一种基于RFID的室内机器人自定位装置

本实用新型公开一种基于RFID的室内机器人自定位装置，它包括移动机器人，其特征在于：移动机器人上安装有RFID阅读器，RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接；RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络；解决了信号衰减导致定位距离不准确、成本高和易受物体阻挡受环境影响较大等技术问题。

1.一种基于RFID的室内机器人自定位装置，它包括移动机器人，其特征在于：移动机器人上安装有RFID阅读器，RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接；RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置，其特征在于：所述RFID应答器数量大于一个，随机固定安装在室内。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置，其特征在于：ARM开发板与PC终端通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置，其特征在于：ARM开发板包括处理器模块、传感器采集模块和串口通信模块，传感器采集模块与处理器模块导线连接，传感器采集模块与串口通信模块导线连接。