１技术研发现状\n（１）现状：采空区地下空腔的存在使矿上的安全生产存在极大问题，采空塌\n陷区会对人员和机械设备造成潜在伤害。地表塌陷、透水、岩爆、自燃会引发采空\n区事故。当前采空区的探测主要以物探为主，近几年采空区使用此类设备较多，三\n维激光扫描技术在国外取得较大进展，但国内在此方面较为落后。具有高抗干扰能\n力、探测深度大和精度高、可准确探测采空区地下空腔三维形态和位置的技术，具\n有很好的发展前景。\n（２）应用现场：\n①路基地下空腔（例如煤矿挖空）测量装备。用于道路建设时的地基勘察。\n②可溶性矿物开采后遗留空腔测量装备。用于原油存储等。\n目前未询查到合适的国产仪器测量设备。\n２需要实现技术攻关和关键部件研制，技术需求。\n①实现在钻孔内测量方式。仪器通过钻孔进入地下。仪器必须是长筒状。仪器\n通过铠装电缆释放到钻孔中。\n②所测空腔介质为气体或水。\n③可溶性矿物空间有一定深度，保证仪器在工作环境温度可正常工作。\n④测量后，采用数据或者图像描述空腔几何形状、大小。
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