一种自动回转式晾衣架

本实用新型公开了一种自动回转式晾衣架，包括固定架、若干个挂钩、回转机构，挂钩用于悬挂衣物，回转机构设置在固定架上，并且回转机构与挂钩连接以带动若干个挂钩在固定架上回转，还包括主控模块以及与主控模块电性连接第一驱动部件，第一驱动部件用于驱使回转机构带动挂钩回转，主控模块自动控制挂钩回转，排列在尾端的衣服可以回转到前端，接受充分的阳光照射，使得衣物更均匀地接受阳光照射，容易晒干，并且不会由于长时间的照射而使衣物色泽改变。

技术领域
本实用新型涉及一种晾衣架，特别是一种自动晾衣架。
背景技术
传统的晾衣架，衣物悬挂在其上后就基本固定了晾晒角度，只有太阳随时间而移动时，才会稍微改变晾晒的角度，长时间阳光持续的暴晒，很容易使得衣物色泽发生改变，同时，一般悬挂衣物时，衣物与衣物之间都不会有很大的间隔，固定衣物的排列顺序，使得排在尾端的衣物不易晒干，以往此情况下，人们需要定时调整衣物位置，以使衣物充分接受光照，现今人们的生活节奏加快，工作繁忙，不可能完成上述操作。此外，人们已清洗的衣服需要挂在室外进行晾晒，不可能时刻注意天气状况，在邻近下雨时，离开家里的人们来不及将衣物收取，导致下雨时会淋湿已清洗的衣物，传统的晾衣架无法避免此类情况，不便于人们使用。实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动回转式晾衣架。本实用新型采用的技术方案是：一种自动回转式晾衣架，其特征在于，包括：固定架、若干个挂钩，该挂钩用于悬挂衣物；回转机构，该回转机构设置在固定架上，并且回转机构与挂钩连接以带动若干个挂钩在固定架上回转；以及，主控模块、与主控模块电性连接第一驱动部件，第一驱动部件用于驱使回转机构带动挂钩回转。所述回转机构为环形链条以及与环形链条配合的环形导轨，该环形链条与挂钩连接，该环形导轨设置在固定架上；第一驱动部件为第一电机以及设置在第一电机的驱动轴上的齿轮，环形链条设置在齿轮与环形导轨之间，第一电机通过齿轮与环形链条啮合以带动环形链条转动。所述固定架为环形框架，内部中空且横截面呈门形，所述环形导轨有两条且分别设置在固定架内壁的两侧，所述环形链条设置在两侧的环形导轨之间且能够在两侧的环形导轨之间滑动，其中一侧的环形导轨上设置有用于容置齿轮的缺口。所述固定架设置有至少一条导轨，所述挂钩上设置有能够在导轨上活动的限位块。所述固定架为内部中空且横截面呈门形，所述环形导轨设置在固定架的内壁上，所述导轨有两条且分别设置在固定架内壁的两侧，挂钩上设置有一连接轴，所述限位块为分别设置在连接轴两端的滚轮且连接轴两端的滚轮与两侧的导轨配合滚动连接。本晾衣架还包括升降机构，设置在天花上并且与固定架连接；以及第二驱动部件，与主控模块电性连接，第二驱动部件驱使升降机构带动固定架升降运动。所述升降机构为钢丝绳；第二驱动部件为第二电机以及设置在第二电机驱动轴上的滑轮，第二驱动部件设置固定架上；该钢丝绳一端设置在天花上且另一端设置在滑轮上，第二电机通过滑轮驱使钢丝绳卷收/拉出以带动固定架升降移动。所述升降机构还包括升降辅助部件，分别连接天花、固定架以防止固定架脱落。所述升降辅助部件为剪叉式升降部件或者伸缩杆。本晾衣架还包括传感器模块，与主控模块电性连接，用于检测天气情况并将检测信号输入到主控模块中，主控模块根据检测信号驱动第一驱动部件/第二驱动部件运作，其中，传感器模块包括光照传感器和/或湿度传感器和/或风力传感器。本实用新型的有益效果：本实用新型晾衣架，固定架设置在有阳光照射的阳台等位置，用户在主控模块上预设时间，例如是两个小时，用户将衣物悬挂在挂钩上，每隔两个小时第一驱动部件就会驱使回转机构带动挂钩回转半个圆周，原本阳光照射在衣服的一面，经过回转半个圆周后，阳光就会照射在衣服的另一面，并且原本排列在尾端的衣服回转到前端，接受充分的阳光照射，使得衣物更均匀地接受阳光照射，容易晒干，并且不会由于长时间的照射而使衣物色泽改变，同时，上述过程由主控模块控制第一驱动部件自动完成，人们不需要时刻关注衣物的晾晒情况，简单方便。利用传感器模块对天气情况进行检测，并且输入到主控模块中，根据天气情况驱动第一驱动部件/第二驱动部件运作，例如下雨，主控模块驱动第二驱动部件运作，使得固定架上升，防止衣物被雨淋湿，下雨天用户无需花时间去收取衣物，离开家里的用户也无需担心衣物被淋湿。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型晾衣架的其一实施例示意图。图2是本实用新型晾衣架的原理图。图3是本实用新型晾衣架的固定架内部示意图。图4是本实用新型晾衣架的另一实施例示意图。图5是本实用新型晾衣架回转机构的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型晾衣架，包括固定架1、若干个挂钩2、回转机构3，挂钩2用于悬挂衣物。回转机构3设置在固定架1上，并且回转机构3与挂钩2连接以带动若干个挂钩2在固定架1上回转。本晾衣架还包括主控模块4以及与主控模块4电性连接第一驱动部件5，第一驱动部件5用于驱使回转机构3带动挂钩2回转，主控模块4可以是CPU或者MCU或者PLC等工控机。本设计回转机构3的优选实施例为环形链条31以及与环形链条31配合的环形导轨32，该环形链条31与挂钩2连接，该环形导轨32设置在固定架1上。回转机构3还可以采用环形链条以及设置在环形链条两端的主动轮、从动轮形成。第一驱动部件5为第一电机以及设置在第一电机的驱动轴上的齿轮51，环形链条31设置在齿轮51与环形导轨32之间，第一电机通过齿轮51与环形链条31啮合以带动环形链条31转动。其中，如图1、图3、图5所示，固定架1为环形框架，内部中空且横截面呈门形，所述环形导轨32有两条且分别设置在固定架1内壁的两侧，所述环形链条31设置在两侧的环形导轨32之间且能够在两侧的环形导轨32之间滑动，其中一侧的环形导轨32上设置有用于容置齿轮51的缺口33。还可以采取的结构是，只采用一条设置在固定架1底部的环形导轨32，环形链条31设置在环形导轨32的外侧壁上，环形导轨32的外周径与环形链条31长度基本一致以使环形链条31处于张紧状态，再使用第一电机以及齿轮51带动环形链条31运动。在此结构的基础上，固定架1设置有至少一条导轨11，所述挂钩2上设置有能够在导轨11上活动的限位块12。此处导轨11可以有两条，挂钩2两侧设置有限位块12以成T字形，两侧限位块12与两侧的导轨11配合。为了使限位块12能够更流畅地再导轨11上运动，此处的优选实施例固定架1为环形框架，内部中空且横截面呈门形，所述环形导轨32设置在固定架1的内壁上，所述导轨11有两条且分别设置在固定架1内壁的两侧，挂钩2上设置有一连接轴21，所述限位块12为分别设置在连接轴21两端的滚轮且连接轴21两端的滚轮与两侧的导轨11配合滚动连接。本设计固定架1设置在有阳光照射的阳台等位置，用户在主控模块4上预设时间，例如是两个小时，用户将衣物悬挂在挂钩2上，每隔两个小时第一驱动部件5就会驱使回转机构3带动挂钩2回转半个圆周，原本阳光照射在衣服的一面，经过回转半个圆周后，阳光就会照射在衣服的另一面，并且原本排列在尾端的衣服回转到前端，接受充分的阳光照射，使得衣物更均匀地接受阳光照射，容易晒干，并且不会由于长时间的照射而使衣物色泽改变，同时，上述过程由主控模块4控制第一驱动部件5自动完成，人们不需要时刻关注衣物的晾晒情况，简单方便。本设计在此基础上还可增加升降机构6以及第二驱动部件7，升降机构6设置在天花上并且与固定架1连接，第二驱动部件7与主控模块4电性连接，第二驱动部件7驱使升降机构6带动固定架1升降运动。本设计升降机构6以及第二驱动部件7的优选实施例升降机构6为钢丝绳61，第二驱动部件7为第二电机以及设置在第二电机驱动轴上的滑轮，第二驱动部件7设置固定架1上，钢丝绳61一端设置在天花上且另一端设置在滑轮上，第二电机通过滑轮驱使钢丝绳61卷收/拉出以带动固定架1升降移动。此处升降机构6以及第二驱动部件7为气缸，气缸设置在固定架1上，气缸的驱动杆设置在天花上，通过气缸的直线运动驱动固定架1上升。为了使得晾衣架便于安装在天花上，还包括安装架9，升降机构6、钢丝绳61的一端/气缸的驱动杆均设置在安装架9，而本设计的第二驱动部件7设置在固定架1上，而不是设置在安装架9上，主要是因为工作人员安装时，只需要将安装架9直接固定在天花上即可，无需进行将第二驱动部件7的机壳固定在天花上的步骤，便于工作人员安装。同时，如图1、图4所示，升降机构6还包括升降辅助部件62，分别连接天花、固定架1以防止固定架1脱落，升降辅助部件62为剪叉式升降部件或者伸缩杆，此处升降雇主部件62一端设置在安装架9上，再由安装架9连接天花。本设计中安装架9有两个，剪叉式升降部件/伸缩杆也有两个，剪叉式升降部件/伸缩杆与安装架9设置在晾衣架顶部的两侧，而在利用钢丝绳61与第二电机的实施例中，钢丝绳61有两条，滑轮有两个，两条钢丝绳61分别对应连接滑轮和两侧的安装架9，同时在钢丝绳61上还设置有变向轮来改变钢丝绳61力的方向，其中固定架1中部还设置有横管10，钢丝绳61能够穿入横管10中进行走线，使得晾衣架更美观,用户也可以将衣物悬挂在横管10上，充分利用晾衣架的空间。除此之外，作为本设计最优选的方案，如图1、图2所示，本设计还包括与主控模块4电性连接的传感器模块8，该传感器模块8用于检测天气情况并将检测信号输入到主控模块4中，主控模块4根据检测信号驱动第一驱动部件5/第二驱动部件7运作。其中，传感器模块8通过支撑杆设置在晾衣架上的，并且延伸到阳台外部，传感器模块8包括光照传感器和/或湿度传感器和/或风力传感器，并且在主控模块4中输入相应的程序，使得本设计的晾衣架的运作过程为：白天，光照传感器检测光照强度，主控模块4驱动第二驱动部件7运作，使得固定架1下降，并且根据主控模块4内预设的时间间隔转动挂钩2，例如每两个小时转半周，而固定架1没有下降时，则不会转动挂钩2，晚上，第二驱动部件7使固定架1上升，下雨时，湿度传感器检测到空气湿度或者光照传感器检测光照强度变弱，主控模块4驱动第二驱动部件7运作，使固定架1上升，听雨时，若在白天，则使固定架1下降，当风力传感器检测风力的大小，风力过大时，使固定架1上升。而本晾衣架还可以设置于主控模块电性连接的RF射频接收端，以上的流程用户可以通过遥控发送操作指令，直接控制固定架1上升或下降，以及挂钩2旋转，还可以预设时间间隔，使得操作更方便。以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。