一种生物软组织力学特性测试仪及生物软组织的力学测试方法

本发明涉及一种生物软组织力学特性测试仪及生物软组织的力学测试方法，该测试仪包括基座、设置在基座上以固定生物软组织的夹具、与夹具连接并在夹具上施加横向力的横向施力装置、与夹具连接并在夹具上施加竖向力的竖向施力装置、夹持夹具并检测夹具所承受的纵向力的纵向拉力检测装置、设置在基座上以检测夹具位移量的位移检测装置、采集装置和计算机，横向施力装置包括检测所施加在夹具上的横向力的横向拉力检测装置，竖向施力装置包括检测所施加在夹具上的竖向力的竖向拉力检测装置，采集装置采集纵向力、横向力和竖向力及位移量，计算机与采集装置信号连接，并分析纵向力、横向力和竖向力及位移量。

1.一种生物软组织力学特性测试仪，用以检测生物软组织的力学特性，其特征在于：包括基座、设置在所述基座上以固定生物软组织的夹具、与所述夹具连接并在所述夹具上施加横向力的横向施力装置、与所述夹具连接并在所述夹具上施加竖向力的竖向施力装置、夹持所述夹具并检测所述夹具所承受的纵向力的纵向拉力检测装置、设置在所述基座上以检测夹具位移量的位移检测装置、采集装置和计算机，所述横向施力装置包括检测所施加在夹具上的横向力的横向拉力检测装置，所述竖向施力装置包括检测所施加在夹具上的竖向力的竖向拉力检测装置，所述采集装置采集纵向力、横向力和竖向力及位移量，所述计算机与采集装置信号连接，并分析纵向力、横向力和竖向力及位移量。
2.根据权利要求1所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述位移检测装置包括用以检测夹具在纵向上的位移量的Y轴位移检测器、用以检测夹具在横向上的位移量的X轴位移检测器及用以检测夹具在竖向上的位移量的Z轴位移检测器。
3.根据权利要求2所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述基座上设置有固定所述Y轴位移检测器的固定架，所述Y轴位移检测器位于所述夹具的上方，所述固定架包括垂直所述基座设置的固定杆、垂直所述固定杆设置的安装杆及将所述安装杆固定在固定杆上的紧固件，所述安装杆上开设有沿所述安装杆延伸的长形腰孔，所述紧固件穿设在所述长形腰孔内。
4.根据权利要求1或2所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述纵向拉力检测装置包括若干夹持所述夹具的夹件和若干与所述夹件一对一设置的子纵向压力检测器，每个所述子纵向压力检测器检测所对应的夹件所在位置点上的夹具的纵向力。
5.根据权利要求4所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述夹件为四个，所述夹具为四边形，所述四个夹件分别夹持所述夹具的四个端脚。
6.根据权利要求4所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：每个所述夹件具有相对设置的上夹板和下夹板及连接上夹板和下夹板的连接板，所述上夹板、下夹板和连接板之间形成夹持腔，所述夹具呈C型。
7.根据权利要求1所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述横向施力装置还包括连接横向拉力检测装置和夹具的横向牵引线，所述竖向施力装置还包括连接竖向拉力检测装置和夹具的竖向牵引线。
8.根据权利要求7所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述横向施力装置还包括牵引横向牵引线的横向驱动装置，所述横向拉力检测装置的一端连接横向牵引线，另一端连接横向驱动装置，所述竖向施力装置还包括牵引竖向牵引线的竖向驱动装置，所述竖向拉力检测装置的一端连接竖向牵引线，另一端连接竖向驱动装置。
9.根据权利要求8所述的生物软组织力学特性测试仪，其特征在于：所述基座上设置有安装座和固定在所述安装座上的第一滑动座和第二滑动座，所述安装座包括固定夹具的夹具安装部、自所述夹具安装部的两个相邻侧面向外延伸形成的第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板设有沿横向牵引线的延伸方向延伸且与所述第一滑动座配合的第一轨道部，所述横向拉力检测装置设置在第一滑动座上，所述第二延伸板设有沿所述竖向牵引线的延伸方向延伸且与所述第二滑动座配合的第二轨道部，所述竖向拉力检测装置设置在所述第二滑动座上。
10.一种生物软组织的力学测试方法，其特征在于：用于生物软组织力学特性测试仪，其中，所述生物软组织力学特性测试仪包括固定生物软组织的夹具、在所述夹具上施加横向力并检测该横向力的横向施力装置、在所述夹具上施加竖向力并检测该竖向力的竖向施力装置、与所述夹具连接以检测所述夹具所受到的纵向力的纵向拉力检测装置、检测夹具位移量的位移检测装置、采集装置和计算机，所述生物软组织的力学测试方法包括如下步骤：将生物软组织固定在生物软组织力学特性测试仪的夹具上；启动竖向施力装置和横向施力装置以对夹具进行施力，以使夹具发生位移，进而使生物软组织发生形变；纵向拉力检测装置、横向施力装置和竖向施力装置及位移检测装置分别检测纵向力、横向力和竖向力及位移量；采集装置采集纵向力、横向力和竖向力及位移量；计算机分析采集装置所采集到的纵向力、横向力和竖向力及位移量以得到该生物组织的力学特性。