一种发动机活塞自动安装及控制装置及其设计方法

本发明公开了一种发动机活塞自动安装及控制装置机器设计方法，该方法采用控制系统驱动执行机构完成对活塞的抓取和空间位置定位，带定位完成后再采用驱动系统将定位后的活塞推送到机械设备的指定位置，本发明原理简单，操作方便，精度高，可实现流水化作业。

1.一种发动机活塞自动安装及控制装置，包括基座（1），其特征在于：支撑台（2）固定在基座上（1），定位杆（9）垂直固定在支撑台（1）中央，中转装置（10）的左端套在定位杆（9），中转装置（10）的右端固定设有机械夹持器（5），设有气缸（3）的压头（4）通过连接板（11）固定在中转装置（10）的右端，且该压头（4）位于机械夹持器（5）中加持片（8）的正上方，该中转装置（10）左右端间通过滚珠导轨（6）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机活塞自动安装及控制装置，其特征在于：在机械夹持器（5）中部设置无杆气缸（7），加持片（8）由两片夹片（12）构成且夹片通过铰链连接，无杆气缸（7）连接在铰链位置实现无杆气缸（7）驱动加持片（8）的开闭。
3.根据权利要求2所述的一种发动机活塞自动安装及控制装置，其特征在于：在夹片（12）的工作面上设置半六边形的挡块（13）。