一种弹性元件扭力器以及弓弩

1.一种弹性元件扭力器，其特征在于，包括壳体(31)、转轴(32)、弹性元件(36)和拉索(35)，其中：所述转轴(32)的部分区段设置于所述壳体(31)内且所述转轴(32)的两端均位于所述壳体(31)外，所述转轴(32)与所述壳体(31)转动连接；所述拉索(35)设置在所述壳体(31)外且两端分别缠绕于所述转轴(32)的两端；所述弹性元件(36)设置在所述壳体(31)内且两端分别与所述转轴(32)和所述壳体(31)连接；外力拉动所述拉索(35)能使所述转轴(32)转动从而带动所述弹性元件(36)发生形变，作用于所述拉索(35)上的外力消失时所述弹性元件(36)能带动所述拉索(35)回至初始位置。
2.根据权利要求1所述的弹性元件扭力器，其特征在于，所述壳体(31)设置有两个安装板(312)，其中：两个所述安装板(312)平行设置且通过支撑杆(311)相连；所述支撑杆(311)的数量至少为两个，至少两个的所述支撑杆(311)关于所述转轴(32)周向设置；所述弹性元件(36)的一端与所述转轴(32)相连，所述弹性元件(36)的另一端与所述支撑杆(311)相连。
3.根据权利要求2所述的弹性元件扭力器，其特征在于，两个所述安装板(312)上均设置有导向轮(33)，其中：所述拉索(35)的起始端缠绕在所述转轴(32)的一端，所述拉索(35)的结束端依次绕过两个所述导向轮(33)后缠绕在所述转轴(32)的另一端上；所述拉索(35)上位于所述转轴(32)两端之间的中段位置设置有输出部(34)。
4.根据权利要求1所述的弹性元件扭力器，其特征在于，所述壳体(31)为隔音壳体。
5.一种弓弩，其特征在于，包括弩架(1)、助力装置(2)和两个如权利要求1-4中任一项所述的弹性元件扭力器(3)，其中：所述弩架(1)上设置有弹道，两个所述弹性元件扭力器(3)分别设置在所述弩架(1)前端的两侧，所述拉索(35)上位于所述转轴两端之间的中段位置设置有输出部(34)；两个所述输出部(34)之间连接设置有弩弦，所述弩弦设置在所述弹道的上方且与所述助力装置(2)相连，所述助力装置(2)设置在所述弩架(1)上。
6.根据权利要求5所述的弓弩，其特征在于，所述助力装置(2)包括助力装置壳体(23)和设置在所述助力装置壳体(23)内的滑轮组(21)，其中：所述弩弦与所述滑轮组(21)的输出端(2111)相连，所述滑轮组(21)的输入端(2112)连接设置有滑动装置(22)，所述滑动装置(22)能通过所述滑轮组(21)拉动所述弩弦以使所述弩弦与所述弓弩的扳机组件相连。
7.根据权利要求6所述的弓弩，其特征在于，所述滑轮组(21)包括拉绳(211)、动滑轮组(212)和定滑轮组(213)，其中：所述输出端(2111)和所述输入端(2112)分别设置在所述拉绳(211)的两端，所述输出端(2111)与所述弩弦相连，所述输入端(2112)绕过所述动滑轮组(212)和所述定滑轮组(213)后与所述滑动装置(22)相连。
8.根据权利要求7所述的弓弩，其特征在于，所述滑动装置(22)包括滑块，所述助力装置壳体(23)上设置有滑槽(231)，其中：所述滑块设置在所述滑槽(231)上且能沿所述滑槽(231)滑动；所述输入端(2112)与所述滑块相连。
9.根据权利要求5所述的弓弩，其特征在于，所述弩架(1)上设置有第一安装部，所述弓弩还包括弹夹装置(4)，所述弹夹装置(4)包括弹夹装置壳体(41)和弹性装置(42)，其中：所述弹夹装置壳体(41)设置在所述弹道的上方，所述弹夹装置壳体(41)的一端与所述第一安装部铰接相连，所述弹夹装置壳体(41)的另一端开口并形成用于添加弹珠的填弹口；所述弹性装置(42)设置在所述弹夹装置壳体(41)的内部，且两端分别与所述弹夹装置壳体(41)和所述弹珠相抵。
10.根据权利要求9所述的弓弩，其特征在于，所述弹夹装置(4)还包括导向块(44)，所述导向块(44)设置在所述填弹口的位置，所述导向块(44)与所述填弹口相对的一侧上部可翻转安装在所述弹夹装置壳体(41)上，所述导向块(44)与所述填弹口相对的一侧下部向后倾斜并使所述下部形成缺口，所述填弹口与所述缺口形成与所述弹道连通的用于所述弹珠滑出的出弹通道，所述弹道上对应所述出弹通道的位置设置有磁铁。