次小节圆直径的绳槽中时，限速器应不
动作。
8.参考文献（如专利/论文/标准）
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》
TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》

展开
02

说明书

技术领域
本实用新型涉及电梯领域，具体涉及电梯的限速器和限速器轮。
背景技术
限速器是防止电梯超速、坠落的重要安全保护装置。电梯限速器的动作速度是否符合要求，关系到电梯的安全性能是否符合要求。根据规定，在用电梯的限速器，应当定期地进行限速器动作速度的校验。例如：(i)关于电梯限速器的动作速度GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的第9.9.1节对电梯限速器的动作速度作出了如下规定：操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的 115％，但应小于下列各值：a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s；b)对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s；c)对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s；d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25V+0.25/V(m/s)。注：对于额定速度大于1m/s的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。(ii)关于在用电梯限速器的定期校验TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定：应当每2年(对于使用年限不超过15年的限速器)或者每年(对于使用年限超过15年的限速器)进行一次限速器动作速度校验。图1和图2示出了一种限速器轮W，该限速器轮W能相对于轮架M转动。限速器轮W的外周部凹进而形成绳槽1。限速器钢丝绳(图未示)设于绳槽1 内以带动限速器轮W转动。对在用电梯限速器动作速度的实际校验，现有技术一般采用现场校验或非现场校验两种方法。(i)现场校验用扳手、卡钳等工具，将限速器钢丝绳从限速器轮的绳槽中移出，以使限速器钢丝绳不妨碍限速器轮的自由转动。用便携式限速器校验设备驱动限速器轮使其加速转动，当限速器动作时限速器轮会被卡阻而停止转动。便携式限速器校验设备记录限速器轮停止转动前的节圆圆周处的最大线速度，从而测得限速器的动作速度。现场校验方法存在下述缺点：从绳槽中移出并固定限速器钢丝绳的过程不方便且困难。对于层站数较多的电梯，不仅因为限速器张紧轮的重量和限速器钢丝绳较大的重量而使限速器钢丝绳难以移出并固定，而且限速器张紧轮的电气安全装置还容易产生误动作；用便携式限速器校验设备在现场测试限速器动作速度时，操作不方便；对于当前广泛使用的无机房电梯，用现场校验的方法对限速器进行校验时，不仅校验操作难度大、而且校验人员有从高处跌落的危险。甚至有的工作环境无法满足现场校验，只能拆除限速器进行非现场校验。(ii)非现场校验将限速器从安装地点拆除后送至校验地点，用专门的限速器校验设备对限速器的动作速度进行测试。非现场校验方法存在下述缺点：非现场校验需要将在用电梯限速器从电梯上拆除，不仅测试工作的效率低，而且在限速器被拆除期间，电梯不能正常使用。实用新型内容本实用新型的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种限速器轮和限速器。根据本实用新型的第一方面，提供一种限速器轮，其用于电梯的限速器，所述限速器轮包括多个节圆直径不相等的环形绳槽，所述环形绳槽用于缠绕限速器钢丝绳从而将电梯的运动传递给所述限速器轮，不同的环形绳槽能将电梯的运行速度以不同的倍数关系传递给所述限速器轮，使所述限速器轮以不同的速度旋转，以实现在不移除所述限速器钢丝绳的情况下对所述限速器的动作速度进行校验。在至少一个实施方式中，所述环形绳槽有三个，分别为标准绳槽、中径绳槽和小径绳槽，所述标准绳槽的节圆直径大于所述中径绳槽的节圆直径，所述中径绳槽的节圆直径大于所述小径绳槽的节圆直径，所述标准绳槽用于在电梯正常运行时使用，所述中径绳槽和所述小径绳槽用于在对所述限速器的动作速度进行校验时使用。在至少一个实施方式中，所述标准绳槽的节圆直径不小于所述中径绳槽的节圆直径的1.15倍。在至少一个实施方式中，所述标准绳槽的节圆直径与所述小径绳槽的节圆直径的比值小于GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定的限速器的动作速度的上限值与所述限速器的额定速度的比值。在至少一个实施方式中，三个所述环形绳槽在所述限速器轮的轴向上按标准绳槽、中径绳槽和小径绳槽的顺序依次排列。在至少一个实施方式中，三个所述环形绳槽在所述限速器轮的轴向上按标准绳槽、小径绳槽和中径绳槽的顺序依次排列。在至少一个实施方式中，所述限速器轮在所述限速器轮的轴向上的两个端面部分地凹进而分别形成第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于容纳使所述限速器产生制动动作的动作部件。根据本实用新型的第二方面，提供一种限速器，其用于在电梯超速时对电梯制动，其特征在于，所述限速器包括根据本实用新型的限速器轮。根据本实用新型的第三方面，提供一种限速器，其用于在电梯超速时对电梯制动，其特征在于，所述限速器包括根据本实用新型的限速器轮，所述第一凹槽在所述限速器轮的径向上的尺寸大于所述第二凹槽在所述限速器轮的径向上的尺寸，所述第一凹槽用于至少部分地容纳所述动作部件中的能产生离心动作的部件。根据本实用新型的限速器轮结构简单，可以在不移除限速器钢丝绳、不采用限速器动作速度校验设备的情况下对限速器的动作速度进行校验。根据本实用新型的限速器具有同样的优点。
附图说明
图1是常见的限速器轮安装于轮架的轴向剖视图。图2是图1所示的限速器轮安装于轮架的俯视图。图3是根据本实用新型的一个实施方式的限速器轮的结构示意图。图4是图3所示的限速器轮的轴向剖视图。图5是图3所示的限速器轮安装于轮架的轴向剖视图。图6是根据本实用新型的一个实施方式的限速器轮安装于轮架的俯视图。图7是根据本实用新型的另一个实施方式的限速器轮安装于轮架的俯视图。图8是根据本实用新型的限速器的使用方法的流程图。附图标记说明：W限速器轮；1绳槽；10标准轮盘；11标准绳槽；20中径轮盘；21中径绳槽；30小径轮盘；31小径绳槽；M轮架；C1第一凹槽；C2第二凹槽；M1轮架孔；S限速器钢丝绳；A轴向；R径向。
具体实施方式
下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。除非特别说明，参照图3，A表示限速器轮的轴向；R表示限速器轮的径向。首先参照图3至图7，介绍根据本实用新型的限速器轮。参照图3和图4，在本实施方式中，限速器轮W包括三个轮盘(标准轮盘 10、中径轮盘20和小径轮盘30)，三个轮盘构成一个固定的整体(不会产生相对运动)。每个轮盘的外周面向径向内侧凹进地形成一个环形的绳槽，绳槽供放置限速器钢丝绳，环绕绳槽的限速器钢丝绳能带动限速器轮W转动。具体地，标准轮盘10的外周形成有标准绳槽11，中径轮盘20的外周形成有中径绳槽21，小径轮盘30的外周形成有小径绳槽31。标准绳槽11用于在电梯正常工作时使用，中径绳槽21和小径绳槽31用于在限速器校验过程中使用。三个绳槽的节圆直径应满足：在电梯以额定速度运行的情况下，当限速器钢丝绳置于标准绳槽11内时，限速器轮W的转速等于限速器的额定速度；在电梯以额定速度运行的情况下，当限速器钢丝绳置于中径绳槽21内时，限速器轮W的转速不小于限速器额定速度的1.15倍(即标准规定的限速器动作速度的下限值)；在电梯以额定速度运行的情况下，当限速器钢丝绳置于小径绳槽31内时，限速器轮W的转速小于标准规定的限速器的动作速度的上限值。值得说明的是，绳槽的节圆直径是指将该限速器规定规格的限速器钢丝绳放置在绳槽内时，环绕绳槽的限速器钢丝绳的轴心所围成的圆弧的直径。应当理解，图4中为了清楚显示绳槽的节圆直径而在每个绳槽的上半部示出了限速器钢丝绳S，事实上，在实际使用时，只在一个绳槽中设置限速器钢丝绳S。本领域技术人员容易理解，限速器的动作速度的下限值指符合电梯标准规定的电梯限速器的动作速度的最小值，等于额定速度的1.15倍(限速器的额定速度＝电梯的额定速度)。限速器的动作速度的上限值指符合电梯标准规定的电梯限速器的动作速度的最大极限值。根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的规定，限速器的动作速度至少为额定速度的115％，且低于根据电梯的额定速度与配置的安全钳的类型而规定的最大值。本实用新型提出的限速器的动作速度范围是：不低于额定速度的115％，低于根据电梯的额定速度与配置的安全钳的类型而规定的最大值。设标准绳槽的节圆直径为D1，中径绳槽的节圆直径为D2，小径绳槽的节圆直径为D3，则有D1>D2>D3，且有：D1/D2≥1.15＝动作速度的下限值/限速器的额定速度(本式的“≥”一般取略大于)，D1/D3＜动作速度的上限值/限速器的额定速度(本式的“＜”一般取略小于)。基于上述介绍，在电梯以额定速度运行的情况下：当限速器钢丝绳置于标准绳槽11内或中径绳槽21内时，限速器应不动作(即限速器不发生用于触发安全钳制动的动作)；当限速器钢丝绳置于小径绳槽31内时，限速器应发生动作。在本实施方式中，标准轮盘10、中径轮盘20和小径轮盘30在轴向A上顺次排列，表现为在图3所示的限速器轮W中，三个绳槽从左到右或从右到左依次为标准绳槽11、中径绳槽21和小径绳槽31。这种三个轮盘(或者说三个绳槽)按直径大小的顺序递增或递减的排列方式便于限速器轮W的加工。参照图5，限速器轮W的在轴向A上的两个端面均向内凹进地分别形成第一凹槽C1和第二凹槽C2，第一凹槽C1在标准绳槽的一侧，第二凹槽C2在另一侧。第一凹槽C1和第二凹槽C2一般用于安装限速器的动作部件、连接部件和其它部件，动作部件包括例如：摆锤(或离心块)、连杆、弹簧和压绳装置。限速器的动作部件、连接部件和其它部件的设置方式属于现有技术，在此不作赘述。当限速器轮W的速度大于或等于动作速度的上限时，摆锤或离心块等离心部件动作，该离心动作由连杆等部件传递给压绳装置，进而使压绳装置动作并将限速器钢丝绳夹住、实现制动。参照图5，优选地，动作部件的安装区域在轴向A上不超出轮架M所限定的区域、在径向R上一般不超出第一凹槽C1或第二凹槽C2所限定的区域，即图5中两个点划线框所示出的区域。考虑到第一凹槽C1或第二凹槽C2一侧的安装区域在径向R上的尺寸r1或尺寸d较小，因此可以适当增加(相比于图1 所示的只有一个绳槽的常见限速器轮而言)第一凹槽C1或第二凹槽C2的在轴向A上的槽底到与该槽底相对的轮架M之间的轴向距离b或轴向距离a。图6和图7为限速器轮W安装于轮架M的俯视图，其中，轮架M的底部两侧各设有一个轮架孔M1，轮架孔M1供限速器钢丝绳向下穿过。轮架孔M1 的形状可以根据小径绳槽31的直径而设计，例如，当小径绳槽31的直径较大时，可以使用开口较小的圆形孔(参照图6)；当小径绳槽31的直径较小时，可以使用开口较大的矩形孔(参照图7)，本实用新型对此不作限制。在某些特殊的情况下，限速器钢丝绳也可以不穿过轮架孔M1、而是从轮架M的外侧(图6和图7中的轮架M的上侧和下侧)穿过。通过表1所示的实施例来验证图5所示的径向尺寸较小的第二凹槽C2对动作部件的收容能力。表1 用动作速度的上限值与额定速度的比值(动作速度的上限值/额定速度) 来间接衡量第二凹槽C2所在侧的安装区域的径向尺寸d，该比值越大，则d 越小。试验表明，该最小的径向尺寸d所对应的安装区域仍可以有效地布置相应的动作部件、连接部件和其它部件。考虑到小径绳槽的节圆直径D3限制了第二凹槽C2所在侧的安装区域的径向尺寸d，在一种可能的实施方式中，可以将小径轮盘30设置在中间，将标准轮盘10和中径轮盘20设置在小径轮盘30的轴向A上的两侧。这种限速器轮的设置方式能够增大第二凹槽C2所在侧的安装区域的径向尺寸d。优选地，将动作部件中的尺寸较大的离心部件(例如摆锤或离心块)安装于标准轮盘10所在侧的安装空间；将动作部件中的尺寸较小的连杆和夹绳装置等安装于非标准轮盘10所在侧的安装空间。限速器的其它部件(主要指限速器的动作部件以外的部件，如：电气开关、电气开关支架、电气开关打板、连接件和紧固件)可以根据实际情况对其形状与尺寸进行调整。接下来结合图8介绍根据本实用新型的限速器的使用方法。(i)电梯处于正常运行状态限速器钢丝绳S套设于限速器轮W且限速器钢丝绳S被置于标准绳槽11 内。限速器-安全钳联动机构处于正常工作(非锁止)状态。(ii)电梯处于检修状态(或电动运行状态)先将限速器轮W处的限速器钢丝绳S被从标准绳槽11内移出，分别先后置于中径绳槽21和小径绳槽31内。优选地，再将限速器-安全钳联动机构锁止，例如，用工具固定限速器－安全钳联动机构使其不能动作。此时，即使限速器动作，安全钳也不会对电梯轿厢制动，限速器动作速度校验工作能顺畅进行。结合图8详细说明根据本实用新型的限速器在电梯处于检修状态(或电动运行状态)时的使用方法，这里的使用方法主要指对限速器动作速度的校验方法。由于这种校验不需要移走限速器钢丝绳S或是拆除限速器，不需要借助限速器校验设备，因此也将这种校验方法称为自校验方法。其包括以下步骤：S1：停止电梯，将电梯设置为检修状态(或电动运行状态)。S2：将限速器钢丝绳S移至中径绳槽21中。S3：锁止限速器-安全钳联动机构。S4：将电梯设为正常状态，控制电梯按额定速度运行。S5：观察限速器是否动作。若限速器不动作，则该步测试通过，继续执行下一步测试。若限速器动作，则判定限速器动作速度不符合要求，转至Se。S6：将电梯设为检修状态或电动运行状态，将限速器钢丝绳S移至小径绳槽31中。S7：将电梯设为正常状态，控制电梯按额定速度运行。S8：观察限速器是否动作。若限速器未动作，则判定限速器动作速度不符合要求，转至Se。若限速器动作，则判定限速器动作速度符合要求。S9：解除限速器-安全钳联动机构的锁止，并将限速器钢丝绳S移回标准绳槽11中。恢复电梯为正常运行状态，限速器动作速度校验工作结束。Se：解除限速器-安全钳联动机构的锁止，将限速器钢丝绳S移回标准绳槽11中，将电梯恢复为正常状态，限速器动作速度校验工作结束。至此完成限速器自校验工作。本实用新型至少具有以下优点中的一个优点：(i)根据本实用新型的限速器轮可以方便、快捷地实现对限速器的动作速度的校验，不必麻烦地移开并固定限速器钢丝绳，也不需要拆除限速器。(ii)根据本实用新型的限速器轮在限速器的自校验过程中不易引起张紧轮的大幅度摆动，不易导致电气安全装置的误动作。(iii)一般情况下，无须采用限速器校验设备即可完成限速器的动作速度的校验。(iv)对于无机房电梯，根据本实用新型的限速器轮能较为方便、快捷、安全地实现校验。(v)根据本实用新型的限速器轮结构简单、制造成本低，且能适应所有使用钢丝绳的限速器。(vi)按GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定，电梯限速器的实际动作速度应不低于规定动作速度的下限值；按本实用新型方案提出的自校验方法，本实用新型提出的电梯限速器的实际动作速度应高于规定动作速度的下限值。本实用新型方案提出的自校验方法满足GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求。可以理解，本实用新型还提供一种包括上述限速器轮的限速器。当然，本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员在本实用新型的教导下可以对本实用新型的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本实用新型的范围。

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