一种用于缠绕透析管机构的出料装置

本实用新型公开了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台，夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自动切换驱动机构用于带动收集箱平移，以切换收集箱，自动切换驱动机构用于转移收集箱，而出料台设置于自动出料机构的一侧，以接收转移的收集箱。以解决透析管盘管之后，使用传统机械手夹取的出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率等问题。本实用新型属于透析管加工领域。

1.一种用于缠绕透析管机构的出料装置，其特征在于：包括自动出料机构(1)，自动切换驱动机构(2)，夹取装配体(3)和出料台(4)；自动出料机构(1)包括驱动出料电机(5)、齿轮(6)、出料机构支座(7)、滚筒轴(8)、轴承(9)、收集箱(10)、出料机构支座连接件(11)和第一联轴器(12),出料机构支座(7)上平行设置有多组滚筒轴(8)，滚筒轴(8)的一端均设置有齿轮(6)，且所述多组滚筒轴(8)上的齿轮(6)依次传动链接，其中至少一个齿轮(6)与驱动出料电机(5)的输出轴通过第一联轴器(12)传动链接，滚筒轴(8)的上方放置收集箱(10)；自动切换驱动机构(2)包括滑块(13)、导轨(14)、直线运动单元滑块(15)、KK860直线运动单元(16)、第二联轴器(17)和第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)通过第二联轴器(17)与KK860直线运动单元(16)传动链接，以驱动KK860直线运动单元(16)上的直线运动单元滑块(15)作直线运动，直线运动单元滑块(15)通过出料机构支座连接件(11)与出料机构支座(7)固定连接，以带动出料机构支座(7)作直线运动，且直线运动单元滑块(15)的运动方向与滚筒轴(8)相平行；夹取装配体(3)对应设置于收集箱(10)的上方，用于抓取物料并放入收集箱(10)，出料台(4)设置于自动出料机构(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管机构的出料装置，其特征在于：夹取装配体(3)包括夹爪(19)、夹臂(20)、Y轴MXQ12系列气动滑台(21)、支架(22)、X轴MXQ12系列气动滑台(23)和X-Y轴滑台连接件(24)，夹爪(19)固定于夹臂(20)的一端，夹臂(20)的另一端固定于Y轴MXQ12系列气动滑台(21)上，Y轴MXQ12系列气动滑台(21)通过X-Y轴滑台连接件(24)固定于X轴MXQ12系列气动滑台(23)上，且X轴MXQ12系列气动滑台(23)固定于支架(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管机构的出料装置，其特征在于：出料台(4)包括出料滚筒(25)和出料机架(26)，出料滚筒(25)沿横向转动设置于出料机架(26)上。