一种机械臂

一种机械臂，属于机械人技术领域。包括基座；手臂主体，受驱动地转动设置在基座上；同步带结构，其受驱动地带动手臂主体转动。本实用新型采用同步带结构驱动手臂主体转动，相对于现有技术中采用齿轮传动的RV减速器或谐波减速器，同步带结构不会具有反向间隙，即齿轮配合间隙导致反向运动时，存在RV减速器或谐波减速器空转而手臂主体不运动的情况；因此本实用新型的机械臂相对于现有技术传动精度更高，此外由于同步带结构为柔性传动，其磨损率也远低于齿轮传动，因此在相同的精度要求下，本实用新型具有更长的使用寿命，同时本实用新型的噪音更小，且成本远低于现有技术。

一种机械臂，属于机械人技术领域。包括基座；手臂主体，受驱动地转动设置在基座上；同步带结构，其受驱动地带动手臂主体转动。本实用新型采用同步带结构驱动手臂主体转动，相对于现有技术中采用齿轮传动的RV减速器或谐波减速器，同步带结构不会具有反向间隙，即齿轮配合间隙导致反向运动时，存在RV减速器或谐波减速器空转而手臂主体不运动的情况；因此本实用新型的机械臂相对于现有技术传动精度更高，此外由于同步带结构为柔性传动，其磨损率也远低于齿轮传动，因此在相同的精度要求下，本实用新型具有更长的使用寿命，同时本实用新型的噪音更小，且成本远低于现有技术。