智能化静脉用药调配机器人

项目简介：

智能化静脉用药调配机器人，在一些欧美国家，自动化调剂设备已渐成规模化医院的标准配置，不同智能设备用于调剂工作中，协同工作实现药房调剂流程的自动化；其中，静脉输液的全自动配置是医院药房自动化调剂的重要组成部分。但目前，我国的绝大多数医院的静脉药物配置，大多在普通的病区治疗室或静脉用药调配中心完成。

人工静脉药物配置带来的潜在隐患，让更加智能的静脉用药调配技术的发展成为医院药学发展的当务之急。

而目前市场上流通的药品调配自动化设备，存在价格高、工作效率低、自动化程度低等诸多问题。为此，本项目提出智能化静脉用药调配机器人的设想，通过对西林瓶及安瓿瓶结构及药品配置流程的梳理，设计对应的自动化西林瓶配置单元及安瓿瓶配置单元，利用该项目将该技术方案进行成果转化，从而制定医院内部大批量配置的自动化调配项目。

市场分析：

目前，医院的静脉用药大部分为全人工配置，而人工配置效率约为70-90袋每小时。为满足现在配置工作的需求，医院药学部往往需要大量人员，承担的人力成本过高。而现有的配药设备，仅能满足对操作者安全的保护，离满足现有日常工作的需求还具有很大距离。

据卫计委2019年末统计，我国有公立医院11930个，民营医院22424个[6]。其中按照医院等级进行分类：三级医院2749个（三级甲等医院1516个），二级医院9687个，一级医院11264个，未定级医院10654个。按照医院床位数分：100张以下床位医院2073个，100-199张床位医院5099个，200-499张床位医院4578个，500-799张床位医院1937个，800张及以上床位医院2007个。另据相关报道，我国人均每年输液 8 瓶，而国际上人均每年输液的平均水平是2.5 到 3.3 瓶[7]。按照当前医院人均输液日配置量为3.76瓶计算，800张及以上床位的2007家医疗机构，输液日配置量均在3000袋以上（表1）。

以人工形式配置，完成上述工作量，所需员工数量为80-100人。如以人均月工资5000计，年人力成本支出就将接近600万元。而预计目标机器人配置效率可达每小时配置量600-1800袋，一台设备约可减少10-16名人力。一台设备可节省年人力成本近百万元。即使用药量较大的医院，也仅需4-6台设备，就基本可完成现有80-100人的工作量。根据以上计算，智能化静脉用药调配机器人的应用能带来极大的经济效益。

我国在静脉用药调配机器人的研究方面起步较晚，只有极少数公司在这方面进行研究（图2）。深圳市卫邦科技有限公司曾在2013年，推出了我国首台药液配制机器人WEINAS[8]，但还未完全进入市场化应用。威高集团有限公司也研发了相对简单的流水线式的输液配药自动化装置，但其配药流程还存在局限性和不稳定性，如开启的药瓶规格有限，无法满足医院有毒药物配制的特殊要求，缺少机器视觉测量系统和力传感的相关技术。

目前市场上的静脉用药调配机器人产品，按其功能可分为单一功能和多功能两种。单一功能的产品生产企业较多，但该类型设备均仅能完成整个配置流程的部分操作，尚且不能简化这一流程中的人员操作。例如苏州迈迪达医疗器械科技有限公司的西林瓶启盖机，仅能完成西林瓶的瓶盖开启工作，工作时仍需要人工进行上药操作；哈尔滨鼓润生物技术有限公司的手持式配药机，仅替代人工手动推拉注射器这一过程，仍不能脱离人员操作或提高工作效率。这些产品不能脱离人员操作，限制其工作效率的提高，相比于人工配药，优势不大。且这类设备生产企业也往往因为生产技术有限，很难对产品形成整体规划。在多功能产品方面，有深圳市桑谷医疗机器人有限公司生产的IDOLPHIN7，其基本上可以独立完成配置任务，但仍需要人工摆放注射器、输液及药品，不适宜作为大批量药品配置辅助工具。

分析现有市场的基本情况，本项目设计的智能化静脉用药调配机器人，从初始设计思路就跟已有设备有显著的区别。其突破了现有设备效率低，自动化程度低等问题，可以以独立单元处理其他目标任务。该设备的独立单元也可以进行拆分移动，使得该项目可应用的范围具备多样化。

项目简介：

智能化静脉用药调配机器人，在一些欧美国家，自动化调剂设备已渐成规模化医院的标准配置，不同智能设备用于调剂工作中，协同工作实现药房调剂流程的自动化；其中，静脉输液的全自动配置是医院药房自动化调剂的重要组成部分。但目前，我国的绝大多数医院的静脉药物配置，大多在普通的病区治疗室或静脉用药调配中心完成。

人工静脉药物配置带来的潜在隐患，让更加智能的静脉用药调配技术的发展成为医院药学发展的当务之急。

而目前市场上流通的药品调配自动化设备，存在价格高、工作效率低、自动化程度低等诸多问题。为此，本项目提出智能化静脉用药调配机器人的设想，通过对西林瓶及安瓿瓶结构及药品配置流程的梳理，设计对应的自动化西林瓶配置单元及安瓿瓶配置单元，利用该项目将该技术方案进行成果转化，从而制定医院内部大批量配置的自动化调配项目。

市场分析：

目前，医院的静脉用药大部分为全人工配置，而人工配置效率约为70-90袋每小时。为满足现在配置工作的需求，医院药学部往往需要大量人员，承担的人力成本过高。而现有的配药设备，仅能满足对操作者安全的保护，离满足现有日常工作的需求还具有很大距离。

据卫计委2019年末统计，我国有公立医院11930个，民营医院22424个[6]。其中按照医院等级进行分类：三级医院2749个（三级甲等医院1516个），二级医院9687个，一级医院11264个，未定级医院10654个。按照医院床位数分：100张以下床位医院2073个，100-199张床位医院5099个，200-499张床位医院4578个，500-799张床位医院1937个，800张及以上床位医院2007个。另据相关报道，我国人均每年输液 8 瓶，而国际上人均每年输液的平均水平是2.5 到 3.3 瓶[7]。按照当前医院人均输液日配置量为3.76瓶计算，800张及以上床位的2007家医疗机构，输液日配置量均在3000袋以上（表1）。

以人工形式配置，完成上述工作量，所需员工数量为80-100人。如以人均月工资5000计，年人力成本支出就将接近600万元。而预计目标机器人配置效率可达每小时配置量600-1800袋，一台设备约可减少10-16名人力。一台设备可节省年人力成本近百万元。即使用药量较大的医院，也仅需4-6台设备，就基本可完成现有80-100人的工作量。根据以上计算，智能化静脉用药调配机器人的应用能带来极大的经济效益。

我国在静脉用药调配机器人的研究方面起步较晚，只有极少数公司在这方面进行研究（图2）。深圳市卫邦科技有限公司曾在2013年，推出了我国首台药液配制机器人WEINAS[8]，但还未完全进入市场化应用。威高集团有限公司也研发了相对简单的流水线式的输液配药自动化装置，但其配药流程还存在局限性和不稳定性，如开启的药瓶规格有限，无法满足医院有毒药物配制的特殊要求，缺少机器视觉测量系统和力传感的相关技术。

目前市场上的静脉用药调配机器人产品，按其功能可分为单一功能和多功能两种。单一功能的产品生产企业较多，但该类型设备均仅能完成整个配置流程的部分操作，尚且不能简化这一流程中的人员操作。例如苏州迈迪达医疗器械科技有限公司的西林瓶启盖机，仅能完成西林瓶的瓶盖开启工作，工作时仍需要人工进行上药操作；哈尔滨鼓润生物技术有限公司的手持式配药机，仅替代人工手动推拉注射器这一过程，仍不能脱离人员操作或提高工作效率。这些产品不能脱离人员操作，限制其工作效率的提高，相比于人工配药，优势不大。且这类设备生产企业也往往因为生产技术有限，很难对产品形成整体规划。在多功能产品方面，有深圳市桑谷医疗机器人有限公司生产的IDOLPHIN7，其基本上可以独立完成配置任务，但仍需要人工摆放注射器、输液及药品，不适宜作为大批量药品配置辅助工具。

分析现有市场的基本情况，本项目设计的智能化静脉用药调配机器人，从初始设计思路就跟已有设备有显著的区别。其突破了现有设备效率低，自动化程度低等问题，可以以独立单元处理其他目标任务。该设备的独立单元也可以进行拆分移动，使得该项目可应用的范围具备多样化。