一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法

本发明公开了一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法，包括真空吸盘和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，真空吸盘连接在液压缸一的杠杆一端部，其中心正对支撑板中心，液压缸一固定连接在支撑框顶部。本发明通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出，提高了试验效率，更加省时省力，保持瓶塞的完整性，提高药剂瓶使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

1.一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：包括真空吸盘（1）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），真空吸盘（1）连接在液压缸一（9）的杠杆一（10）端部，其中心正对支撑板（6）中心，液压缸一（9）固定连接在支撑框（5）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：夹持机构（4）包括两对对称安装的液压缸二（11）和固定连接在液压缸二（11）的杠杆二（13）端部的夹爪（12），每个液压缸二（11）固定连接在角钢状固定座（14）上，固定座（14）固定连接在支撑板（6）边缘，每个夹爪（12）为V型的敞口状结构，两个夹爪（12）对称向内移动后夹持药剂瓶。
3.根据权利要求2所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：夹爪（12）的夹持面设置有橡胶垫（15）。
4.根据权利要求3所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：橡胶垫（15）的夹持面设置成锯齿部（16），锯齿部（16）的锯齿竖直向下布置。
5.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：真空吸盘（1）通过软管（20）连接到真空泵（19）。
6.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：支撑板（6）上端中部设置有压力传感器（17），压力传感器（17）上端设置有药剂瓶（8）的放置台（18）。
7.根据权利要求6所述的一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：压力传感器（17）连接到控制器，控制器连接到真空泵（19）、液压缸一（9）和液压缸二（11）、驱动电机（3）以及软管（20）上安装的真空压力传感器。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种药剂瓶瓶塞取出器的操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）将药剂瓶放置到放置台上；（2）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；（3）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；（4）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；（5）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。