一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法

本发明公开了一种基于图像识别的自动感应门及其控制方法，该自动感应门包括旋转轴以及安装在旋转轴上的玻璃门，所述的旋转轴的上端与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与电机的主轴连接，在玻璃门上方设置有摄像头，摄像头通过数据线与上位机的输入端口连接，上位机的输出端口与设置在玻璃门上方的控制器连接，控制器通过控制线与电机连接。本发明通过图像识别技术来判断人所处的精确位置和运动轨迹，并通过控制器实时控制门的开启或关闭，不仅反应速度快，而且有效避免了夹人或者自动门损坏等事故的出现，更加安全合理。同时，本发明的摄像头采集的图像信息可以保留下来做为监控实用，这样可以大大降低监控成本。

1.一种基于图像识别的自动感应门的控制方法，包括旋转轴（5）以及安装在旋转轴（5）上的玻璃门（3），其特征在于：所述的旋转轴（5）的上端与减速器（2）的输出轴连接，减速器（2）的输入轴与电机（1）的主轴连接，在玻璃门（3）上方设置有摄像头（4），摄像头（4）通过数据线与上位机（7）的输入端口连接，上位机（7）的输出端口与设置在玻璃门（3）上方的控制器（6）连接，控制器（6）通过控制线与电机（1）连接；所述的玻璃门（3）的旋转中心与旋转轴（5）的中心同心，当人走到摄像头（4）覆盖区域时，上位机（7）立即通过摄像头（4）实时采集人所处位置的图像信息，并对该图像信息进行分析和处理，然后得到人所处的精确位置和运动轨迹，如果人处在摄像头（4）覆盖区域之内，则上位机（7）发出控制指令给控制器（6），控制器（6）将控制指令的信号进行放大处理后发给电机（1），电机（1）开始工作并通过减速器（2）驱动玻璃门（3）打开或关闭；当人处在玻璃门（3）外左侧或者玻璃门（3）内右侧时，控制器（6）通过电机（1）以及减速器（2）控制玻璃门（3）顺时针旋转；当人处在玻璃门（3）外右侧或者玻璃门（3）内左侧时，控制器（6）通过电机（1）以及减速器（2）控制玻璃门（3）逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：当人处在摄像头（4）覆盖区域的边缘时，上位机（7）停止发出控制指令给控制器（6），此时电机（1）停止工作；当人离开摄像头（4）覆盖区域的边缘后，上位机（7）再次发出控制指令给控制器（6），此时电机（1）重新开始工作，并通过减速器（2）驱动玻璃门（3）关闭。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自动感应门的控制方法，其特征在于：所述的摄像头（4）覆盖区域大于玻璃门（3）的旋转半径30～50cm。