一种平稳的火车卧铺床位

本实用新型公开了一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体和固定支架，床位本体通过两条水平导轨副连接到固定支架上，床位本体四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条，固定支架四角处上安装有四个微特电机，微特电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮，床位本体上还安装有三向加速度计和陀螺仪；本实用新型通过三向加速度计和陀螺仪反馈给控制器的加速度和角速度，控制器根据该加速度和角速度控制床位本体四角的微特电机转动，从而实现火车硬卧床铺抖动的反向移动，保证火车硬卧床铺不会随着抖动而发生抖动，让睡在床铺上的乘客没有抖动感觉，大大提高乘客的睡眠质量，本实用新型还具有结构简单、方便安装的特点。

1.一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：包括床位本体（1）和固定支架（2），床位本体（1）通过两条水平导轨副（8）连接到固定支架（2）上，床位本体（1）四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条（3），固定支架（2）四角处上安装有四个微特电机（5），微特电机（5）的输出轴固定连接有与齿条（3）相啮合的齿轮（4），床位本体（1）上还安装有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：微特电机（5）连接到控制器的控制端，控制器的信号输入端连接有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。
3.根据权利要求2所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：控制器采用嵌入式核心控制芯片。
4.根据权利要求2所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：三向加速度计（6）和陀螺仪（7）通过卡尔曼滤波器连接到控制器。
5.根据权利要求1所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：每条水平导轨副（8）包括一根导轨条（9）和安装在导轨条上的两块滑块（10），导轨条（9）固定连接在固定支架（2）上，朝向车厢长度方向，两块滑块（10）固定连接在床位本体（1）底部。
6.根据权利要求1所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：每条水平导轨副（8）两端设置有弹性缓冲块（11）。
7.根据权利要求6所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：弹性缓冲块（11）设置有压力传感器（12），压力传感器（12）连接到控制器的信号输入端，控制器的一控制端还连接有用于提醒乘客发生过大冲击提醒的语音播放装置。