\u003Cbr\/\u003E1.仿人步行训练器,其特征在于包括带脚轮(11)的扶持架(1),扶持架(1)后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体,扶持架(1)前部有电机(17),电机(17)左右有输出轴(4),每个输出轴(4)外端带有圆盘(5),连接杆(6)一端与圆盘(5)边缘活动铰接,连接杆(6)另一端与腿脚踏体大腿部(7)活动铰接;腿脚踏体大腿部(7)与腿脚踏体小腿部(8)结合部位与连接体(9)活动铰接,臂杆(10)一端与连接体(9)活动铰接,臂杆(10)另一端与扶持架(1)活动铰接。\u003Cbr\/\u003E2.按照权利要求1所述的仿人步行训练器,其特征在于扶持架(1)上有间隔的两个套环,套环由外套(12)与内套(13)相互转动组成,套环臂杆(14)一端与外套(12)固定连接,套环臂杆(14)另一端与电机(17)端圆盘(5)边缘活动铰接。\u003Cbr\/\u003E3.按照权利要求2所述的仿人步行训练器,其特征在于外套(12)外侧连接有人体胳膊托板(15)。\u003Cbr\/\u003E4.按照权利要求1或3所述的仿人步行训练器,其特征在于腿脚踏体上有固定腿部的束带。\u003Cbr\/\u003E5.按照权利要求4所述的仿人步行训练器,其特征在于扶持架(1)上部为凹字形平台。
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