仿古指南车

本实用新型公开了一种仿古指南车，包括车架和车辕，车辕上可拆卸式固定有指南针，车辕的后端旋转连接于车架，车架两侧分别旋转连接有左转动轴及右转动轴，左转动轴与右转动轴分别固接有左固定平轮及右固定平轮，车辕上设有方向指示件，车辕上设置有与左固定平轮和右固定平轮配合以保持方向指示件方向不变的角度复位装置；本实用新型结构简单，而且借助指南针，可以有效的校验该仿古指南车的指向是否正确。

技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种仿古指南车。
背景技术
到目前为止复原的指南车中，主要包括定轴式指南车以及基于差动轮系式的指南车。定轴式的指南车会有齿轮的啮合和分离的动作，这就存在着实际运动的啮合点与理论正确的啮合点不重合引起的齿轮不能顺利啮合的现象，这些都会导致指南车的定向精度变差，可靠性变差。对于差动轮系式的指南车虽然没有了齿轮的啮合与分离的动作，但是存在着齿轮个数比较多，结构复杂，此方案的定向精度还是有待提高；而且，此方案中也没有用于对其指向的正确性进行校验的设计。实用新型内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仿古指南车，结构简单，而且借助指南针，可以有效的校验该仿古指南车的指向是否正确。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仿古指南车，包括车架和车辕，所述车辕上可拆卸式固定有指南针，所述车辕的后端旋转连接于所述车架，所述车架两侧分别旋转连接有左转动轴及右转动轴，所述左转动轴与所述右转动轴分别固接有左固定平轮及右固定平轮，所述车辕上设有方向指示件，所述车辕上设置有与所述左固定平轮和所述右固定平轮配合以保持所述方向指示件方向不变的角度复位装置。进一步设置为：所述角度复位装置包括设置于所述车架上用于限制所述车辕的旋转角度的左限位件及右限位件，所述左限位件与所述右限位件分别位于所述车辕的两侧，所述车辕的上表面的两侧对称固定有左延展面及右延展面，所述左延展面及所述右延展面的下表面分别旋转连接有左平轮与右平轮，所述车辕的下表面旋转连接有同时与所述左平轮及右平轮啮合的大平轮，且所述左平轮的水平投影及所述右平轮的水平投影均与所述大平轮的水平投影在同一平面上相交，当车辕向左转动至抵接所述左限位件时，所述左平轮与所述左固定平轮啮合；当车辕向右转动至抵接所述右限位件时，所述右平轮与所述右固定平轮啮合；所述方向指示件通过连接杆贯穿所述车辕与所述大平轮的中心固接。进一步设置为：所述车架上还设有控制所述车辕转动启闭的离合装置，所述离合装置包括设置于所述车架上的固定架，所述固定架通过活动连接件连接有离合杆，所述离合杆通过活动连接件可在竖直方向上下移动，所述离合杆开设有固定所述车辕的卡槽，所述离合杆的左右两端均固定有连接绳，所述连接绳沿竖直方向向上延伸并绕在所述固定架的端部设为延伸端，所述延伸端与所述车辕中远离所述固定架的端部固定，所述车辕为旋转时，所述连接绳处于受力状态。进一步设置为：所述活动连接件设为开设于所述固定架上的腰形孔，所述腰形孔的长度方向平行于竖直方向，所述离合杆套接于所述腰形孔且所述离合杆可沿所述腰形孔的长度方向上下移动。进一步设置为：所述固定架上旋转连接有与连接绳一一对应的滑轮，所述连接绳绕在所述滑轮上。进一步设置为：所述车架上可拆卸式固定连接有箱体，所述连接杆远离所述车辕的端部贯穿所述箱体后固定所述方向指示件。进一步设置为：所述箱体的外周雕刻有装饰层。本实用新型的有益效果为：通过上述技术方案，利用角度复位装置以抵消该仿古指南车的转向角度，使得方向指示件的方向保持不变，即方向指示件一直指向南方；在本实施例中，在该仿古指南车的使用初期，方向指示件也可设置为指向别的方向。而且，借助指南针，当该仿古指南车转向时，借助指南针，可以校验方向指示件的指向是否有变化，借此，确定该仿古指南车的转向是否正确，当然，指南针可以根据需要是否安装，若不需要，可以卸下指南针；若需要，则将指南针安装上即可。
附图说明
图1为本实施例仿古指南车的俯视图，也是该仿古指南车沿逆时针转弯时车辕的转动状态示意图；图2为本实施例仿古指南车的后视图，此图中，仿古指南车加设有箱体；图3为图2中A部的放大图。图中：10、车架；101、箱体；111、右车轮；112、右转动轴；1121、右固定平轮；121、左车轮；122、左转动轴；1221、左固定轮；20、车辕；21、右延展面；22、左延展面；23、右限位件；24、左限位件；31、大平轮；321、右平轮；322、左平轮；40、固定架；41、滑轮；50、连接绳；60、连接杆；61、方向指示件；70、离合杆；71、卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。根据图1至图3所示，一种仿古指南车，包括车架10和车辕20，所述车辕20上可拆卸式固定有指南针，车辕20的后端旋转连接于车架10，车架10两侧分别旋转连接有左转动轴122及右转动轴112，左转动轴122与右转动轴112分别固接有左固定平轮及右固定平轮1121，车辕20上设有方向指示件61，车辕20上设置有与左固定平轮和右固定平轮1121配合以保持方向指示件61方向不变的角度复位装置。该仿古指南车在使用时，首先确定方向指示件61所指示的方向，如使得该方向指示件61指向南方，当将车辕20沿图1中箭头所示进行转向，即顺时针换向时，右车轮111就会保持不动，而左车轮121就会转动，在本实施例中利用角度复位装置以抵消该仿古指南车的转向角度，使得方向指示件61的方向保持不变，即方向指示件61一直指向南方；在本实施例中，在该仿古指南车的使用初期，方向指示件61也可设置为指向别的方向。借助指南针，当该仿古指南车转向时，借助指南针，可以校验方向指示件61的指向是否有变化，借此，确定该仿古指南车的转向是否正确，当然，指南针可以根据需要是否安装，若不需要，可以卸下指南针；若需要，则将指南针安装上即可。其中，角度复位装置包括设置于车架10上用于限制车辕20的旋转角度的左限位件24及右限位件23，左限位件24与右限位件23分别位于车辕20的两侧，车辕20的上表面的两侧对称固定有左延展面22及右延展面21，左延展面22及右延展面21的下表面分别旋转连接有左平轮322与右平轮321，车辕20的下表面旋转连接有同时与左平轮322及右平轮321啮合的大平轮31，且左平轮322的水平投影及右平轮321的水平投影均与大平轮31的水平投影在同一平面上相交，这也就意味着，左平轮322除了与大平轮31相交的部分外，还有凸出大平轮31的部分；右平轮321亦然。而且，在本实施例中，当车辕20向左转动至抵接左限位件24时，左平轮322与左固定平轮啮合；当车辕20向右转动至抵接右限位件23时，右平轮321与右固定平轮1121啮合；而且，方向指示件61通过连接杆60贯穿车辕20与大平轮31的中心固接。该仿古指南车在使用时，首先确定方向指示件61所指示的方向，如使得该方向指示件61指向南方，当将车辕20沿图1中箭头所示进行转向，即顺时针换向时，左平轮322就会与左固定轮1221啮合，在转向过程中，右车轮111就会保持不动，而左车轮121就朝向车辕20转向的方向转动，继而带动左转动轴122转动，因为左固定轮1221固定于左转动轴122，所以左固定轮1221也会朝向车辕20转向的方向转动，因为左固定轮1221与左平轮322啮合，故左平轮322就会顺时针转动，又因为左平轮322与大平轮31啮合，大平轮31就会逆时针转动，且大平轮31的转动角度与车辕20的换向角度保持大小相同但方向相反，因为连接杆60固定有方向指示件61且与大平轮31固定，故连接杆60和方向指示件61就会随着大平轮31的转动而转动，且连接杆60和方向指示件61的角度与大平轮31的转动同步，综上所述，方向指示件61与车辕20的换向角度保持大小相同但方向相反；借此，就可以保证方向指示件61一直指向南方。在本实施例中，左平轮322及右平轮321上各设有12个齿，左固定轮1221与右固定轮各自设有24个齿，大平轮31上设有48个齿。为防止车辕20在行进中因路面不平引起的随意转向，故在本实施例中，车架10上还设有控制车辕20转动启闭的离合装置；针对离合装置，其包括设置于车架10上的固定架40，在本实施例中，固定架40包括两根竖杆及同时固定于两根竖杆的顶端的横杆，两根竖杆上对称设置有大小、形状、位置均相同的腰形孔，腰形孔的长度方向平行于竖直方向，此外，这两个腰形孔分别套接一个离合杆70的一端，且离合杆70可沿腰形孔的长度方向上下移动，离合杆70开设有固定车辕20的卡槽71，而车辕20的尾部就会与横杆的下方，且车辕20的尾部与车架10构成旋转连接，而且，卡槽71的大小、形状均与车辕20的尾部适配，即若离合杆70的右端沿腰形孔的长度方向升起至卡槽71与车辕20分离，则车辕20就可以沿逆时针旋转，车辕20的尾部可以朝向右边转动；若离合杆70的左端沿腰形孔的长度方向升起至卡槽71与车辕20分离，则车辕20就可以沿顺时针旋转，车辕20的尾部可以朝向左边转动。当离合杆70的两端均不升起时，卡槽71就会卡接车辕20的尾部，即车辕20不能进行旋转运动，也就意味着车辕20不能转向，有效的防止了车辕20在行进中因路面不平引起的随意转向。此外，为了保证离合杆70的升起可以与该仿古指南车的转向同步，即当仿古指南车不转向时，离合杆70的卡槽71卡合车辕20，保证车辕20不转动，而当该仿古指南车转向时，离合杆70也可以同步的升起对应的端部，保证车辕20的转向可以同步；故在本实施例中，进行以下设置：根据图1至图3所示，离合杆70的左右两端均固定有连接绳50，连接绳50沿竖直方向向上延伸并绕在固定架40的端部设为延伸端，延伸端与车辕20中远离固定架40的端部固定，车辕20为旋转时，连接绳50处于受力状态；这样，当放仿古指南车顺时针转向时，车辕20也会顺时针转动以拉动左边的连接绳50，该连接绳50就会拉起离合杆70的左端直至卡槽71与车辕20的尾部脱离，则车辕20就会回复自由度以进行旋转运动，从而完成转向工作；当放仿古指南车逆时针转向时，车辕20也会逆时针转动以拉动右边的连接绳50，该连接绳50就会拉起离合杆70的右端直至卡槽71与车辕20的尾部脱离，则车辕20就会回复自由度以进行旋转运动，从而完成转向工作。为减小连接绳50与固定架40之间的摩擦力，导致连接绳50的滑动受阻，故在本实施例中，固定架40上旋转连接有与连接绳50一一对应的滑轮41，连接绳50绕在滑轮41上，滑轮41与连接绳50之间构成滚动连接，借此，就可以有效保证连接绳50的顺利滑动。当然，车架10上可拆卸式固定连接有箱体101，连接杆60远离车辕20的端部贯穿箱体101后固定方向指示件61，箱体101的外周雕刻有装饰层。具体的，箱体101通体红色、上部有斗拱、斗拱上有两层台阶、台阶外有栏杆和柱子；箱体101的四角有四个龙头，龙头下面挂有四个香囊，箱体101的左面画有青龙、右面画有百虎，四面画花草和鸟禽。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。