一种墙面清洗机器人

本发明公开了一种墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。本发明采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。

1.一种墙面清洗机器人，其特征在于：包括壳体（1）、吸附模块（2）、驱动模块（2）和清洁模块（4）；所述壳体（1）用于安装吸附模块（2）、驱动模块（3）和清洁模块（4）；所述吸附模块（2）用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块（3）用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块（4）用于对墙体进行清洗和刮擦。
2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述吸附模块（2）包括电动机一（6）、离心风机（7）和围裙（8），所述电动机一（6）安装在壳体（1）内上侧壁（9），输出轴连接到上侧壁外的离心风扇（7），所述上侧壁（9）设置有正对离心风扇（7）幷与壳体（1）内腔连通的排风口（10），所述围裙（8）设置在壳体（1）底部一周，可与墙体表面保持紧密接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述驱动模块（3）包括四个驱动轮（11），所述每个驱动轮（11）通过同步带（14）连接有电动机二（12），可转动地连接驱动轮支架（13）上，外圆柱面高于围裙（8）下侧，所述驱动轮支架（13）固定连接在靠近壳体（1）下端，所述电动机二（12）固定连接在驱动轮支架（13）上侧。
4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述清洁模块（4）包括清扫模块（15）和抹擦拖把（16），所述清扫模块（15）包括清扫刷（27）、电动机三（17）和冲洗管（18），所述清扫刷（16）连接到电动机三（17）的输出轴，所述电动机三（17）固定连接在支撑架一（19）上，所述支撑架一（19）固定连接在壳体（1）前端，所述冲洗管（18）设置在支撑架一（19）内出水端连接到清扫刷壳体（20）内，连接有水泵（21），所述清扫刷壳体（20）设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵（21）连接到水箱（5），所述抹擦拖把（16）连接在支撑架二（22），所述支撑架二（22）固定连接在壳体（1）后端。
5.根据权利要求4所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在壳体（1）上，通过壳体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。
6.根据权利要求5所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹槽内侧面设置有海绵（26），所述海绵（6）铺满整个内侧面。