1.一种快速高精度室内实时定位装置,它包括标签,其特征在于:标签与时钟同步无线路由基站无线连接,时钟同步无线路由基站与交换机连接,交换机通过局域网与控制终端和服务器连接;服务器采用位置解算服务器,所述标签包括微处理器MCU,UWB射频模块、WIFI模块和LED指示灯与微处理器MCU连接;标签的MCU通过SPI接口与UWB射频模块进行数据交换,MCU通过MISO获得从UWB模块传输过来的标签和时钟同步无线路由基站之间的距离数据信息;同时MCU通过MOSI给UWB模块发送模式控制信息;标签的微控制器通过UART的Rx和Tx引脚和WiFi模块进行信息的交互,MCU通过Rx接收来自WiFi模块的控制信息,这个控制信息是控制终端通过无线局域网发送给WiFi模块的;MCU通过Tx向WiFi模块传输标签所在的位置数据信息,最终这些位置信息通过无线局域网发送给位置解算服务器。
2.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置,其特征在于:所述时钟同步无线路由基站与时钟同步单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置,其特征在于:时钟同步无线路由基站包括微控制器MCU,UWB射频模块、WiFi模块、路由模块和LED指示灯与微控制器MCU连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置,其特征在于:每一个标签周围至少有三个时钟同步无线路由基站。
5.根据权利要求1所述的一种快速高精度室内实时定位装置,其特征在于:所述时钟同步无线路由基站至少为四个,所有时钟同步无线路由基站组成时钟同步无线路由基站阵列;每隔35米到50米布置一个时钟同步无线路由基站。
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