一种磁性黑板的机械手及黑板装置

一种磁性黑板的机械手及黑板装置，属于教学用具技术领域。包括移

动机构，适于设置在黑板本体的使用面的一侧，且与使用面之间具有伸缩

空间，移动机构形成与使用面平行的移动面；第一伸缩件，与移动机构相

连，并受移动机构的驱动在移动面内移动；拾取装置，位于第一伸缩件朝

向使用面的一侧，并受第一伸缩件的驱动沿朝向或远离使用面的方向移动，

拾取装置用于拾取及释放教学用具。本实用新型的机械手能够通过移动机

构和第一伸缩件的移动，以及拾取装置的拾取及释放，将具有磁性的教学

用具安装在黑板本体上或将其从黑板本体上取下，同时还可以移动其位置，

从而将使用人员解放出来，降低其工作量，提升其工作效率，还提升了对

黑板本体的利用率。

一种磁性黑板的机械手及黑板装置

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体涉及一种磁性黑板的机械手

及黑板装置。

背景技术

磁性黑板一般用木板或磨砂玻璃等制成，在黑板本体的内部衬以磁条

或磁棒，或者在黑板本体的表面附着磁性颗粒，使黑板本体具有磁性，在

使用时，能够通过磁钉或磁块将小型教学工具或图片等具有磁性的教学用

具通过磁力吸附在黑板本体表面，方便对其进行展示。

但是，现有技术中的上述磁性黑板在使用过程中，对于具有磁性的教

学用具的移动和安装均需要手动操作，即通过手持将具有磁性的教学用具

吸附在黑板本体的表面上，或者手持进行不同位置的移动，这导致在吸附

及移动的操作过程中，使用人员的双手无法解放出来，无法在操作过程中

同时进行其他工作，例如在黑板本体上配合移动过程进行书写及绘制，此

外，当黑板本体的长度及高度较大时，由于使用人员的身高臂长限制，也

会造成操作过程中的困难，例如难以将具有磁性的教学用具安装在高度超

出使用人员触及范围的黑板本体顶部，因此，由于现有的磁性黑板在使用

过程中需要手动操作，导致使用人员使用困难，进而降低工作效率。

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我方文号：HA202102437

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的磁性黑板

在使用过程中需要手动操作，导致使用人员无法同时进行其他工作，同时

难以利用超出触及范围的部分，进而导致使用困难，降低工作效率的缺陷，

从而提供一种磁性黑板的机械手及黑板装置。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，包括移动机构，适于设置在

黑板本体的使用面的一侧，且与使用面之间具有伸缩空间，所述移动机构

形成与使用面平行的移动面；第一伸缩件，与所述移动机构相连，并受移

动机构的驱动在移动面内移动；拾取装置，位于所述第一伸缩件朝向使用

面的一侧，并受第一伸缩件的驱动沿朝向或远离使用面的方向移动，所述

拾取装置用于拾取及释放教学用具。

本实用新型设置拾取装置对具有磁性的教学用具进行拾取和释放，第

一伸缩件带动拾取装置沿朝向或远离使用面的方向移动，实现将具有磁性

的教学用具移动至使用面上，然后释放教学用具，教学用具会吸附在使用

面上以实现安装，以及，拾取使用面上的具有磁性的教学用具，并带动其

远离使用面，实现将教学用具从使用面上取下，移动机构带动拾取装置沿

移动面进行移动，使拾取装置能够带动具有磁性的教学用具到达使用面的

任一位置处，即本实用新型的机械手能够通过移动机构和第一伸缩件的移

动，以及拾取装置的拾取及释放，将具有磁性的教学用具安装在黑板本体

上或将其从黑板本体上取下，同时还可以移动其位置；相较于现有技术中

的磁性黑板在使用过程中需要手动操作，导致使用人员无法同时进行其他

工作，同时难以利用超出触及范围的部分，本实用新型的机械手能够替代

使用人员的手动操作，从而将使用人员解放出来，能够同时进行其他工作，

提升工作效率，降低工作量，且本实用新型的机械手能够到达黑板本体的

任一位置，提升了黑板本体的利用率。

2.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，所述拾取装置包括电磁装置，

所述电磁装置产生的磁力大于黑板本体的磁力。

3.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，还包括旋转装置，所述旋转

装置的转动轴线与使用面垂直；所述电磁装置设置在旋转装置朝向使用面

的一端，且与旋转装置的转动轴线之间具有转动半径，所述电磁装置受所

述旋转装置的驱动而转动，且所述电磁装置的转动轨迹与所述使用面平行。

本实用新型设置旋转装置带动电磁装置沿转动轨迹进行移动，进而实

现带动具有磁性的教学用具在黑板本体上沿转动轨迹进行移动，在上述移

动过程中，仅需驱动旋转装置即可，无需驱动移动机构，降低了移动过程

的时长，同时由于旋转装置所需动力低于移动机构，因此能够降低能耗。

4.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，所述移动机构包括基座，设

置所述第一伸缩件，所述基座还设有第二伸缩件和/或第三伸缩件，所述第

二伸缩件适于设置朝向使用面的擦除件，所述第三伸缩件适于设置朝向使

用面的笔件。

本实用新型设置第二伸缩件和/或第三伸缩件，以对应设置擦除件和/

或笔件，使本实用新型的机械手还能够进行书写，画图及擦除工作，进一

步降低操作人员的工作量，同时较于人工进行书写，画图及擦除工作，效

率更高，且书写和画图更标准，便于信息的接收。

5.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，所述第三伸缩件设有多个，

且每个第三伸缩件均设有独立的启动开关。

本实用新型的第三伸缩件设有多个，且设有独立的启动开关，实现对

第三伸缩件所设置的笔件的选择，提升使用的功能性。

6.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，所述移动机构包括相连的第

一线性模组和第二线性模组，且第一线性模组和第二线性模组具有夹角，

所述第一线性模组驱动第二线性模组沿第一线性模组的长度方向移动；所

述第一伸缩件与第二线性模组相连。

7.本实用新型提供的磁性黑板的机械手，所述第一线性模组沿黑板本

体的水平方向设置，所述第二线性模组沿黑板本体的竖直方向设置，所述

第一线性模组对称设置，且所述第一线性模组位于所述黑板本体的端部位

置。

8.本实用新型提供的黑板装置，包括上述的磁性黑板的机械手；黑板

本体；安装架，设置所述磁性黑板的机械手。

本实用新型通过设置安装架安装磁性黑板的机械手，使磁性黑板的机

械手通过移动机构和第一伸缩件的移动，以及电磁装置的开闭，将具有磁

性的教学用具吸附安装在黑板本体上或将其从黑板本体上取下，同时还可

以移动其位置，相较于现有技术中的磁性黑板在使用过程中需要手动操作，

导致使用人员无法同时进行其他工作，同时难以利用超出触及范围的部分，

本实用新型的黑板装置能够替代使用人员的手动操作，从而将使用人员解

放出来，能够同时进行其他工作，提升工作效率，降低工作量，且本实用

新型的黑板装置能够利用黑板本体的任一位置，提升了黑板本体的利用率。

9.本实用新型提供的黑板装置，所述安装架包括第一安装位置，设置

所述黑板本体；第二安装位置，设置所述磁性黑板的机械手。

本实用新型设置安装架对磁性黑板的机械手和黑板本体实现固定，以

形成一个整体结构，使用时，仅需对安装架进行安装即可，提升了安装及

拆卸过程中的便捷性。