一种用于缠绕透析管的官夹子自动送料机构

本实用新型公开了一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，包括往复式驱动机构、机架、上料箱、直线送料器和上下夹爪装配体，往复式驱动机构固定于机架上，上料箱固定于往复式驱动机构中做往复式运动的连杆上，上料箱的侧面开设有特制管夹子槽，管夹子导向件是弧度为90度的导向板，管夹子导向件的上端固定于特制管夹子槽上，管夹子导向件的下端伸至直线送料器的送料槽内，所述上下夹爪装配体设置于送料槽的下游。以将散乱的管夹子以固定的形状整齐排列出来，便于爪手装配体将其展开并送至已盘好的透析管夹持。本实用新型属于透析管制备领域。

1.一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，包括往复式驱动机构(1)、机架(2)、上料箱(3)、直线送料器(4)和上下夹爪装配体(5)，往复式驱动机构(1)固定于机架(2)上，上料箱(3)固定于往复式驱动机构(1)中做往复式运动的连杆(10)上，上料箱(3)的侧面开设有特制管夹子槽(14)，管夹子导向件(13)是弧度为90度的导向板，管夹子导向件(13)的上端固定于特制管夹子槽(14)上，管夹子导向件(13)的下端伸至直线送料器(4)的送料槽(15)内，所述上下夹爪装配体(5)设置于送料槽（15）的下游。
2.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：往复式驱动机构(1)包括电机(6)、减速器(7)、转盘(8)、摇杆(9)、连杆(10)和导向件(11)，电机(6)通过减速器(7)与转盘(8)传动连接，转盘(8)与摇杆(9)的一端铰接，摇杆(9)的另一端与连杆(10)的一端铰接，连杆(10)的外侧套设有导向件(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：管夹子导向件(13)是通过焊接而形成的90度弧度的导向件，其一端通过焊接固定于箱体(12)上，特制管夹子槽(14)根据管夹子的形状与尺寸开设于箱体(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：直线送料器(4)包括送料槽(15)、震体(16)和送料器支座(17)，送料槽(15)通过螺栓连接固定在震体(16)上，震体(16)则通过丝杠连接固定在送料器支座(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于缠绕透析管的管夹子自动送料机构，其特征在于：上下夹爪装配体(5)包括上夹爪固定件(18)、Y向MXQ系列气动滑台(19)、升降滑块(20)、支架(21)、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)、上夹爪连接件(23)、上夹爪(24)、管夹子(25)、下夹爪(26)、X向MXQ系列气动滑台(27)和下夹爪连接件(28)，支架(21)沿竖向设置，升降滑块(20)通过顶丝固定于支架(21)上，X向MXQ系列气动滑台(27)固定于升降滑块(20)上，X向MXQ系列气动滑台(27)上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件(28)固定连接，下夹爪连接件(28)的上方设置有上夹爪(24)，上夹爪(24)通过上夹爪连接件(23)固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)上，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(22)则通过上夹爪固定件(18)固定于X向MXQ系列气动滑台(27)上，上夹爪(24)和下夹爪连接件(28)分别设置于送料槽(15)下游的上下两侧，分别用于夹住管夹子(25)的上下两侧。