一种旋转装置用控制装置

一种旋转装置用控制装置，包括底座，底座内设有转轴，转轴与底座转动连接，转轴上设有运动部件和固定盘，固定盘上设有液压泵，底座上设有与液压泵的齿轮啮合的内齿轮；液压泵的出油口上依次连有压力调整装置和执行结构，压力调整装置包括调整阀壳体，调整阀壳体上设有调整阀出油口、调整阀进油口、回油口和配合回油口活动设于调整阀壳体内的回油口控制装置；调整阀出油口与执行机构连通；调整阀进油口和回油口与液压泵的油箱连通。本发明设计新颖，通过转轴和底座的相对转动，将齿轮和内齿轮间相对旋转过程中的旋转机械能转化为执行机构的动能，并将该动能作用于运动部件，在不使用其它机械能的情况下使得运动部件的旋转更加稳定。

\u003Cbr\/\u003E1.一种旋转装置用控制装置，包括底座，底座内设有转轴，转轴与底座转动连接，其特征在于：转轴上固设有运动部件和固定盘，运动部件设于固定盘上方；固定盘上设有液压泵，在底座上设有内齿轮，内齿轮与液压泵的齿轮啮合；液压泵的出油口上依次连有压力调整装置和执行机构，执行机构可以在液压油的作用下向运动部件施加反作用力；压力调整装置包括调整阀壳体，调整阀壳体侧壁上贯穿设有调整阀出油口、调整阀进油口、回油口和配合回油口活动设于调整阀壳体内的回油口控制装置；调整阀出油口与执行机构连通；调整阀进油口连接液压泵的出油口；回油口与液压泵的油箱连通；回油口控制装置根据进入调整阀壳体的液压油的油压的大小决定是否关闭回油口。\u003Cbr\/\u003E2.如权利要求1所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：所述回油口控制装置包括与调整阀壳体固连的调整弹簧，调整弹簧的前端配合回油口设有球体，球体在液压油的作用下压缩调整弹簧，调整弹簧末端设有油压调整装置。\u003Cbr\/\u003E3.如权利要求2所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：所述油压调整装置包括调整丝杠和调整螺母，调整丝杠一端与调整弹簧固连；另一端穿设于调整阀壳体外部，调整阀壳体外侧壁上贴设有螺接于调整丝杠上的调整螺母。\u003Cbr\/\u003E4.如权利要求3所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：执行结构包括缸体，缸体前端设有缸体进油口，缸体进油口与调整阀出油口相连，缸体内部滑动设有活塞，活塞与缸体内壁紧密贴合，活塞上固连有推杆和与缸体末端固连的回位弹簧，推杆自由端设于缸体外侧，推杆朝向运动部件设置。\u003Cbr\/\u003E5.如权利要求4所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：转轴上固设有安装盘，所述执行机构设于安装盘上，运动部件铰设于安装盘上，运动部件临近执行机构设置。\u003Cbr\/\u003E6.如权利要求1至5任意一项所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：所述运动部件包括均匀分布在转轴上的数个叶片组；叶片组包括支撑杆和铰设于支撑杆自由端上的叶片，支撑杆与叶片的铰连点偏向叶片的外端，所述推杆朝向叶片外端设置，且推杆平行于支撑杆设置。\u003Cbr\/\u003E7.如权利要求6所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：支撑杆为两个，两个支撑杆在转轴上间隔设置，两个支撑杆端部通过连接轴连接；连接轴上间隔设有至少两个连接轴承，叶片通过连接轴承与连接轴连接，支撑杆上配合叶片的外端设有限位杆。\u003Cbr\/\u003E8.如权利要求7所述的旋转装置用控制装置，其特征在于：所述底座内至少设有1个转动轴承，转轴与底座通过转动轴承连接。