一种透析管自动盘管机

本实用新型公开了一种透析管自动盘管机，包括原料框架装配体、输送机组、管夹子送料机构、盘管组件、控制箱、盘管机支架和出料机构，原料框架装配体上设置有两组原料管，两组原料管并行成输送双管经输送机组依次输送至管夹子送料机构、盘管组件和盘管机支架，依次进行夹持和缠绕后由出料机构输出。以实现透析管的自动上料、自动缠绕、自动夹持以及自动出料的功能，解决现有制备方法效率较低，加工质量较差等问题。本实用新型属于透析管加工领域。

1.一种透析管自动盘管机，其特征在于：包括原料框架装配体(1)、输送机组(2)、管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)、控制箱(5)、盘管机支架(6)和出料机构(7)，原料框架装配体(1)上设置有两组原料管(8)，两组原料管(8)并行成输送双管(18)经输送机组(2)依次输送至管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)和盘管机支架(6)，依次进行夹持和缠绕后由出料机构(7)输出。
2.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：原料框架装配体(1)包括原料管(8)、推力轴承(9)、旋转托盘(10)、原料框架支架(11)，旋转托盘(10)通过推力轴承(9)转动设置于原料框架支架(11)的上端，原料管(8)缠绕于旋转托盘(10)上的中心轴上。
3.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：输送机组(2)包括光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、输送机组电机固定件(14)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)、下压轮(17)和输送双管(18)，上压轮(16)和下压轮(17)对应压紧设置于输送双管(18)的上下两侧，且输送双管(18)上对应设置有两组上压轮(16)和下压轮(17)，两组上压轮(16)和下压轮(17)中的上压轮(16)分别通过前输送机组电机(13)和后输送机组电机(15)驱动，所述光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)和下压轮(17)均设置于输送机组电机固定件(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于:管夹子送料机构(3)包括往复式驱动机构(19)、机架(20)、上料箱(21)、直线送料器(22)和上下夹爪装配体(23)；往复式驱动机构(19)包括电机(26)、减速器(27)、转盘(28)、摇杆(29)、连杆(30)、导限位件(31)，减速器(27)设置于电机(26)的输出端，减速器(27)的输出轴上设置转盘(28)，转盘(28)与摇杆(29)的一端铰接，摇杆(29)的另一端与连杆(30)的一端铰接，连杆(30)通过限位件(31)进行限位以实现往复式运动，且连杆(30)的另一端固定于上料箱(21)上；上料箱(21)包括箱体(32)、管夹子导向件(33)和特制管夹子槽(34)，箱体(32)的侧面开设有特制管夹子槽(34)，管夹子导向件(33)为成90度弧度的导向板，且管夹子导向件(33)的一端焊接固定于箱体(32)上的特制管夹子槽(34)处，另一端倾斜向下设置于箱体(32)的外部；直线送料器(22)包括送料槽(35)、震体(36)和送料器支座(37)，送料槽(35)沿横向固定于震体(36)上，震体(36)固定于送料器支座(37)上，所述管夹子导向件(33)的另一端均伸至送料槽(35)内，送料槽(35)上还设置有光电传感器④(24)和光电传感器⑤(25)；上下夹爪装配体(23)包括上夹爪固定件(38)、Y向MXQ系列气动滑台(39)、升降滑块(40)、支架(41)、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)、上夹爪连接件(43)、上夹爪(44)、管夹子(45)、下夹爪(46)、X向MXQ系列气动滑台(47)和下夹爪连接件(48)，支架(41)沿竖向设置，升降滑块(40)通过顶丝固定于支架(41)上，X向MXQ系列气动滑台(47)固定于升降滑块(40)上，X向MXQ系列气动滑台(47)上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件(48)固定连接，下夹爪连接件(48)的上方设置有上夹爪(44)，上夹爪(44)通过上夹爪连接件(43)固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)上，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)则通过上夹爪固定件(38)固定于X向MXQ系列气动滑台(47)上，上夹爪(44)和下夹爪连接件(48)分别设置于送料槽(35)下游的上下两侧，分别用于夹住管夹子(45)的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：盘管组件(4)包括前输送管装配体(49)、导向件(50)、升降平台装配体(51)、光电传感器②(52)、后输送管装配体(53)、压盘(54)、下转盘(55)、涡流传感器⑥(56)、电机固定架(57)、缠管电机(58)、刀刃装配体(59)、计数光电传感器⑦(60)和光电传感器⑧(115)；前输送管装配体(49)固定于机架上，输送双管(18)经前输送管装配体(49)输送，经导向件(50)后进入后输送管装配体(53),在进入下转盘(55)的卡槽中，光电传感器②(52)固定在导向件(50)的滑块上，压盘(54)由升降平台装配体(51)夹紧，升降平台装配体(51)固定于机架上，机架上还分别固定有涡流传感器⑥(56)和计数光电传感器⑦(60),涡流传感器⑥(56)用于检测缠管电机(58)的转速，缠管电机(58)的输出轴与下转盘(55)传动链接；前输送管装配体(49)包括MHF2系列气爪(61)、输送管夹爪(62)、前输送管装配体支架(63)和MXQ8A系列气动滑台(64)，输送管夹爪(62)通过螺丝链接固定在MHF2系列气爪(61)上，MHF2系列气爪(61)固定于MXQ8A系列气动滑台(64)上，MXQ8A系列气动滑台(64)通过螺栓链接固定于前输送管装配体支架(63)上；后输送管装配体(53)包括MXQ12A-1002D气动滑台(65)、MXQ12-102D(66)、MHF2-8D气爪(67)和后输送管夹爪(68)，后输送管夹爪(68)通过螺丝固定在MHF2-8D气爪(67)上，MHF2-8D气爪(67)通过连接件固定在MXQ12-102D(66)的滑块上，MXQ12-102D(66)的底座通过螺栓固定在MXQ12A-1002D气动滑台(65)的滑台上；升降平台装配体(51)包括升降装配体固定件(69)、MXQ12A-1002D第二气动滑台(70)、MH2-16D气爪及其上盘抓取手指(71)，MH2-16D气爪及其上盘抓取手指(71)固定于MXQ12A-1002D第二气动滑台(70)的滑台上，MXQ12A-1002D第二气动滑台(70)的底部通过螺栓链接固定于升降装配体固定件(69)上，压盘(54)包括压盘体(72)、压盘压管凸台(73)，压盘压管凸台(73)通过焊接固定于压盘体(72)上，下转盘(55)包括下转盘体(74)，下转盘体(74)上开设有下转盘体凹槽(75)；刀刃装配体(59)包括刀片(76)、刀刃爪(77)、第二MHF2-8D气爪(78)、MXQ8A-气动滑台(79)、刀刃装配体支架(80)，刀片(76)通过螺丝固定在刀刃爪(77)上，刀刃爪(77)则通过螺丝固定在第二MHF2-8D气爪(78)的滑台上，第二MHF2-8D气爪(78)通过链接件固定在MXQ8A-气动滑台(79)上，MXQ8A-气动滑台(79)的滑台固定于刀刃装配体支架(80)上。
6.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：出料机构(7)包括自动出料机构(89)、自动切换驱动机构(90)、夹取装配体(91)和出料台(92)，自动出料机构(89)通过出料机构支座连接件(99)与自动切换驱动机构(90)连接，自动出料机构(89)包括驱动出料电机(93)、齿轮(94)、出料机构支座(95)、滚筒轴(96)、轴承(97)、收集箱(98)、出料机构支座连接件(99)和联轴器一(100)，驱动出料电机(93)固定于出料机构支座(95)上，出料机构支座(95)上平行设置有四组滚筒轴(96)，滚筒轴(96)的一端均设置有齿轮(94)，且四组滚筒轴(96)上的齿轮(94)传动链接，其中至少一个齿轮(94)与驱动出料电机(93)的输出轴通过联轴器一(100)传动链接，滚筒轴(96)的上方放置收集箱(98)；自动切换驱动机构(90)包括滑块(101)、导轨(102)、直线运动单元滑块(103)、KK860直线运动单元(104)、联轴器二(105)和驱动电机二(106)，驱动电机二(106)通过联轴器二(105)与KK860直线运动单元(104)传动链接，以驱动KK860直线运动单元(104)上的直线运动单元滑块(103)运动，直线运动单元滑块(103)通过出料机构支座连接件(99)带动自动出料机构(89)运动，将收集箱(98)推送至出料台(92)上；夹取装配体(91)包括夹爪(107)、夹臂(108)、Y轴MXQ12系列气动滑台(109)、支架(110)、X轴MXQ12系列气动滑台(111)和X-Y轴滑台连接件(112)，夹爪(107)通过螺栓连接固定于夹臂(108)的一端，夹臂(108)的另一端通过螺栓固定在Y轴MXQ12系列气动滑台(109)上，Y轴MXQ12系列气动滑台(109)通过X-Y轴滑台连接件(112)固定在X轴MXQ12系列气动滑台(111)上，X轴MXQ12系列气动滑台(111)固定于支架(110)上；夹取装配体(91)对应设置于收集箱(98)的上方，用于抓取物料并放入收集箱(98)，出料台(92)设置于自动出料机构(89)的一侧。