一种三用途电动轮椅车

本实用新型公开了一种三用途电动轮椅车，包括主支撑板、背板、座板以及腿板，座板安装在主支撑板上部，座板的一端通过第一电动转轴与背板的一端连接，座板的另一端通过第二电动转轴与腿板的一端连接；主支撑板的一端通过后电动转轴与后电动推杆上端连接，主支撑板的另一端通过前电动转轴与前电动推杆的上端连接；后电动推杆的下端安装有后轮，前电动推杆的下端安装有前轮；腿板的下侧设置有辅助电动推杆，辅助电动推杆的输出端设置有辅助轮；主支撑板下侧设置有电源和驱动控制器。该三用途电动轮椅车可以实现轮椅、床、移动、调整高度、越障、作为主驾驶座椅等功能，帮助残疾人、老年人回归社会，提高老、弱、病、残者的生活质量。

\u003Cbr\/\u003E1.一种三用途电动轮椅车，其特征在于：包括主支撑板、背板、座板以及腿板，所述座板安装在所述主支撑板上部，所述座板的一端通过第一电动转轴与所述背板的一端连接，所述座板的另一端通过第二电动转轴与所述腿板的一端连接；所述主支撑板的一端通过后电动转轴与后电动推杆上端连接，所述主支撑板的另一端通过前电动转轴与前电动推杆的上端连接；所述后电动推杆的下端安装有后轮，所述前电动推杆的下端安装有前轮；所述腿板的下侧设置有辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的输出端设置有辅助轮；所述主支撑板下侧设置有电源和驱动控制器；所述第一电动转轴、第二电动转轴、前电动推杆、后电动推杆、辅助电动推杆、前电动转轴以及后电动转轴的驱动电机与所述驱动控制器电性连接。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述主支撑板内设置有直线电机，所述直线电机的输出端与所述座板连接，所述直线电机与所述驱动控制器电性连接。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述腿板的自由端通过踏板电动转轴连接一脚踏板，所述踏板电动转轴的驱动电机与所述驱动控制器电性连接。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述后轮是万向轮，所述前轮设置有移动驱动电机，以及绕前电动推杆转动的转动驱动电机，所述移动驱动电机、转轴驱动电机与所述驱动控制器电性连接。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述座板两侧设置有护栏，所述护栏包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述背板铰接，所述第二连接的另一端与所述座板的一端铰接。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述驱动控制器设置有通信模块，所述通信模块通过有线或者无线连接方式与人机界面连接。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1所述的一种三用途电动轮椅车，其特征在于：所述第一电动转轴、第二电动转轴、前电动推杆、后电动推杆、辅助电动推杆、前电动转轴以及后电动转轴的轴端处设置有锁紧装置。