一种剪板机上料机器人

1.发明名称: 一种剪板机上料机器人 2.技术领域; 机械制造类 3.现有技术： （1）人工上料，劳动强度高，危险系数高。 （2）生产效率低。 （3）需要两个工人，不停的工作，因此生产成本高。 （4）技术落后，需要人力进料。 4.发明目的： （1）采用现代技术，设计制造一种简单的上料机器人，代替人工上料。 如此，既可以降低劳动强度，又可以降低危险系数。 （2）可以缩短上料时间，提高工作效率。 （3）可以减少两个工人，以此降低生产成本。 （4）用自动进料装置，加上先进的控制方式，代替人力进料，以此提高技术含量。 5.技术方案及发明要点： （1）设计一种简单的上料机器人代替人工上料。 （2）设计一种自动进料机构，并使用先进的控制方式，实现钢板自动进入剪板机。 6.有益效果： （1）采用简单的上料机器人和自动进料机构来实现剪板机自动化作业，可以完全取代人工作业，不仅可以降低劳动强度，降低危险系数，还可以降低生产成本。 （2）该机构不仅结构简单，制造成本较低。 （3）这种上料机器人，不同于现有机器人的结构，是把现有伺服油缸的技术巧妙的应用到机器人上，再加上电磁吸盘和真空吸盘的现代技术，就可以实现人的动作。 （4）目前市场还没有专门用于剪板机的上料机器人，如果推向市场，完全可以掀起制造行业的巨大浪潮。

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